Rahisi Tricopter ya Plywood.: Hatua 6 (na Picha)

2024 Mwandishi: John Day | [email protected]. Mwisho uliobadilishwa: 2024-01-30 12:52

Mradi mzuri wa trikopta ukitumia plywood ya 3mm kwa sura na saizi kamili ya saw. Hakuna pivots za kupendeza au bawaba au servos ndogo ambazo huvunja!

Kutumia gari lisilo na mswaki la A2212 na Hobbypower 30A ESC. Vipeperushi 1045 na rahisi kutumia KK2.1.5 Bodi ya kudhibiti ndege.

Hatua ya 1: Kubuni na Kukata

Nilifurahishwa sana na jinsi mtindo huu ulivyotokea. mimi hutumia njia sawa kwa mifano yangu lakini wakati huu nilichukua hatua zaidi kwa kupunguza nyenzo zilizotumiwa.

Unapochapisha mipango ni muhimu sana kuhakikisha kuwa mipango hiyo imechapishwa kwa 100% bila kuongeza. kila mkono unapaswa kuwa na urefu wa 200mm.

Kwa hivyo kimsingi mara tu baada ya kuchapisha mipango nje utagundua kuwa mtindo wote utatoshea kwenye kipande cha plywood ya 3mm 300mm * 300mm ambayo unahitaji kuiongezea mara mbili kwani kila kidogo inahitaji kukatwa mara mbili. ikimaanisha unahitaji tu kipande cha plywood 300 kwa 600mm au 1 mguu kwa 2.

Utahitaji kuweka mipango kwenye kuni kwa kutumia gundi ya fimbo na kisha ukate vipande vyote kwa uangalifu. Kila wakati unapokata kidogo hakikisha inafaa ni saizi sahihi na kwamba bits zinazolingana zinalingana.

Ubunifu umezingatiwa kwa uangalifu kutumia vipande sawa katika sehemu tofauti, kwa hivyo kwa mfano mikono miwili iliyosimama ni wazi inafanana, lakini vivyo hivyo juu na chini ya mikono na kwa kweli juu na chini ni ulinganifu kwa hivyo itatoshea kwa njia yoyote ile. karibu. Unapomaliza kujenga mtindo huu utakuwa na vipande vidogo 3 tu na kidogo hizi zote zinahusishwa na mkono wa servo.

Mara tu ukikata bits zote basi unahitaji kuchimba mashimo yote, na ukishafanya mashimo basi unaweza kubandika karatasi. (huo ndio uzuri wa kutumia gundi ya fimbo)

Hatua ya 2: Kuunganisha Bits Pamoja

Nilitumia muda kwenye muundo kuhakikisha kuwa bits zitatoshea pamoja kwa usalama. Kabla ya kuanza kuunganisha vipande vyote pamoja unapaswa kujaribu kujenga silaha kwanza ili kuhakikisha kuwa utaweza kupachika bits zote pamoja.

Upendeleo wangu ni kutumia gundi ya gorilla. Kwa mwanzo inafanya kazi vizuri na inachukua tu masaa 2 kuweka. Lakini ikiwa wewe ni mpya kwa gundi ya Gorilla hakikisha unafuata maagizo kama unahitaji kunyonya uso mmoja wa kuni na kutumia gundi hiyo kwa nyingine. basi lazima ubonyeze vipande pamoja wakati gundi inaweka. PIA ni muhimu sana kuweka gundi ya ngozi yako kwa hivyo vaa glavu au utumie mtumizi.

unaweza kutumia gundi ya PVA lakini hiyo inaweza kuchukua muda mrefu kukauka na ikiwa kama mimi huna subira basi kungojea gundi kukauka sio raha! Mfano huu wote ulianzishwa Ijumaa jioni na ilikuwa ikiruka na chakula cha mchana cha Jumapili.

Hatua ya 3: Umeme wa Kati, Motors na ESC

Kasi ambayo mtindo huu ulikuja pamoja ilikuwa ya kuvutia sana. mara tu biti zote zilipowekwa gundi basi ni suala la kupangilia mikono kwenye kitovu cha kati (lakini usigundue) na ongeza mlima wa yaw motor ukitumia visu mbili za M4 * 16mm na nylocks.

Kupanda motors nimetumia mlima wa magari ambao unakuja na kit. Ili kupata mashimo mahali sahihi naweka mlima wa gari (bila motor iliyowekwa) na kushikilia mlima mahali kuchimba shimo la kwanza. Kisha ninaweka screw ya M3 kwenye shimo na kuchimba shimo lililo kinyume, tena ninaweka screw ya M3 kwenye shimo hilo na kisha kuchimba mbili za mwisho. Kwa njia hii unapaswa kupata mashimo yote kujipanga kwa usahihi unapofaa motor.

Unaweza kuona kwenye picha hapo juu jinsi nilivyoweka motors na kushona waya za magari kupitia mikono na nje ya shimo. Hii inafanya mfano mzuri safi na inaweka waya wote nje. Waya za magari huuzwa moja kwa moja kwenye ESC, hii inaondoa waya 3 na unganisho ambazo kwa kawaida ungekuwa nazo kutoka ESC kwenda kwa motor. Kwenye waya za umeme kwa ESC nimeongeza 4 waya mwekundu na mweusi zaidi na kama waya za magari zimelishwa kupitia mkono na zote zimeunganishwa pamoja katika eneo kati ya sehemu ya kituo.

Wakati nilikuwa naunganisha waya za gari kwenye ESC mimi pia huchagua kuongeza wiring kwenye taa. Kama inavyoonyeshwa katika moja ya picha hii iliuzwa kwenye pedi upande wa pili kwa waya kuu za umeme.

Hatua ya 4: Yaw Servo

Ubunifu huu umetumia servo kamili (ya kawaida) ya ukubwa. Sababu ya kuwa nilijaribu trikopta ndogo (HJ-Y3) ambayo ilitumia servo ndogo ya gramu 9, na haraka sana nikagundua kuwa hii ilikuwa hatua dhaifu. Ijapokuwa gia hizo zilikuwa za chuma haikuwazuia kuvua kwa ajali hata kidogo! mfano pia ulitengenezwa kutoka kwa glasi ya nyuzi ambayo inaonekana kuvunjika kwa urahisi sana.

KWA hivyo servo ambayo nimetumia ni Bluebird servo, inakuwa servo ya kasi ya chuma lakini nadhani unaweza kuondoka na servo ya kawaida. BMS-631MG.

Kama inavyoonyeshwa kwenye picha na kuelezewa kwenye vid, servo imewekwa na pembe upande wa gari na kisha ni kiunga kifupi tu cha waya wa piano kwenda kwenye mlima wa magari hapo juu.

Nilitengeneza mlima wa magari kuwa na tu Degrees 20 za juu na digrii 20 chini, kutoka kwa upimaji ambao nimefanya hadi sasa hii inaonekana kuwa mengi. Ninaamini pia kwamba kupunguza mwendo wa mlima wa magari husaidia kulinda servo.

Hatua ya 5: KK Mdhibiti wa Ndege na Mipangilio

Nimetumia bodi ya kudhibiti ndege ya KK 2.1.5 kwa mradi huu. Ninapenda sana unyenyekevu wa bodi na ukweli kwamba unaweza kufanya mabadiliko kwenye ubao bila kuunganishwa na kompyuta au kutumia bluetooth kwa simu / kibao.

Kulingana na jinsi unataka kuruka mfano huu itategemea jinsi unavyopanda bodi ya kudhibiti ndege. Ikiwa unataka kuruka mfano kama "Y" na motor mbili mbele basi mshale wa bodi unapaswa kuelekeza katikati ya hizo mbili. Ikiwa hata hivyo unataka kuwa machachari (kama mimi) na unataka kuruka kimeundwa kama kichwa chini "Y" mshale wa bodi unapaswa kukabili motor ya mbele. HAIJALISHI UJUMBE WA HUDUMA UNAPO. Kwa kadiri mdhibiti wa ndege anachukuliwa kuwa servo hutumiwa tu kubadilisha miayo ya modeli na bila kujali ni wapi itasababisha modeli kuzunguka kila wakati.

Ikiwa unapeperusha chaguo-msingi cha Tri basi KK itakuonyesha nambari ya gari na kukuambia mwelekeo wa gari. hata hivyo sidhani ni muhimu sana maadamu unapata mbili kwa mwelekeo mmoja na ya mwisho kwenda kinyume. Lakini kwa uwazi motor moja inapaswa kuwa sawa na saa kama inapaswa kuwa 3. na motor 2 inapaswa kuwa kinyume na saa. tofauti na yangu! (lakini bado inafanya kazi)

Mara tu ukiunganisha ESC yote na servo (katika nafasi ya 4) basi unaweza kukuunganisha betri na kusanidi kidhibiti. Mpangilio wa magari unapaswa kuwa Tricopter na servo katika 4. Kisha nikaangalia jinsi mtindo huo ulifanya kazi bila viboreshaji, na kaba juu ili kuanza motors kuzunguka mfano kuzunguka duara na kudhibitisha servo inakwenda upande mwingine kupinga kitendo. Kwa upande wangu haikuwa ikisogea katika mwelekeo sahihi ikimaanisha kuwa mfano huo ungeweza kudhibitiwa. Ili kurekebisha hii unahitaji kuingia kwenye kihariri cha kiboreshaji na utembeze chini hadi kituo cha 4 (servo) na ubadilishe thamani ya usukani hadi -100. Wakati uko kwenye hiyo badilisha mipangilio ya kiwango cha ubinafsi iwe kila wakati kwenye ukurasa wa hali, na mwishowe kukufanya uangalie P Faida hadi 75 katika hariri ya PI.

Hatua ya 6: Kumaliza Kugusa na Maboresho

Nilipojaribu mtindo huu kwa mara ya kwanza nikabana betri kati ya sehemu kuu, hii ilifanya kazi sawa lakini niliamua kubadilisha muundo ili kuongeza nafasi nzuri. pia betri inahitaji kuwa mbali-katikati ili kulinganisha uzito wa servo.

Pia niliongeza mashimo kwenye vipande vipya vya kati ili kuruhusu kufungia tie kuwa na hamu ya kurekebisha mikono mahali.

Mfano huu ni mzuri sana kuruka na kufurahisha sana. siwezi kusubiri kuruka kwenye uwanja mkubwa na yeye anaweza kufanya nini!

Zawadi ya pili katika Shindano la Fanya Usogeze