Rangefinder ya Maegesho ya Gereji Na Arduino: Hatua 4 (na Picha)

2024 Mwandishi: John Day | [email protected]. Mwisho uliobadilishwa: 2024-01-30 12:52

Mradi huu rahisi utakusaidia kuegesha gari lako kwenye karakana kwa kuonyesha umbali kutoka kwa vitu vilivyo mbele ya bumper ya gari lako. Ujumbe wa 'Stop' utakuambia wakati wa kusimama. Mradi huo unategemea kawaida HC-SR04 au Pallax Ping))) (tm) upangaji wa anuwai na bodi ya Arduino. Nilitumia Leonardo lakini inapaswa kufanya kazi kwa bodi nyingine yoyote ya asili au inayofaa.

Kwa onyesho nilichagua toleo la tumbo kwa saizi yake na kwa sababu za urembo.

Hatua ya 1: Unachohitaji…

Ili kujenga mradi huu unahitaji:

1. Bodi ya Arduino: Bodi ya asili au inayofaa inapaswa kufanya kazi kwani nambari haitumii pini / kazi maalum. Unaweza kuipata kila mahali kwenye wavuti au labda unayo moja isiyotumika kwenye droo kwenye maabara yako.
2. HC-SR04 au Parallax Ping))) upangaji wa ultrasonic: Zinatumiwa kawaida na miradi ya Arduino kwa hivyo, pengine, tayari unayo. Bado hapa kuna viungo: - Parallax Ping))) kwenye Parallax- HC-SR04 kwenye Sparkfun- Pallax Ping)) kwenye matokeo ya utaftaji wa Pololu- HC-SR04 kutoka Ebay
3. Onyesho la matrix nne: Nilinunua kutoka IOTMODULES kwenye Ebay: 4 Njia MAX7219 DOT MATRIXIkiwa kiunga hakifanyi kazi jaribu kuwasiliana nao kwenye duka lao la Ebay.
4. Ujuzi wa kutengeneza, kwa kweli:)

Hatua ya 2: Jenga Mradi…

Pakua mchoro wa mpango wa arduinorangefinder.pdf. Unaweza kupata iliyoambatanishwa pia na HC-SR04 pdf na ping))) pdf, tu kwa kumbukumbu yako. Mchoro wa elektroniki ni rahisi sana, uifuate haswa. Ninashauri kupanua wirings kwa onyesho na sensa ya karibu mita 1 (angalia picha1) ili uweze kuziweka kwa urahisi baadaye.

Katika picha2 unaweza kuona jinsi ya kutengeneza pini za usambazaji wa umeme kwa onyesho na sensorer: + 5V kutoka kwa onyesho na Vcc kutoka kwa sensorer inahitaji kuuzwa togheter. Kila pini nyingine lazima iwe na kituo chake.

Image5 ni Ping))) toleo la mradi huo Nenda kwa hatua inayofuata ukiwa tayari…

Hatua ya 3: Msimbo wa Arduino…

Ni wakati wa kufanya kazi kwa upande wa Arduino.

Pakua maktaba ya MD_MAX72XX.zip iliyoambatishwa na usakinishe kutoka kwa IDE (mchoro-> maktaba ya kuagiza).

Sasa unzip na upakie mchoro wa MeasureDistanceV200.ino na tuangalie ndani yake. Kuna mistari kadhaa ambayo unaweza kuhariri:

1) Aina ya onyesho la Matrix: maktaba inayotolewa inasaidia aina ya kuonyesha matrix 4 kwa hivyo inazuia kufanya kazi na maonyesho mengi kwenye soko. Ondoa maoni moja fafanua kwa wakati na upakie nambari hiyo kwa Arduino ili uone ikiwa inalingana na onyesho lako.

2) Aina ya sensorer: ondoa laini tu inayolingana na sensa yako.

3) Chagua kitengo chako cha kupimia unachopendelea kutoka sentimita au inchi: ondoa moja tu ya haki, onyo limewekwa kwenye mkusanyiko wa masharti, itakuonyesha kile ulichochagua.

Sasa weka umbali kama upendavyo, unaweza kuiboresha baadaye mradi utakapokuwa mahali.

Pakia nambari hiyo na uangalie ikiwa zote zinafanya kazi. Ikiwa unapata shida tafadhali angalia wirings na unganisho mara mbili.

Sasisha 2019/03/30 - Nambari imesasishwa:> Maktaba mpya ya kuonyesha matrix, inasaidia aina 4 ya kuonyesha (nyaraka nyingi ndani ya maktaba) Mikopo kwa majicdesigns

Sasisha 2019/01/10 - Nambari imesasishwa:> Imeongeza uwezekano wa kuchagua kitengo cha kupimia kutoka sentimita au inchi

Sasisha 2017/12/30 - Nambari imesasishwa:> Zima onyesho ukisimama kwa STOP umbali kwa zaidi ya sekunde 10!

Hatua ya 4: Mradi Kazini…

Pima urefu wa sehemu mashuhuri ya bumper ya gari lako kutoka sakafuni. Kuunganisha sensorer karibu na ukuta, kwa urefu uliopima.

Nilitumia karatasi ya povu ya polystyrene ambayo nilitengeneza slot kwa sensor (angalia picha).

Sasa weka onyesho ili uweze kuliona kutoka kwenye gari lako.

Jaribu kuingia kwa gari na uangalie umbali, urekebishe kwenye nambari ya Arduino na uipakie tena ikiwa inahitajika.