Mchoro wa Polargraph: 6 Hatua

2024 Mwandishi: John Day | [email protected]. Mwisho uliobadilishwa: 2024-01-30 12:52

Kweli, ikiwa umeamua kujijengea polargraph, hii ndio inayoweza kufundishwa! Polargraph ni mashine ya kuchora inayodhibitiwa na kompyuta. Motors zimefungwa kwenye pembe mbili za juu za uso wa kuchora. Wana vifaa vya pulleys za gia. Pulleys hizi zinaendesha mikanda iliyo na urefu mrefu. Mikanda hii imeunganishwa katikati na gondola. Gondola hubeba chombo cha kuchora, kalamu au alama. Pia kwenye gondola kuna servo kidogo ambayo huinua na kushuka kwa kalamu kwa mahitaji. Programu inabadilisha picha kuwa faili zilizoandikwa kwa msimbo wa G. Kisha Drawbot hutumia nambari hii kupanga kuanza na kusimamisha mistari kwenye turubai ya saizi yako.

Hatua ya 1: BOM

Gondola - (nyingine ya Maagizo yangu)

2'x4 'MDF - Home DepotArduino Mega 2560Ramps 1.4 ngao LCD / SD kadi moduli 2 x stepper madereva 2 x Nema 17 motors 2 x stepper mounting sahani 2 x 16 pulleys ya meno 10' GT2 6mm toothed belting3G mini servo na 10mm arm3 / 4 karanga za uzani 12V usambazaji wa umeme Karatasi

Hatua ya 2: Wabongo wa Operesheni

Nilisoma sana juu ya mada ya polargraph. Kuna programu chache na programu za firmware ambazo utahitaji kufanya polargraph ifanye kazi. Mfumo ninaotumia ni mfumo wa Windows x64. Faili zote ambazo zimeunganishwa ni za mfumo sawa. Unaweza kulazimika kufanya kazi yako ya nyumbani kwa mifumo ya x32 na IOS. Nilitumia chaguzi zote maalum za firmware na programu kwa Makelangelo 3.

Mwishowe, hii ndiyo njia niliyochagua.

Bodi ya uchaguzi ya arduino ambayo inaambatana na Ramps ni Mega 2560 (picha 1). Utahitaji programu ya programu ya Arduino kupakia firmware.

Bodi ni Mega 2560, na Ramps 1.4 ngao. Mega inaendeshwa na unganisho la kebo ya USB. Kwanza, lazima tupakie firmware ya Makelangelo kwenye bodi.

Firmware ya Polargraph Sasa ngao ya Ramps inaweza kuwekwa, basi madereva mawili ya stepper (picha 2) yameingizwa katika nafasi zao (X na Y). Hizi zina visima vya joto vilivyowekwa. Ikiwa unatumia usanidi wa kadi ya LCD / SD, unaweza kuunganisha hii pia. Mwishowe, stepper wameunganishwa. Sasa, kompyuta yako inahitaji programu fulani kuweza kuzungumza na printa yako. Nilichagua Makelangelo. Polargraph Software

Baada ya programu yote kupakiwa, sasa unaweza kuunganisha usambazaji wa umeme wa 12V kwenye ngao ya Ramps. Ujumbe muhimu hapa, ikiwa italazimika kutenganisha viunganishi vya servo au stepper, hakikisha umekata usambazaji wa umeme kwani kuongezeka kunaweza kumuua dereva.

Servo ya gondola hupigwa katika nafasi ya 1 kwenye nguzo ya servo kwenye Ramps (picha 3). Kumbuka, jumper lazima iwekwe kuwezesha pini za servo. Ujumbe mwingine hapa, viunganisho vilibadilishwa kwenye viunganishi vyangu nilivyonunua. Chanya na hasi zilikuwa nyuma. Hakikisha unabadilisha waya nyekundu na nyeusi kwenye kuziba ikiwa yako pia. Vinginevyo, kila wakati servo inapoamilishwa, itaweka upya bodi.

Unaweza kujaribu mfumo sasa ili kuhakikisha kuwa kila kitu kinafanya kazi. Kutakuwa na mipangilio ya kubadilisha kwenye firmware kama vile hatua kwa mm, saizi za pulley, Ramps au bodi za Rumba na chaguzi za kadi ya LCD / SD. Hizi zinaelezwa katika upakuaji wao.

Hatua ya 3: Bodi ya Kuchora

Kwanza, tunaanza na bodi ya MDF ya 2 'x 4' kutoka duka lako la usambazaji wa jengo. Baadaye unaweza kuijenga kubwa kama unavyotaka, lakini niliamua hii kwa jaribio. Kusimamisha motors, utahitaji milima miwili ya gari. Unaweza kununua hizi au, kwa upande wangu, nilitengeneza seti kwenye Tinkercad na kuzichapisha kwenye printa yangu ya 3D (faili hiyo imeambatishwa na ina vifungu vya mashabiki kwa kupoza kwa stepper motor). Kisha unaweza kuziunganisha kwenye pembe za juu na usakinishe motors na pulleys.

Halafu inakuja gondola. Kuna miundo mingi inayopatikana kwenye Thingiverse, au unaweza kuijenga kwa zana na rasilimali kidogo sana. Angalia Maagizo yangu mengine ambayo yanaonyesha jinsi. Mikanda sasa imeshikamana na gondola kisha ikanyongwa juu ya zile pulleys.

Mwisho wa mikanda lazima uzingatiwe chini ili kuizuia iteleze kwenye vidonda vilivyounganishwa (Hapa, unaweza kutumia chochote mkononi. Nimetumia karanga, lakini chupa za maji pia zimetumika.). Pia, kuweka kalamu kwenye uso wa kuchora, inaweza pia kuwa na uzito pia. huu ni mtihani wa jaribio na makosa. Ikiwa utaunda gondola yangu isiyoweza kusumbuliwa, nina fani mbili katikati ambazo hufanya kama uzani. Nilihitaji pia kuongeza karanga mbili chini ili kuweka dhidi ya karatasi. Kwenye mwisho wa mikanda, karanga zaidi ziliongezwa (nilitumia kola za shimoni kwenye mgodi, lakini itakuwa rahisi kupata karanga). Nimepata sheria ya kidole gumba, pima gondola yako na ugawanye nambari hii lakini mbili. hii inapaswa kukupa uzito wa takriban kuanza na kwenye mikanda. Unaweza kulazimika kuiongeza kidogo baada ya kujaribu.

Hii yote ni kwa mwisho wa mitambo.

Hatua ya 4: Video za Drawbot

Hatua ya 5: Matunzio

Hapa kuna baadhi ya michoro ya Drawbot.

Hatua ya 6: Polargraphs zingine na Rasilimali

Mifano ya mtandao

Kuchora pikipiki

Kuchora macho

Kuchora nyeusi

Viungo vingine

Wavuti ya ujanja kidogo

Tovuti ya polargraph

Tovuti Tukufu ya Mchanga

Maslow kunyongwa tovuti ya router ya CNC

Natumai unaamua kuruka na miguu miwili na ujenge Drawbot yako mwenyewe.

Hii pia ni kuingia kwangu kwa shindano la Arduino 2019

Tafadhali nisaidie ujenzi wangu na unipigie kura!