Povu Robot la Vita: Hatua 7

2024 Mwandishi: John Day | [email protected]. Mwisho uliobadilishwa: 2024-01-30 12:51

Orodha ya vifaa:

-Msingi wa Doa

-Moto tatu zinazoendelea za servo, mbili kubwa na moja ndogo

-Mpokeaji mmoja

-Batri moja nyuma kwa betri nne za AA au AAA

-Magurudumu mawili, tulitumia magurudumu ya roboti ya 3.2”

-Bamba za kupanda kwa servos na screws

-Pande ndogo ya chuma kwa silaha, karibu 2 ndefu

-Zip mahusiano

Orodha ya zana:

-Gundi ya Moto Gundi

-Chuma cha kutengeneza na solder

-X-acto kisu

-Kuchochea

Hatua ya 1: Ubunifu wa Mwili

Kwanza tengeneza templeti ya mwili ili uweze kukata povu kwa saizi na maumbo sahihi kwa urahisi. Vipimo viko kwenye mtini. 1. Kisha chora mahali ambapo mashimo ya vifaa vya elektroniki yanahitaji kwenda (mtini. 2), na ugundue ni tabaka zipi zinahitaji kukatwa. Hakikisha magurudumu yako yamezingatia katikati ya mwili.

Hatua ya 2: Ujenzi wa Mwili

Kata nakala 13 za silhouette, kisha nambari ya kila safu. Unaweza gundi tabaka 1 & 2 pamoja sasa. Kutumia mtini. 2, kata mashimo kwenye tabaka zilizoorodheshwa hapo juu kwa rangi / muundo unaofanana. Kata kituo kidogo cha waya wa gari la silaha katika safu ya 4, ili waya iweze kuingia kwenye sehemu kuu. Utaunganisha tabaka pamoja unapoongeza vifaa vya elektroniki, kama ilivyoelezewa katika Hatua ya 5 na 6.

Hatua ya 3: Wiring ya Umeme

Elektroniki kwa hii ni rahisi, kimsingi kila kitu huziba ndani ya mpokeaji. Vipimo vya betri kwenye kituo kilichoitwa BAT, motors za magurudumu huziba CH1 na Ch2, na motor kwa silaha huziba CH3. Waya mweusi (ardhi), daima huenda nje. Ikiwa waya zako zozote hazina kontakt mwisho wao kuziba kwenye mpokeaji, utahitaji kuziba.

Hatua ya 4: Uwekaji wa Elektroniki

Moja ya nguvu za roboti hii inategemea jinsi unavyopakua vifaa vya elektroniki. Unapokusanya tabaka, itakuwa wazi kabisa kila servo, kifurushi cha betri, na mpokeaji huenda. Kifurushi cha betri ni kizito na husaidia kuongeza nguvu ya roboti, kwa hivyo huwekwa katikati. Servos mbili za gurudumu huwekwa kwa upande wao (kupunguza urefu wao) kwenye nafasi kwenye upande wowote wa betri. Silaha ndogo ya silaha imewekwa kwenye chumba cha mbele. Mpokeaji amewekwa juu ya kifurushi cha betri na mwisho wa kupokea ukiangalia nje. Vifaa vyote vya elektroniki vimechomwa moto mahali.

Hatua ya 5: Kupanda Gurudumu

Magurudumu yenyewe ni magurudumu ya Lego na hupigwa kwenye vituo ambavyo vimeunganishwa kwa kila servo ya gurudumu. Sio mengi ya kusema hapa.

Hatua ya 6: Udhibiti wa Kijijini

Mradi huu unatumia udhibiti wa RC. Kila mpokeaji ameunganishwa kipekee na mdhibiti wa RC, kwa hivyo haipaswi kuwa na hoops zozote za kuruka kupitia suala hilo. Unapowasha kifurushi na kidhibiti cha betri yako, motors zako labda zitaanza kuzunguka. Punguza kuzunguka huku kwa ziada kwa kutumia simu za x- na y-axis za nafasi kwa upande na chini ya kila kidole gumba kwenye udhibiti. Fanya kazi kwa kuweka piga hadi magurudumu yaache kuzunguka.

Hatua ya 7: Endesha gari

Kidhibiti ni sawa kabisa: Kusukuma kidole gumba mbele kitatuma roboti mbele. Vivyo hivyo ni juu ya kurudi nyuma na kugeuka kushoto na kulia. Kidole gumba cha kushoto ni cha gari la silaha. Kidole gumba hiki kinaweza kusukuma njia yote juu au chini na kushoto hapo ili kuhakikisha kasi ya juu kwenye silaha. Kusukuma kidole gumba upande mwingine kutabadilisha mwelekeo wa silaha.