Orodha ya maudhui:
2025 Mwandishi: John Day | [email protected]. Mwisho uliobadilishwa: 2025-01-23 15:11
Hiyo ilikuwa ya kufurahisha!
Hivi majuzi nilikutana na kit kidogo cha sehemu za roboti ambazo zilinivutia kwa sababu ilikuwa ya bei rahisi. Kulingana na kit vifaa vyote (magurudumu, mwili, kebo, UDHIBITI !,…) vimejumuishwa.
Kusema kweli nilikuwa na tumaini na nilidhani hii inaweza kuwa ya kuvutia. LAKINI: kaa poa uone kile kilichotokea
Vifaa
unaweza kuhitaji zana zifuatazo (ambazo kawaida huwa katika kaya iliyopangwa vizuri ya DIY:))
- philips screw dereva
- chuma cha kutengeneza
na sehemu
kitanda cha roboti kinaweza kununuliwa hapa (maeneo mengine pia, lakini sikupata mahali pa bei rahisi)
Hatua ya 1: Hatua ya 1: Mkutano
Ilinibidi niangalie mara kadhaa kwenye picha za asili za kit. Kwa hivyo ikiwa unataka kujaribu - nilichukua picha kadhaa kwa kumbukumbu.
Hatua za kusanyiko ni
- kuunganisha gurudumu la bure linalozunguka
- rekebisha motors mbili na sehemu za kubana (angalia picha)
- clip magurudumu mawili kwenye shimoni la magari
- tumia bolts za hex na screws na uzirekebishe kwenye sahani ya msingi (ndio, unaweza kutabasamu - hata bolts zilijumuishwa)
- mwishowe ambatisha mtawala na dereva wa gari kwenye bolts za hex
Hiyo ndio. Hatua inayofuata ni wiring.
Hatua ya 2: Hatua ya 2: Wiring
Usiogope - wiring ni chini ya kichwa kuliko inavyoonekana. Tafadhali pata muhtasari hapa:
Cable za Magari (kila pini 2)
- kila motor hupata waya 1 - angalia picha
- kubandika yoyote ni sawa - baadaye utagundua kwa mwelekeo wa kuzunguka kwa gurudumu ikiwa unahitaji kubadilisha waya
Kebo za Nguvu (kila pini 2)
- 2pcs za nyaya za umeme zinahitaji
- sanduku la betri hutoa nguvu na huja na kebo nyekundu (+) na nyeusi (-)
- nyekundu ni (+)
- nyeusi ni (-)
- nyekundu (+) inapaswa kwenda kwenye pini ya dereva wa gari + 12V (bodi nyekundu) - angalia picha
- nyeusi (-) inapaswa kwenda kwa pini ya dereva wa gari GND (bodi nyekundu) - angalia picha
- kutoka hapo unaweza kutumia kiunganishi cha risasi moja kwa moja na kusambaza kidhibiti cha arduino nayo - au kuuzia moja kwa moja kwenye unganisho, kama nilivyofanya
- Kumbuka: kuna pini 1 ya kuongeza karibu na + 12V, GND - inayoitwa + 5V, tafadhali acha pini hii wazi - tazama picha
Cable ya Dereva wa Magari (4pini)
- 1pcs ya kebo (kahawia, nyekundu, machungwa, manjano)
- kebo hii huanza kwa dereva wa gari - tazama picha
- upande mwingine wa kebo hiyo huenda kwa kidhibiti kwa pini 2, pini 3, pini 4 na kubandika 5 - angalia picha
- kebo hii inadhibiti mwelekeo na kasi ya gari
Cable ya Sensore ya umbali (3pini)
- 1pcs ya kebo (machungwa, nyekundu, hudhurungi)
- kebo hii huanza kwenye sensa (waya yake ngumu)
- mwisho mwingine wa kebo hii huenda kwa siri ya controler 10 - tazama picha
Hiyo ndio! Hatua inayofuata: programu.
Hatua ya 3: Hatua ya 3: Programu
Kweli hiyo ni sehemu ya mwisho na kwa kweli hatua ya mwisho kabla mnyama hajachukua barabara.
Kwa wale ambao hawajawahi kutumia Arduino hapo awali - lets kuwa na utangulizi mfupi sana:
- Arduino ni IDE ya programu kwa Watawala wa Arduino (kama bodi ya bluu)
- Arduino IDE inaweza kupakuliwa bila malipo! Walakini ilipendelea kuchangia ikiwa unaweza kuokoa dola
- Unaweza kurekebisha tabia ya roboti kwa programu na kupakia programu iliyobadilishwa kwa bodi ya arduino
- Tunaunganisha bodi ya bluu kupitia USB kwenye kompyuta (napendelea kitovu cha usb katikati ya kompyuta na bodi ya arduino)
- Pakia programu na umekamilisha
- Ikiwa unahitaji msaada kwa kutumia Arduino IDE nijulishe
Kwa wale ambao wanahitaji kickstart:
- pakua Arduino IDE hapa pakua
- pakua nambari ya chanzo kutoka ukurasa huu schneller_blitz.ino
- anza Arduino IDE na ufungue nambari ya chanzo
- kukusanya
- pakia
- kukimbia!
Sasa ni zamu yako ya kurekebisha nambari na ufurahi na huyo mtu mdogo.
Hatua ya 4: Muhtasari
Picha zingine za ziada kutoka kwa roboti zimeambatanishwa.
- Ikiwa una maswali - niambie.
- Ikiwa una maoni zaidi juu ya nini cha kufanya nayo - nijulishe.
- Ikiwa uliijenga - nitumie picha na hebu shiriki maoni!
Hiyo ni watu wote.
Asante kwa kusoma!
Bora zaidi
Ilipendekeza:
Yote katika Chronometer Moja ya Dijiti (Saa, Saa, Kengele, Joto): Hatua 10 (na Picha)
Yote katika Chronometer Moja ya Dijitali (Saa, Saa, Kengele, Joto): Tulikuwa tukipanga kutengeneza Timer kwa mashindano mengine, lakini baadaye tulitekeleza saa (bila RTC). Tulipoingia kwenye programu, tulipenda kutumia matumizi zaidi ya kifaa na kuishia kuongeza DS3231 RTC, kama
Utunzaji wa saa - Jinsi ya Kuunda Saa Iliyotengenezwa Kutoka kwa Saa !: Hatua 14 (na Picha)
Utunzaji wa saa - Jinsi ya Kuunda Saa Iliyotengenezwa Kutoka kwa Saa !: Halo wote! Huu ni maoni yangu kwa Mashindano ya Mwandishi wa Mara ya Kwanza ya 2020! Ikiwa unapenda mradi huu, ningethamini sana kura yako :) Asante! Hii inayoweza kufundishwa itakuongoza kupitia mchakato wa kujenga saa iliyotengenezwa na saa! Nimeita kwa ujanja
Kuweka DS3231 RTC (Saa Saa Saa) Sahihi, Haraka na Kujiendesha Kutumia Java (+ -1s): Hatua 3
Kuweka DS3231 RTC (Saa Saa Saa) Sahihi, Haraka na Kujiendesha Moja kwa Moja Kutumia Java (+ -1s): Hii inayoweza kufundishwa itaonyesha jinsi ya kuweka wakati kwenye Saa Saa ya DS3231 kwa kutumia Arduino na programu ndogo ya Java inayotumia uhusiano wa serial wa Arduino. Mantiki ya kimsingi ya programu hii: 1. Arduino hutuma ombi la mfululizo
Kutengeneza Saa na M5stick C Kutumia Arduino IDE - RTC Saa Saa Saa Na M5stack M5stick-C: Hatua 4
Kutengeneza Saa na M5stick C Kutumia Arduino IDE | RTC Saa Saa Saa Na M5stack M5stick-C: Halo jamani katika mafundisho haya tutajifunza jinsi ya kutengeneza saa na bodi ya maendeleo ya m5stick-C ya m5stack kutumia Arduino IDE.So m5stick itaonyesha tarehe, saa & wiki ya mwezi kwenye maonyesho
Tengeneza Saa Yako Ya Kawaida Katika Saa ya Atomiki: Hatua 3
Tengeneza Saa Yako Ya Kawaida Kwenye Saa ya Atomiki: Je! Saa yako ya ukuta ni polepole, haraka, au imezimwa kwa saa kwa sababu wakati wa kuokoa mchana ilitokea? Tengeneza saa yako Atomic na uingizwaji rahisi wa $ 18 iliyosafirishwa kwa klockit.com Wakati unapokelewa kutoka saa ya atomiki ya Colorado na hurekebisha saa hadi saa 5