Kuingiliana kwa Brushless DC Motor (BLDC) Na Arduino: Hatua 4 (na Picha)

2024 Mwandishi: John Day | [email protected]. Mwisho uliobadilishwa: 2024-01-30 12:52

Hii ni mafunzo juu ya jinsi ya kusanikisha na kuendesha Brushless DC motor kutumia Arduino. Ikiwa una maswali yoyote au maoni tafadhali jibu kwa maoni au barua kwa rautmithil [kwa] gmail [dot] com. Unaweza pia kuwasiliana nami @mithilraut kwenye twitter.

Kujua zaidi juu yangu: www.mithilraut.com

Hatua ya 1: Orodha ya Vipengele

1. Arduino UNO
2. BLDC outrunner motor (Nyingine motor outrunner itafanya kazi vizuri)
3. Mdhibiti wa Kasi ya Elektroniki (Chagua kulingana na kiwango cha sasa cha gari)
4. LiPo Battery (kuwezesha motor)
5. Kebo ya Jumper ya Kiume na Kiume * 3
6. Aina ya kebo ya USB 2.0 A / B (Ili kupakia programu na kuwasha Arduino).

Kumbuka: Hakikisha unakagua viunganishi vya betri, ESC na Motors. Katika kesi hii tuna viunganisho vya risasi vya kiume 3.5mm kwenye Pikipiki. Kwa hivyo niliuza viunganisho vya risasi vya kike vya 3.5mm kwenye pato la ESC. Battery ilikuwa na kiunganishi cha Kiume Kike cha 4.0mm. Kwa hivyo niliuza viungio vya kike vinavyofaa kwa upande wa pembejeo wa ESC.

Hatua ya 2: Uunganisho

Unganisha motor na pato la ESC. Hapa, polarity haijalishi. Ukibadilisha waya 2 kati ya 3, motor itazunguka kwa mwelekeo tofauti.

Unganisha '+' & '-' ya betri kwenye waya mwekundu (+) na Nyeusi (-) wa ESC mtawaliwa.

Kutoka kwa kebo ya 3pin servo inayotoka kwa ESC, unganisha kebo ya Brown na pini ya 'GND' kwenye Arduino. Unganisha kebo ya Njano kwenye pini yoyote ya dijiti. Kwa upande wetu pini yake ya dijiti 12.

Hatua ya 3: Kupanga Arduino UNO

Ikiwa wewe ni mpya kwa Arduino basi unaweza kupakua, kusanidi na kusanidi Arduino kutoka hapa.

Unganisha Arduino kwenye PC. Fungua Arduino IDE na andika nambari hii. Chini ya 'Zana' chagua

Bodi: Arduino / Genuino UNO

Bandari: COM15 (Chagua bandari inayofaa ya COM. Ili kujua kidhibiti cha kifaa cha bandari cha COM na utafute Arduino UNO chini ya 'Bandari')

Bonyeza kitufe cha Pakia kwenye kona ya juu kushoto.

# pamoja

Servo esc_signal; kuanzisha batili () {esc_signal.ambatanisha (12); // Taja hapa nambari ya pini ambayo pini ya ishara ya ESC imeunganishwa. andika [30]; // Amri ya mkono wa ESC. ESCs hazitaanza isipokuwa kasi ya kuingiza ikiwa chini wakati wa uanzishaji. kuchelewesha (3000); // Ucheleweshaji wa uanzishaji wa ESC. } kitanzi batili () {esc_signal.write (55); // Tofauti kati ya 40-130 kubadilisha kasi ya gari. Thamani ya juu, kasi ya juu. kuchelewesha (15); }

Hatua ya 4: Kumbuka

Njia sahihi ya kuendesha motors ni kwa

1. Unganisha betri na ESC ili kuwezesha ESC.

2. Nguvu Arduino.

Ukifanya njia nyingine, Arduino itaendesha mlolongo wa mkono na ESC itakosa amri hizo kwani haijawashwa. Katika kesi hii bonyeza kitufe cha kuweka upya kwenye Arduino.