Tumia Treadmill DC Drive Motor na PWM Speed Controller kwa Zana za Umeme: Hatua 13 (na Picha)

2024 Mwandishi: John Day | [email protected]. Mwisho uliobadilishwa: 2024-01-30 12:51

Zana za nguvu kama vile vinu vya kukata chuma na lathes, mitambo ya kuchimba visima, bandsaws, sanders na zaidi inaweza kuhitaji.5HP kwa 2HP motors na uwezo wa kurekebisha kasi wakati wa kudumisha torque. Ukadiriaji wa HP na mtawala wa kasi ya gari ya PWM kumruhusu mtumiaji kubadilisha kasi ya ukanda na kuweka kasi nzuri ya mara kwa mara na torque wakati wa kuiendesha. Kuna vidhibiti vya Commercial DC Motor / PWM vinavyopatikana au unaweza kujenga mzunguko wa PWM kutoka mwanzo na kununua vifaa vyote tofauti lakini utatumia muda mwingi na pesa kwa njia yoyote. Sehemu zote unazohitaji ziko kwenye mashine ya kukanyaga. Jichambue mwenyewe au upate moja kwenye Ebay. (Kujitangaza bila aibu hapa chini) Mchanganyiko wa magari / mtawala kwenye EbaySalama na Kanusho- Unapaswa kuwa na ujuzi wa umeme na hatari za sasa za kaya na ujue uwezo / udhaifu wako. Jeraha kubwa linaweza kukutokea wewe au wengine kutokana na matumizi / matumizi mabaya ya usanidi huu wa magari. Ikiwa una shaka USIJARIBU. INAWEZA KUKUUA. Mawazo yoyote ya Kichaa yanayopatikana hapa INAHITAJI upimaji wako. Matumizi yako na matumizi ya maoni yoyote hapa yako juu yako na unakubali kuwa siwezi kuwajibika. Vifaa vyako vinapaswa kuwa na swichi za usalama za On / Off, ulinzi wa Fuse, waya za ardhini kwenye mashine yako kama inavyotakiwa na chanzo chako cha nguvu kinapaswa kuwa na viingilizi vya hitilafu za ardhini, viboreshaji vya mzunguko, soketi zilizowekwa chini vizuri na kamba na kila wakati ondoa vifaa kabla ya kuchelewesha na mazoezi mengine yoyote ya usalama I nimesahau kutaja.

Hatua ya 1: Aina za Motors za Treadmill

Nimeona aina tatu za motors. Sumaku ya Kudumu ya DC na mtawala wa PWM (Kubwa kwa kasi kwa kasi zote). Waya 2 kwa gari (Kawaida). DC motor na Armature-voltage DC Udhibiti wa Magari. (Kubwa kwa kasi kwa kasi zote). Waya 4 kwa motor. 2 kimbia kwa uwanja wa shunt-field, 2 run to the armature. Tofauti voltage inayotumika kwa silaha, tofautisha kasi. Sio motors zote 4 za waya zinazodhibitiwa Voltage Voltage. Wengine wana waya 2 ambazo ni sehemu ya mzunguko wa kinga ya joto. Wale ambao nimeona kawaida huwa bluu. Motors za AC. (Labda sio bora zaidi kuliko gari la AC kufikiria kuchukua nafasi). Motor zinaendesha mara kwa mara. Inashirikisha kapi maalum ya kuteleza. Kubadilisha kasi ya ukanda hufanywa kudhibitiwa kwa mikono na kebo inayobadilisha saizi ya kipenyo cha pulley. Pembe kubwa ya kapi ya kasi ya kasi ya mkanda, kasi ndogo ya kapi polepole (nadhani). Motors za DC zinatofautiana kwa saizi lakini nyingi ni Sumaku ya Kudumu, zina brashi, kijiti cha kuruka, na zina mashimo ya kugonga au bracket au flange iliyotiwa kwa kesi kwa kunung'unika. Kwa kawaida zinaweza kutoka 80-120VDC lakini hadi 260VDC. HP ya 1/2 hadi 3.5HP (kiwango cha ushuru wa kukanyaga), Mwisho wa juu RPM 2500-6000, Amps 5-20. Max RPM sio muhimu sana wakati unaweza kuzoea RPM yoyote ndani ya masafa na kuweka torque karibu kila wakati. Unaweza kubadilisha mwelekeo kwenye motors za DC kwa kugeuza polarity. Badilisha tu waya 2 za gari (kawaida Nyeusi na Nyeupe au Nyeusi na Nyekundu) kwenye vituo kwenye kadi ya mzunguko wa PWM. Kumbuka ikiwa utabadilisha mwelekeo wa motor huwezi kutumia flywheel kama ilivyo. Kwa sababu ya nyuzi za mkono wa kushoto inaweza kutoka. Piga bomba na uweke-screw ya flywheel kwenye shimoni

Hatua ya 2: Vid Vidoshe

Kupima motor / mtawala

Hatua ya 3: Bodi ya Mzunguko wa PWM

Kwa maelezo magumu ya mtawala wa PWM (Pulse-Width-Modulation) mtawala unaweza kutembelea https://www.freepatentsonline.com/6731082.htmlorUnaweza kutembelea wikipedia kwa ufafanuzi bora wa PWM. https://en.wikipedia.org/w/index.php?title=Pulse-width_modulation&oldid=71190555/Lakini kimsingi (kama ninavyoweza kuelewa) ni mzunguko mzuri wa kudhibiti kasi ambao unasukuma Voltage na upana wa ishara motor mbali na kwa maelfu ya mara kwa sekunde. Hii inahamisha nguvu zaidi kwa mzigo na inapoteza nguvu kidogo ya joto kuliko mdhibiti wa kasi wa aina ya kupinga. Mtawala wa mtindo wa PWM Trim Pots- ziko karibu na moja ya kingo za bodi. Kila Kuwekwa kwa motor maalumMIN (Kiwango cha chini cha kasi- nimewahi tu iliyorekebishwa kwenye mashine yangu ya kushona hadi sasa.. MAX Upeo wa kugusa kasi, niligundua kuwa kwenye mashine yangu ya kushona nilihitaji chini ya kusema vyombo vya habari vya kuchimba visima: Kumbuka kuwa marekebisho ya MAX yanaweza kuathiri MINIR COMP (Fidia fidia -Inaboresha udhibiti wa mzigo kwa kutoa kushuka kwa kasi kwa kasi kwa sababu ya kubadilisha mizigo. Ikiwa mzigo iliyowasilishwa kwa motor haitofautiani sana, marekebisho ya IR yamewekwa kwa kiwango cha chini. Comp compression ya IR itasababisha udhibiti kuwa sugu na kusababisha kugonga kwa magari. Sijawahi kurekebisha hii bado kuweza hata kukuambia ni lini au lini unge ant kuirekebisha. CL (Upeo wa Sasa -Usiguse) CL Trimpot inaweka sasa ambayo inapunguza upeo wa sasa kwa motor. Pia hupunguza ubadilishaji wa laini ya AC kwa kiwango salama wakati wa kuanza. ACCEL (Kipindi cha Muda wa Kuongeza kasi, kasi kamili ya 0 kwa sekunde) Sijawahi kuona moja kwenye kadi ya mzunguko wa treadmill, tu kwa watawala wa kibiashara wa PWM DC. Lazima kuwe na kitu kwenye bodi ya kukanyaga ambayo inaweka thamani ya wakati..resistor labda?

Hatua ya 4: Pot Pot

Mizunguko ya PWM hutumia Pot (Potentiometer) kurekebisha kasi kutoka 0 RPM hadi Max RPM. Potentiometer inaweza kuwa ya aina ya kuzunguka au aina ya laini ya kuteleza. Potentiometer kawaida hupimwa 5 au 10K Ohms. Kawaida 0 Ohms hakuna harakati na 10K Ohms ni kasi kamili (isipokuwa kama una waya wako wa Juu na wa Chini umebadilishana… basi ni visa kinyume chake). Kumbuka kwamba motor inaweza hata kuanza kusonga hadi 2 au 3 K Ohms (thamani halisi inatofautiana) na huwezi kuanza sufuria kwa nafasi ya 2 au 3K Ohm ama kwa sababu mtawala wa motor treadmill anahitaji 0 Ohms wakati wa kuanza (Aina ya kukasirisha). Pot inazungumza na bodi ya mzunguko kupitia vituo 3 kawaida huwekwa alama Juu, Wiper na Chini (au H, W, L). Watawala wengine hutumia koni ya dijiti kubadilisha kasi ya gari. Hutaki kutembeza kupitia chaguzi zinazoweza kupangiliwa, mazoea ya mazoezi na wachunguzi wa mapigo ya moyo ili kubadilisha kasi ya gari kwenye lathe yako. Suluhisho: Itupe na ubadilishe na Chungu kinachofaa (kawaida 5 au 10K Ohm Pot). Koni ya dijiti inaingiliana na bodi ya Mzunguko wa PWM kwa njia ile ile ambayo Pot Pot hufanya. kupitia vituo hivyo 3 (kwenye alama zingine GOH au LWH na rangi nyeusi, nyeupe na nyekundu au S1, S2, S3, rangi ya Bluu, Kijivu, Rangi ya machungwa. Unapaswa pia kutumia swichi kwa ON na OFF. Pot ni ya kudhibiti kasi mara moja mashine inaendesha.

Hatua ya 5: Endesha Pulleys na mikanda

Vipeperushi vingi vya mashine za kukanyaga hutumika pia kama pulley. Wanafaa ukanda mzuri wa gorofa na mito 5-10 "v". Pulley inayoendeshwa ambayo hushirikiana na ukanda huu mwanzoni iliendesha roller kubwa ambayo mkanda wa kukanyaga ulipanda. Kutumia tena pulley roller ya plastiki ni karibu haiwezekani. Motors chache sana huja na pulley ya kawaida ya ukanda wa Magari ya 4L. Suluhisho: Ondoa flywheel na ubadilishe pulley ya kawaida ya V-ukanda. * Ikiwa flywheel unayoivua ilikuwa na mapezi ya kupoza motor, ibadilishe na blade iliyowekwa kwenye shimoni au shabiki wa nje * Kuchukua flywheel inaweza kuwa maumivu. Ndege ya kuruka ni uzi wa mkono wa kushoto wa 4m na inaweza kabisa kutolewa chini au kutu kwenye shimoni. Chuck flywheel mwisho kwa vise na kugeuza shimoni upande wa kupinga Clock-wise na flywheel inaweza kutoka. Motors zingine hazina shafts 2. Shimoni upande wa brashi kawaida hufichwa chini ya nyumba ya kuzaa. Kwa moteli za mkaidi au moja ya shimoni mimi hutumia hacksaw na kuendesha motor kwa kasi ndogo na kuitumia kama lathe ya chuma na kuona pulley kupitia mara moja au mbili. Daima hutoka kwa urahisi unapogeuza karanga kuwa karanga 3 nyembamba badala ya karanga moja pana. Hakikisha tu haukata kwenye shimoni la magari. Mpira wa jicho karibu na kisha ujaribu kwa kugeuza na jozi za kushika hadi utakapopita sehemu iliyofungwa. Au…. Ikiwa haujali taa ya kuruka… Unaweza kutumia motor (kwa mwendo wa chini sana) kama lathe ya chuma na kuchonga gombo inayofaa kutoshea mkanda unaochagua. Inaweza kuwa gumu (hatari) kwani chombo chako cha kukata hakijarekebishwa. ** TUMIA kinga ya macho, glavu, uso wa uso nk. Kumbuka tena- Ukibadilisha mwelekeo wa motor huwezi kutumia flywheel kama ilivyo. Kwa sababu ya nyuzi za mkono wa kushoto inaweza kutoka. Piga bomba na uweke-screw yake.

Hatua ya 6: Idiosyncrasies zaidi

Kuna shida ndogo lakini zinazoweza kusuluhishwa kwa kutumia mipangilio hii. Nadhani mengi ya maswala haya yanaweza kurekebishwa na mipangilio ya sufuria ndogo lakini kiwango halisi cha marekebisho na maadili kwa kila moja hutofautiana sana, haijulikani na haijachapishwa au haijulikani kwa mtu wa kawaida. chupa fywheel. Wahandisi hukokotoa nishati iliyohifadhiwa kwa kuzungusha kijiko kizito cha ndege ili kupata viwango vya farasi vinavyojulikana kama "Nguvu ya farasi ya Usambazaji". Mabadiliko yoyote ya haraka katika kasi hayazingatiwi kwa sababu ya nishati ya kinetiki iliyohifadhiwa kwenye flywheel. Wakati mwingine unaweza kusikia motor imezima kabisa mpaka flywheel inapoanguka na kusawazisha RPM ya motors na mpangilio husika kwenye rheostat. Ikiwa mzigo umerejeshwa au mpangilio wa kasi umeinuliwa juu ya kasi ya sasa ya gari, motor inarudi nyuma tena. Suluhisho: toa flywheel. Baadhi ya nishati hiyo ya kinetic itahifadhiwa kwenye kipande cha vifaa unavyoweka nguvu lakini ikiwa sivyo basi nguvu ya farasi inaweza kupotea. shida 2) Wakati wa kuanzisha mashine ya kukanyaga hautaki ianze kwa kasi kamili ukiwa juu yake. Ikiwa rheostat haijawekwa mwisho wa chini wa thamani ya upinzani mzunguko hautaanza. Sasa unayo kiunganishi cha Pikipiki / mtawala kwenye mashine yako ya kuchimba visima au kinu na haitaanza kwa sababu rheostat haijawekwa katika nafasi ya kuanza. Suluhisho: Washa rheostat kwenye nafasi ya kuanza kabla ya kuwasha au kuwasha marekebisho ya min chini

Hatua ya 7: Zana Zangu za Kutengeneza Treadmill

Hii ni mashine yangu ya kuchimba visima iliyobadilishwa kuwa kinu. Niliipata kwenye yunkyard kwa $ 10. Ilikuwa na gari mbaya ya AC. Pikipiki mpya imezimwa kwa mashine ya kukanyaga pia kutoka kwa jumba la miti. Pikipiki na mikanda huiendesha kama vile motor asili ilivyofanya. Inachimba visima na kusaga vizuri. Mlima wa gari la kukanyaga ulikuwa sawa na mlima wa asili wa AC. Nilijaribu na mikanda 2 ya asili lakini haraka nikaondoa ukanda wa ziada na kapi ya kwenda na kwenda na mkanda mmoja. Hakukuwa na haja ya kusonga mikanda juu na chini ya pulley ya hatua. Pikipiki huweka torque nzuri kwa kasi zote kwa kile ninachofanya. Nimejumuisha hatua chini ya mashine yangu ya hivi karibuni ya kushona inayotumia mashine ya kushona katika kurasa za mwisho.

Hatua ya 8: Mitindo ya Mlima wa Magari

Hii ni mitindo 4 niliyoipata. Picha zote ni motors za DC. Zote isipokuwa za mwisho ni aina ya sumaku ya kudumu. Picha ya chini ya kushoto ya gari ina mlima karibu sawa na milimani kwenye motors za AC zinazopatikana kwenye mashine za kuchimba visima na zingine.

Hatua ya 9: Udhibiti wa Kasi ya Mguu

Hii ni udhibiti wa miguu ya mashine ya kushona ambayo nilibadilisha ili kuendesha upangaji wa magari nina mpango wa kuwezesha mashine ya zamani ya kushona ya viwandani. Mzunguko wa ndani hapo awali ulikuwa wa kudhibiti motor AC kwa hivyo ni nzuri tu kwa kuweka potentiometer yako. Ondoa mizunguko yote ya mtawala wa asili (i.e. resistors, sufuria za SCR na zingine) na weka kasi yako Pot. Inachukua marekebisho ya uwekaji lakini inaweza kufanywa. UPDATE: Nimeona ni rahisi kupiga piggyback potentiometer ambayo motor yangu ya kukanyaga inahitaji karibu na SCR based AC motor POT, badala ya kung'oa ile ya zamani. Angalia ubadilishaji wangu wa kushona kuelekea mwisho.

Hatua ya 10: Skematiki / Picha

Hii ni Shematiki na Picha nilizokusanya. Vitambaa vingi vya kukanyaga vimepigwa moja kwenye jopo la tumbo la plastiki. Ikiwa una schematic ungependa kuchangia barua pepe. Upakuaji wa PDF ni polepole sana lakini maelezo ni ya kusubiri kwa hivyo uwe na subira. Bonyeza tu kulia na ufungue kwenye dirisha lingine na angalia zingine zinazoweza kufundishwa wakati inapakua.

Hatua ya 11: Mashine ya Kushona ya Viwanda Inayoendeshwa na Treadmill Motor

Nilikuwa na Janome DB-J706 ambayo nilipata kwenye junkyard bila gari au meza ya clutch kwa $ 15 na mtoaji wa maisha 8.0 na motor 1.5hp alikuwa huru sokoni. Sikuweza kujua ikiwa mashine ilifanya kazi bila motor na sikutaka kutumia mengi kutafuta. Ilikuwa ni mafanikio makubwa na baada ya kuweka muda wa kuhamisha na kuchukua nafasi ya mpinzani kwa moja niliokoa saja ya zamani, inashona vizuri na ninashona kwa safu mbili za TM (treadmill) vifaa vya ukanda wa turuba kama siagi. Mimi pia ninatumia laini ya buibui-waya "spectra" kwa uzi. Hapo awali mashine ya kushona ilitengenezwa kukimbia katika benchi maalum ambalo lilikuwa na gari maalum ya kushikilia. Dereva wa clutch huendesha kila wakati na kanyagio la mguu lililounganishwa na uhusiano hufanya clutch ya msuguano. Usanidi mzima unachukua nafasi kubwa, ni nzito, na motors za clutch ni ghali na zinagusa na hazikuja na yangu yoyote. Nilijenga msingi wangu mpya wa Mashine ya kushona na vipande kutoka kwa fremu ya neli ya TM. Mirija ya mraba kwenye TM ni kipimo nzito, chuma laini, na weld kwa urahisi baada ya mchanga au kusaga kanzu au rangi yoyote ya unga. Nilikata mlima uliyopo wa Magari na kuiunganisha kwenye fremu ya mashine yangu mpya ya kushona na nikatumia kipande cha uzi wote ambacho kinaweza kubadilishwa na karanga kulazimisha motor kutoka kwenye fremu, ikisimamisha ukanda wa asili na pulley ya gari. Tambua kapi iliyo svetsade kwa shimoni… ilibidi ibadilishe polarity ambayo kawaida ilitaka kutuliza nyuzi ya mkono wa kushoto … shida rahisi ya kutosha kurekebisha. Kama unavyoona mimi pia nguvu-hacked-sawed mbali flywheel. Haiwezi kuwa na hali yote inayosababisha mashine kuendelea kushona. Utapeli huu pia unahitaji kupunguza marekebisho ya kasi ya chini kwenye kidhibiti cha TM na marekebisho ya kiwango cha juu. Vitambaa vya kukanyaga sio lazima vimee kwenye pete kama mashine za kushona. Na marekebisho haya, mashine ilikuwa msikivu wa kutosha kushona kushona moja kwa wakati, au kasi kamili mbele na bado ilifanikiwa kusimama kwa kushona au mbili. Kama unavyoona mimi pia nilitumia kapi ya asili ya mkanda wa TM na uchapishaji wa 3D adapta iliyoipandisha kwenye shimoni la gari la kushona. Mdhibiti na bodi ya usambazaji wa umeme inafaa vizuri kwenye chombo cha plastiki. Kamba ambayo ilikwenda kwa mtawala wa asili wa TM ilikuwa na waya 8 au 10 tu lakini waya 2 tu zilihitajika. Wakati walipunguzwa walifunga relay ambayo ilitoa nguvu ya AC. Bodi ya asili ya TM iliyodhibiti kasi ilifutwa na kudhibitiwa kutoka kwa bodi kuu ya mtawala badala yake na waya 3 na 10K yeye kuteleza potentiometer. Mguu wa kudhibiti kasi niliyoipata kwenye duka la mitumba ulikuwa kwa mashine ya kushona ya AC ya msingi wa thyristor. Wakati mzunguko haukuwa na maana na potentiometer ya kuteleza haikutumika, niliweza kurudisha nguruwe na epoxy 10k Ohm inayoteleza Pot karibu na ile ya asili kwa waya kwa bodi yangu ya kudhibiti kwa kudhibiti kasi. Maonyesho ya dijiti kweli hutupa watu mbali wakati wanajaribu kuingiza watawala wa TM katika mradi wao. Lakini ukiangalia mdhibiti mkuu kawaida huwa na magunia 3 ambayo yataunganisha POT na katika kesi hii 10m ohm ilifanya kazi vizuri. Jambo moja ambalo kanyagio cha mguu kilikuwa na swichi ndogo iliyojengwa kwenye mzunguko ambayo inaweza kutumika kutumika Jumuisha kuvunja Nguvu kwa kuingiza kontena kwenye gari la DC wakati unaruhusu mguu wako uondoke… hii inaweza kusaidia kwa kushona kwa kushona moja bila kulazimisha kupunguza mpangilio wa Min na inaweza kuwa jaribio langu linalofuata lakini kwa sasa torque, ingawa sana imepunguzwa, ni wakati zaidi kuliko mahitaji ya mashine ya kushona.

Hatua ya 12: Kukimbia kwa meza kwenye Treadmill Motor

Mwishowe nilichoka kujaribu kupasua 2X4 na gari langu la 1hp AC motorsaw. Nilipata mashine ya kukanyaga kwenye soko la FB kwa $ 10. Ilikuwa na motor 2.7HP na ilipanda kwa urahisi kwa mabano yangu yaliyopo. Nilipata mkanda huu wa nyoka uliovaliwa na nyuzi 3 uliyolingana na kapuli yangu ya meza iliyosimamiwa ya V na kapi ya hisa kwenye gari ya kukanyaga. Kama mashine za kukanyaga mpya zaidi hii ilikuwa na vidhibiti vya dijiti kwa hivyo ilinibidi kusanikisha sufuria yangu ya 10K ohm ambayo nilipanda mbele. Bodi ya nguvu na kidhibiti vimewekwa ndani ya Tupperware ili kuiweka salama kutoka kwa vumbi. Inafanya kazi kama shamba na vibanda vyangu vya meza vinaonekana kama siagi

Hatua ya 13: Msomaji uliowasilishwa kwa Msomaji

Mashine ya Kuunganisha Mpirahttps://www.youtube.com/watch? V = oEUYII-SYGg