Cogsworth Animatronic: Hatua 11

2024 Mwandishi: John Day | [email protected]. Mwisho uliobadilishwa: 2024-01-30 12:52

Hii inaweza kufundishwa iliundwa kutimiza mahitaji ya mradi wa Makecourse katika Chuo Kikuu cha South Florida (www.makecourse.com).

Mradi huu ni mfano wa uhuishaji wa Cogsworth kutoka Uzuri wa Disney na Mnyama. Nilianza mradi huu kujifunza zaidi juu ya kuunda animatronics, na mpango unahitajika kuwafanya wawe hai. Kwa muundo huu, nilitaka kutengeneza programu ambayo itamruhusu Cogsworth kuzunguka-zunguka kila saa (nambari sawa na saa), na kumaliza na upinde. Nilitengeneza dhana kadhaa na tofauti za muundo ambazo zingemruhusu kutimiza harakati hii. Mara tu nilipoamini muundo wangu umekamilika, nilianza kuchapisha 3D na kujaribu kila sehemu kumaliza muundo wangu. Mwishowe, mkutano huu hutumia jumla ya sehemu 22 zilizochapishwa za 3D. Katika mchakato wote wa kubuni, niliunda pia nambari ya C ++ kuwasiliana na motors 5 za servo kwa kutumia Arduino.

Hii inaweza kufundishwa kupitia jinsi ya kujenga, kukusanyika, na kupanga programu hii ya uhuishaji. Pamoja na hii nitatoa vidokezo vya kusaidia juu ya wapi muundo huu unaweza kuboreshwa au kurekebishwa baadaye.

Hatua ya 1: Zana, Sehemu, na Vifaa

• Printa ya 3D

  Kanusho: Sehemu zingine ni pana kama 9 "x 9", kwa hivyo kitanda kikubwa kinahitajika

• Uzi wa kuni
• Ugavi wa Betri (Nilitumia betri ya simu inayobebeka)
• Bodi ya Arduino
• Bodi ya mkate
• Vipengele vya Saa
• Waya ya Aluminium
• Screws
• Screw Dereva
• Bawaba ya Mlango
• Kisu cha X-Acto
• Wambiso
• Rangi ya Brashi
• Rangi na Madoa ya Mbao

• Servos

  • 2 ya Pitsco Education 39197 180 Standard-Scale HS-485HB Servo Motor
  • 4Pcs SG90 9g Micro Servos za RC Robot Helikopta Udhibiti wa Ndege Boti ya Gari

Hatua ya 2: Faili Mbichi za CAD

Hatua ya 3: Sehemu za Uchapishaji za 3D

Chapisha vitu 1 ingawa 18 kutoka kwa muswada wa vifaa.

Napenda kupendekeza uchapishaji kwa mpangilio sawa na Muswada wa Vifaa ili kuanza kufanya kazi na nambari mapema.

Hatua ya 4: Sehemu za Mchanga na Rangi

Kwa kumaliza bora, mchanga na rangi kila chapisho.

Hizi ndio rangi nilizoziiga Cogsworth:

Madoa ya Mbao:

• Oak nyekundu (sehemu kubwa ya nje)
• Cherry nyeusi (tumbo na mdomo wa ndani)
• Dhahabu Pecani (uso)

Rangi:

• Dhahabu
• Moto Opal (ulimi)
• Wino Bluu (macho)
• Mpira wa theluji (macho)
• Nyeusi (nyusi)

Hatua ya 5: Unganisha Msingi

1. Unganisha kila "Mguu" kwa "Kiuno" kwa kutumia wambiso na kupanga kila shimo.

2. Salama usambazaji wa umeme ndani ya msingi wa "Kiuno"

   Kumbuka: Hii inaweza kuwa iko ndani ya tumbo kwa upatikanaji rahisi. Niliiweka chini ili kupunguza kiwango cha uzito ambao servo ya msingi iliunga mkono

3. Salama gia ndogo kwenye gari la msingi la servo.
4. Salama servo ndani ya kiuno ukitumia wambiso au screws kwa kuweka servo kwenye notch iliyoteuliwa.
5. Parafua "Gear juu ya Belly" kwenye "Belly". Thibitisha kuwa makali ya gia hayazidi makali ya tumbo ili kuhakikisha kuwa kuna makosa machache baadaye.

Hatua ya 6: Unganisha mikono yote miwili

1. Parafua na salama gari kubwa la servo kwenye kingo za bega.
2. Hook waya ya alumini kupitia shimo dogo lililozalishwa mkononi.
3. Hook na salama waya ya alumini kwenye servo motor. Rekebisha urefu wa waya ili kutoshea ndani ya bega.
4. Ingiza motor servo na mkono kwenye mkono. Rekebisha waya ya Aluminium kama inavyofaa mpaka ifanye kazi vizuri.
5. Salama motor ndogo ya servo ndani ya bega.
6. Unganisha na salama juu ya bega. Thibitisha kuwa hii imeambatishwa salama na inaweza kupatikana kwa urahisi.
7. Panda mkono kwenye "Tumbo kwa Nyuma" kwa kuteleza kwenye nafasi yake iliyoteuliwa. Thibitisha kuwa waya ya ndani imewekwa kupitia notch yake maalum ili kuepuka kuchomoa waya.
8. Rudia mpaka mikono yote miwili imekusanyika.

Hatua ya 7: Kusanyika Belly

1. Kutumia bawaba ndogo za mlango, pangilia na ambatanisha "Mlango" na "Tumbo".
2. Ambatisha "Ticker" kwa "Tumbo". Thibitisha kuwa "Ticker" ina uwezo wa kujisogeza yenyewe kutoka kwa mvuto.
3. Ambatisha na salama "Tumbo" kwa "Tumbo kwa Nyuma" ukitumia notches za upande wowote.
4. Weka "Tumbo" kwenye "Kiuno" kwa kuweka sawa kwenye msingi wa "Tumbo" kwa notch kwenye "Kiuno".

Hatua ya 8: Kusanya Kichwa

1. Salama "Pua" kwenye "Uso"

   Kumbuka: Kulingana na vipengee vya saa vilivyoagizwa, kipenyo cha "Pua" kinaweza kuhitaji kurekebishwa

2. Kusanya sehemu za saa kupitia "Pua" kama ilivyoagizwa na saa iliyonunuliwa.
3. Panda na ushikilie "Uso" kwa "Kichwa".
4. Salama "Kichwa" kwenye tumbo.

Hatua ya 9: Wiring Cogsworth

Waya kila servo kama inavyoonyeshwa kwenye mchoro wa fritzing. Kila servo motor imeunganishwa na chanzo sawa cha nguvu cha 5V, ardhi, na pini yake ya kuingiza inayolingana.

Kwa Nambari hii:

Ingizo 5: Bega ya Kulia

Ingizo la 6: Bega la kushoto

Ingizo la 7: Kiwiko cha kulia

Ingizo la 8: Kiwiko cha kushoto

Ingizo la 9: Kiuno

Hatua ya 10: Kupakua na Kusasisha Msimbo

Pakua Nambari hii ya Arduino na unganisha na Bodi yako ya Arduino. Baada ya upimaji kukamilika, ucheleweshaji mkubwa utahitajika kuongezwa kwa nambari ili kungoja saa moja kabla ya kuanza iteration inayofuata.

Hatua ya 11: Salama vifaa na Mtihani

Panda "Nyuma" na "Nyuma ya Kichwa" kwenye Cogsworth ili kupata na kuficha wiring zote.

Furahiya!