Muziki wa Ornithopter na Uvuvio wa Arduino: Hatua 7

2025 Mwandishi: John Day | [email protected]. Mwisho uliobadilishwa: 2025-01-23 15:11

-Jinsi ya Kujenga Ornithopter

- Jinsi ya kucheza Kurekebisha wewe na Sisi ndio Bingwa kwenye Arduino

Hatua ya 1: Kujadiliana

Katika darasa letu la uhandisi wa shina tulipewa mradi kwa hivyo hatua ya kwanza ilikuwa kuja na maoni ya kile tunataka kufanya kama kikundi. Kwa hivyo tulifanya utafiti kwa kuangalia wavuti (kama mafundisho), tukiongea na profesa wetu na kushauriana na wenzetu. Tulikuja na maoni anuwai kama vile:

- Violin ya mbao inayodhibitiwa na arduino

- Gari la kudhibiti kijijini la arduino infrared (na blinkers na wimbo chama huko USA)

- Mkono wa robot (unaotumiwa na hydrolics)

- Aerodynamics ya ndege za karatasi

- Nyumba iliyojengwa kwa mbao

- Coaster ya marumaru

- Manati

-Onopopter

Baada ya kuzungusha maoni kadhaa, tuliamua kuwa tunapenda sana gari la arduino. Lakini baada ya kuhangaika kupata vifaa sahihi tuligundua kuwa hii haikuwa njia bora ya kuchukua kwa hivyo tuliamua kwenda na ornithroper baada ya kushauriana na wanafunzi wenzetu ambao walikuwa wameunda hapo awali.

Hatua ya 2: Kusanya Vifaa

Ornithopter hufafanuliwa na kamusi ya Merriam-Webster kama ndege iliyoundwa iliyoundwa kupata msaada wake kuu na msukumo kutoka kwa mabawa ya kupepesa. Baada ya kupata wavuti ambayo ilituonyesha jinsi ya kutengeneza ornithroper, tuliamua kuongeza vipimo mara mbili ili kuona ni ukubwa gani tunaweza kutengeneza ornithroper na bado inabaki na utendaji wake. Kwa hivyo basi tulipata vifaa vifuatavyo:

(Vifaa na urefu unaohitajika kwa waya na kuni za balsa zinaonekana kwenye picha hapo juu)

Vifaa Vingine:

- Bendi ya Mpira

- Gundi ya Moto

- sindano za pua za sindano

- Vipande vya pua gorofa

- 7ish (3D iliyochapishwa) Shanga

- Karatasi yoyote nyepesi (kama karatasi ya tishu)

Hatua ya 3: Kufanya Sura ya Ornithopter

(Angalia picha hapo juu kwa kumbukumbu)

1. Kata kuni na waya kutoshea vipimo vilivyoonyeshwa kwenye ukurasa uliopita. Ikiwa unatumia vidonge kama waya, tumia mabango ya pua gorofa kunyoosha klipu za karatasi kisha tumia vidonge vya pua vya sindano kuzikata.

2. Gundi vipande vya inchi 2 kwa kipande cha inchi 9. Kisha gundi kipande cha inchi 5 juu ya hiyo.

3. Gundi vipande vitatu vya inchi 7 pamoja ili kuunda mkia wa ornithopter.

(Hatua 2 na 3 ndio picha ya kwanza)

4. Kisha inamisha waya kama inavyoonyeshwa kwenye picha hapo juu (picha ya pili)

5. Ongeza shanga 4 juu na ncha ya msingi na shanga moja chini ya msingi. (picha ya tatu)

6. Gundi msingi na mkia pamoja, ukiongeza waya wa inchi 2.5 kati ya hizo mbili. Hakikisha kushikamana na ndoano katika mwelekeo sahihi, ukiangalia kuelekea msingi. (picha ya nne)

7. Kisha ambatanisha waya kwenye msingi, inchi mbili 4 juu ya msingi, kwenye nafasi nne za shanga na waya wa inchi 4.5 ndani ya mpangilio wa bead chini ya msingi. Waya ya inchi 4.5 itahitaji kuwa na ndoano inayoelekea upande wa mkia wa ornithropter. Hakikisha kuongezea shanga mbele ya ndoano ya inchi 4.5 ili mabawa yaweze kuzunguka na kutokwama dhidi ya kuni. (picha ya tano)

8. Chukua vipande viwili vya mbao vyenye inchi 10 na ambatanisha waya wa inchi 4 kama inavyoonekana kwenye picha ya sita hapo juu.

9. Ambatisha vipande vya inchi 10 kwenye nafasi za bead juu ya msingi.

10. Chukua vipande viwili vya inchi 3, fanya mashimo madogo chini na juu yake kisha unganisha vipande hivi mbele ya kipando. Shimo chini ya kipande cha inchi 3 itaambatanisha na waya ambayo hutoka chini ya msingi. Shimo la juu kwenye kipande cha inchi 3 litaambatana na moja ya waya zinazojitokeza kutoka kwa bawa. Hii itakuwa kesi kwa vipande vyote inchi tatu. (Rejea picha ya mwisho hapo juu)

Hatua ya 4: Kufanya Mabawa na Njia ya Kuruka

1. Chukua karatasi na uikate kwa sura ya duara la nusu. Fanya urefu wa inchi 20 na urefu wa kituo iwe juu ya inchi 5.

2. Ambatanisha bendi ya mpira katikati ya kulabu mbili

3. Ambatisha karatasi juu ya ornithopter

3. Ipe bendi ya mpira zamu chache kisha uachilie!

Hatua ya 5: Kukusanya Vifaa vya Muziki

Ili kuandaa Arduino kwa utengenezaji wa muziki, lazima kwanza upate sehemu zifuatazo:

Bodi moja ya Arduino Uno

Bodi moja ya mkate ya Arduino

1 Kipengele cha Piezo

Waya 4

Kontakt 1 ya USB

Kompyuta moja ya mbali

Programu ya kompyuta ya Arduino

Hatua ya 6: Wiring Arduino

Vipengele vilivyo hapo chini vinahitaji kuingia katika maduka yafuatayo:

Piezo Element- j9 hadi waya j7:

I7 hadi -

Bandika 9 hadi j9

5V hadi +

GND kwa -

Hatua ya 7: Kuandika Arduino

Nambari zifuatazo zilitokana na nambari ya mfano # 11 ya buzzer. Masafa ya kumbuka na mapigo, pamoja na urefu wa nyimbo zote zimebadilishwa ili kutoshea hitaji la mradi wetu.