Roboti: Boti za vita: 6 Hatua

2025 Mwandishi: John Day | [email protected]. Mwisho uliobadilishwa: 2025-01-23 15:11

Hii ya kufundisha itakufundisha jinsi ya kutengeneza boa ya vita ukitumia vifaa vichache, na mwili ukiwa bodi ya povu. Silaha, ambayo inazunguka, imetengenezwa na Legos na inauwezo wa kunasa kwenye bot nyingine, na pia kusaidia kuepusha pini.

Vifaa

bodi ya povu

kitanda cha kukata

mtawala

Kisu cha Xacto

Motors 3 zinazoendelea za servo, mbili ndogo kwa magurudumu na moja kubwa kwa silaha, lakini sio lazima kuwa na saizi 2 tofauti

2 magurudumu kuu

Gurudumu 1 ndogo

mahusiano ya zip

Vijiti 2 vya popsicle

Vipande 6 vya Lego (vipande 2 vya moja kwa moja na vipande 4 vyenye pembe)

betri, transmita, mpokeaji

mkanda wa umeme

wakata waya

gundi ya moto

Hatua ya 1: Ubunifu wa Mwili

Kwanza tulikuja na msingi ulio na umbo la pentagon ambao tulikata kutoka kwa bodi ya povu. Kisha tukakata shimo chini ili tuweze kuchukua nafasi ya betri. Malengo yetu kwa roboti hizi ilikuwa ni kuwa na uwezo wa kuweka kona za roboti zingine na mikono yake iweze kusukuma kando roboti zingine na kuzifunga. Tuliamua kutofanya roboti yetu iwe chini sana ili isiingie kwa urahisi.

Tulijaribu kutumia kiwango kidogo cha bodi ya povu kama tunaweza. Kwa kufanya hivyo, roboti yetu ingekuwa nyepesi na ingeweza kusonga kwa kasi. Tulichagua kukata kipande kidogo cha msingi wa povu kwa msingi ili tuweze kutoshea vipande vyote ambavyo vinahitaji kushikamana na chumba kidogo cha kutikisa. Tuliongeza pia gurudumu ndogo mbele ya chini ya bot ambayo itasaidia kuweka usawa. Tulichagua pia muundo ambao utasaidia magurudumu nje ya bot kwa sababu njia hiyo mbele ya bot inaweza kuwa ngozi.

Tulichagua pia kutokuweka juu kamili kwenye roboti. Tulifanya hivyo kwa sababu tulitaka kuhakikisha kuwa silaha yetu ya mzunguko inaweza kufanya kazi kikamilifu na bila bahati mbaya kugongana na chochote kinachoweza kuzuia mwendo wake.

Hatua ya 2: Wiring ya Umeme

Wiring ni mchakato rahisi sana na inahitaji tu pakiti ya betri, mkanda wa umeme au chuma cha soldering, transmitter, cutters waya na motors. Kwa sehemu kubwa, wiring ni kuziba tu motors kwenye transmitter kwa hivyo hufuata maagizo kutoka kwa kijijini. Picha inaonyesha jinsi ya kuziba motors za servo. Magari yanayodhibiti magurudumu yanapaswa kuwekwa kwenye Channel 1 na Channel 2, na sehemu nyeusi (au hudhurungi) imechomekwa upande wa kulia (na maelezo ya mpitishaji upande wa kushoto na yanayosomeka). Pikipiki ya silaha inapaswa kuwekwa kwenye Channel 3.

Ili kushikamana na betri kwenye kipasuli cha kusambaza waya mwekundu wa kipitisha kwenye waya mwekundu wa betri na urudie na waya mweusi. Kwanza, tumia viboko vya waya kuvua waya zote nne, karibu inchi. Kisha pindua sehemu zilizo wazi pamoja: nyekundu na nyekundu na nyeusi na nyeusi. Ifuatayo, unganisha waya zilizo wazi pamoja. Huna haja ya kufunika waya kabisa, hakikisha kuwa inashughulikia sehemu iliyopotoka. Mara tu solder itakapopoa, funga mkanda wa umeme juu yake. Hii inaweza kuonekana kwenye picha ya pili kwa hatua hii (juu kushoto).

Hatua ya 3: Uwekaji wa Elektroniki

Hatua ya 5: Uwekaji umeme

Tulipokuwa tunaweka vifaa vya elektroniki tulianza kwa kutafuta maumbo yao kwenye ubao wa povu kabla ya kukata kipande cha msingi. Mara tu tulipokuwa na vipande vyote vilivyowekwa kwenye msingi tulikata sura halisi ambayo tulitaka na alama mwishoni. Tulichagua muundo unaofaa kila kitu karibu iwezekanavyo. Tuligundua pia kwamba silaha yetu ilikuwa ya chini sana kwa hivyo tuliishia kuiweka kwenye safu nyingi za bodi ya povu ili iweze kugongana na chochote.

Hatua ya 4: Kuweka Gurudumu

Hapo awali, tulichagua kuweka tu magurudumu 2 upande wa roboti lakini mwishowe tuliamua kuwa tunapaswa kuongeza gurudumu ndogo inayozunguka kwenye ncha ya chini ili kuifanya iwe sawa.

Hatua ya 5: Ujenzi wa Mwili

Ujenzi wa mwili ulifanywa juu ya mchakato mzima wa ujenzi kwani inategemea saizi ya silaha.

Kuanza, kujenga na kuambatisha motors, transmitter, na magurudumu kwa msingi (angalia hatua ya wiring ya elektroniki ya jinsi ya kufanya hivyo). Betri inapaswa kuwa sehemu ya nyuma ya mwili wa bot, lakini usiiunganishe chini kwani unahitaji kuweza kubadilisha betri. Kutoka hapo, tulipima na kukata kipande cha nyuma cha mwili wa bot na kukiunganisha. Baadaye, tuliunganisha na kubandika silaha juu ya bot.

Uundaji wa Silaha:

Silaha hiyo ilikuwa silaha mbili zinazofanana za lego. Ili kuifanya, gundi fimbo ya popsicle kwenye kipande cha lego kilicho na angled, kipande cha moja kwa moja chini yake, na kipande kingine cha lego chini ya sehemu iliyonyooka. Kipande cha pili cha pembe kinapaswa kuwekwa kwa pembe ili kupata matokeo bora. Silaha inayotokana inapaswa kuwa ndefu, ikiongezeka kupita bot na kuwa na viwango vitatu tofauti vya lego (angalia picha ya silaha). Pikipiki ya servo iliyotumiwa kwa silaha hiyo ilikuwa kubwa zaidi, na sehemu ya nyota iliyowekwa juu ambayo iliruhusu iwe imara zaidi. Walakini, fimbo nyingine ya popsicle ilitumika kuiimarisha. Zifungo mbili zilitumika kuweka motor iliyowekwa chini ya bot (pamoja na gundi).

Chaguo: Tumia gundi ya moto na fimbo ndogo ya popsicle ili kuhakikisha kuwa vifungo havipunguki.

Tulifanya hivyo kabla ya kufanya hatua zingine ili kuhakikisha silaha inaweza kuzunguka kikamilifu. Baadaye, tulimaliza kujenga pande. Bot inapaswa kulindwa kutoka pande zote, kwa hivyo pande, mashimo ya magurudumu hukatwa.

Utaratibu huu ni rahisi sana: pima urefu wa upande, ukate, pima urefu wa gari (ili upande uweze kutoshea juu ya motor), na ukate sehemu hiyo.

Kutoka hapo, tuliunganisha kwenye mwili. Ili kujenga mbele, kata vipande vya bodi ya povu kwenye pembetatu ndefu, tena ujaribu kufunika pande zote. Juu ya bot ni ya kushangaza kujenga lakini ni rahisi sana. Sehemu ngumu zaidi itakuwa kukata sura kubwa ya "V", kwa hivyo inakaa juu ya pande lakini bado inaruhusu ufikiaji wa umeme. Hii ilihitaji jaribio na hitilafu kidogo. Katika kuifunga juu, ilibidi tuiinamishe kidogo ili iweze kukaa sawasawa kwenye bot. Hapa, tulitumia gundi nyingi kuhakikisha kuwa haikuja wakati wa kufanya kazi. Mwishowe, ambatisha vijiti 2 vya popsicle juu ya bot, ambapo sehemu ya "V" haipo. Lengo ni kufunika waya na kuweka betri ndani. Walakini, ipatie nafasi ya kutosha ili betri iweze kutolewa (kutoka pembe) na swichi ya kuzima / kuzima bado inaweza kupinduliwa.

* bot yetu ina vijiti vya popsicle chini na vile vile tulitia gundi pakiti ya mwili mwilini, bila kufikiria juu ya kuhitaji kuibadilisha.

Hatua ya 6: Udhibiti wa Kijijini na Hifadhi

Ili kuendesha bot, hakikisha kuwa kifurushi cha betri na kidhibiti vimewashwa. Magurudumu yatafanya kazi kwa kutumia upande wa kulia wa kidhibiti. Silaha hiyo inaendeshwa na upande wa kushoto. Katika vita, ni rahisi kuwa na watu 2 wanaoendesha, mmoja kwa mwelekeo na mmoja kutumia silaha kulenga maeneo maalum ya bot ya mpinzani. Walakini, unaweza tu kushinikiza udhibiti wa silaha (au kwa mwelekeo wowote kama utakavyoendelea kuzunguka), na uzingatia kuendesha.