Orodha ya maudhui:
- Hatua ya 1: Dhana ya Mitambo
- Hatua ya 2: Sehemu:
- Hatua ya 3: Mwili wa vifaa
- Hatua ya 4: Picha tofauti ya Kukusanya Robot
- Hatua ya 5: Kupanga Arduino
- Hatua ya 6: Kudhibiti Robot
- Hatua ya 7: Kusafisha Brashi
- Hatua ya 8: Kusafisha Video na Brashi
- Hatua ya 9: Kudhibiti Robot
Video: Kisafishaji: Hatua 9 (na Picha)
2024 Mwandishi: John Day | [email protected]. Mwisho uliobadilishwa: 2024-01-30 12:51
Kisafishaji ni roboti ambayo husafisha kila aina ya vitu ni pamoja na mabomba yaliyodhibitiwa na simu ya rununu. inafanya kazi kwa kila aina ya ardhi ya eneo.
Hatua ya 1: Dhana ya Mitambo
Katika hatua hii, tunatengeneza dhana ya kiufundi kwa roboti yetu. tuna kila sehemu ya mitambo kwenye picha ya kwanza na tuna picha mbili za roboti zetu katika dhana hii ya kiufundi.
Hatua ya 2: Sehemu:
tunahitaji sehemu sawa:
Kadi 1-arduino
2-DC Pikipiki
3-l298 ngao ya motors za kuendesha
4- mfumo wa bluetooth wa arduino
5- sensor ya Ultrasonic
Kamera ya 6-Usb
7-Baadhi ya waya wa kiume kwa waume na wa kiume kwa wa kike
kumbuka: hatutumii kamera kwa sababu ni ghali sana.
Hatua ya 3: Mwili wa vifaa
Tunatumia mfumo wa mitambo ya tanki, tunaongeza tu kwa mfumo huu sehemu ndogo 3 za plexiglass, huu ndio mwili wa roboti yetu
Hatua ya 4: Picha tofauti ya Kukusanya Robot
Picha yote inaelezea jinsi tunavyokusanya roboti hii.
Hatua ya 5: Kupanga Arduino
Tunatumia arduino kwa roboti yetu, napakia tu nambari ya arduino hapa katika hatua hii.
Hatua ya 6: Kudhibiti Robot
Katika kwanza tuna video, katika video hii tunaona kazi ya roboti.
Tunatumia simu ya rununu na mfumo wa android kudhibiti roboti, tunatumia programu tumizi ambayo tumepata bure katika duka la kucheza lililoitwa BlueArd iliyoundwa na Rui SAntos.
www.youtube.com/watch?v=aw4u-9xC3sU
Hatua ya 7: Kusafisha Brashi
Wakati sensor ya ultrasonic inagundua kitu motor inageuza brashi kuondoa kitu kilichokwama kwenye bomba.
www.youtube.com/watch?v=K8CMGLSPmz4
Hatua ya 8: Kusafisha Video na Brashi
Hatua ya 9: Kudhibiti Robot
Ilipendekeza:
Kisafishaji Kidokezo cha Moja kwa Moja - ArduCleaner: Hatua 3 (na Picha)
Safi ya Ncha ya Moja kwa Moja - ArduCleaner: Unaweza kupata chuma cha kutengeneza kwenye dawati la kila mpenda DIY. Ni ngumu kutaja idadi ya hali ambazo zinaweza kuwa muhimu. Mimi binafsi hutumia katika miradi yangu yote. Walakini, ili kufurahiya ubora wa juu kwa muda mrefu, ni
Sweepy: Kuiweka na Kusahau Kisafishaji Studio: Hatua 10 (na Picha)
Sweepy: Kuiweka na Kusahau Kisafishaji Studio: Na: Evan Guan, Terence Lo na Utangulizi wa Wilson Yang & Kuhamasisha safi ya studio iliundwa kwa kukabiliana na hali ya machafuko ya studio ya usanifu iliyoachwa nyuma na wanafunzi wa kishenzi. Uchovu wa jinsi studio ya fujo ilivyo wakati wa revi
Kisafishaji Vuta Ni-MH kwa Uongofu wa Li-ion: Hatua 9 (na Picha)
Kisafishaji Vuta Ni-MH kwa Uongofu wa Li-ion: Halo kila mtu, Katika hii inayoweza kuagizwa, tutabadilisha kiboreshaji changu cha utupu kutoka kwa Ni-MH kuwa betri za Li-ion. Kisafishaji hiki cha utupu kinakaribia umri wa miaka 10 lakini katika miaka 2 iliyopita , haikuwahi kutumiwa kwani ilitengeneza swala na betri zake.
Kisafishaji Ukubwa wa Mfukoni: Hatua 12 (na Picha)
Usafi wa Utupu wa Mfukoni: Halo kila mtu, tunatumahi kuwa nyinyi mnafurahiya karibu na DIY. Kama ulivyosoma kichwa, mradi huu unahusu kutengeneza kifaa cha kusafisha utupu mfukoni. Ni rahisi kubeba, rahisi na rahisi kutumia. Vipengele kama chaguo la ziada la blower, katika stor ya nozzle iliyojengwa
Kisafishaji cha Kwanza cha Ulimwenguni kwenye Bati ya Altoids: Hatua 18 (na Picha)
Kisafishaji cha Kwanza cha Ulimwenguni katika Bati ya Altoids: Ninapenda kutengeneza vinjari vidogo na nimefanya nyingi tangu nilipoanza zaidi ya miaka 30 iliyopita. Za kwanza zilikuwa kwenye vifuniko vya filamu vyeusi vya plastiki na vifuniko vya kijivu au vifuniko vya sherehe. Yote ilianza wakati nilimuona mama yangu akihangaika na