Minivac 601 (Toleo la 1.0) Kubadilisha Rotary yenye Moto: Hatua 15 (na Picha)

2025 Mwandishi: John Day | [email protected]. Mwisho uliobadilishwa: 2025-01-23 15:11

Huu ndio ufuatiliaji ulioahidiwa wa Minivac 601 Replica yangu (Toleo la 0.9) Inayoweza kufundishwa. Hii ilikuja pamoja haraka kuliko ilivyotarajiwa na ninafurahi sana na matokeo. Jopo la Pembejeo la Kuingiza-Daraja lililoelezewa hapa ni uingizwaji wa toleo la mwongozo lililoelezewa katika Toleo la 0.9 linaloweza kufundishwa. Kama kichwa kinavyosema inaongeza kipengee cha magari kwenye swichi ya rotary ya nafasi kumi na sita. Kama ilivyo kwa Minivac 601 ya asili hii inakamilishwa kwa kutumia utekelezaji wa gari la msuguano. Hapa kuna video ya Kitendo cha Kubadilisha Rotary ya Moto:

Ubunifu mpya huanza na Kubadilika zaidi kwa Rotary kwa kutumia fani halisi kwa operesheni laini zaidi. Shida moja na muundo uliopita ilikuwa kwamba uvumilivu kwenye swichi yenyewe ulikuwa huru sana. Kama matokeo, motor ilihitaji wakati mwingi ili kugeuza swichi vizuri.

Kwa kuongezea na muundo mpya wa msingi wa soli, motor inahusika tu wakati inafanya kazi. Wakati haitumiki hutenganishwa na swichi inayoruhusu "kuhisi" kubwa wakati wa kutumia swichi kwa mikono.

Vifaa

Kwa Agizo hili, pamoja na sehemu zilizochapishwa za 3D utahitaji yafuatayo:

• 1 4 mm Urethane Round Belting - karibu 300 mm inahitajika (Amazon)
• 2 F684ZZ Fani Zilizosimamiwa mara mbili za Flanged Ball 4x9x4 mm (Amazon)
• 1 12V Solenoid Uxcell a14032200ux0084 (Amazon)
• 1 Yosoo Micro DC 12V Kupunguza Kasi ya Magari (Amazon)
• 2 M3 x 10 mm bolts na karanga
• Bolts 8 M3 x 8 mm na karanga
• 2 M3 x 6 mm bolts
• 4 M2 x 6 mm screws
• 1 kipande kidogo cha bomba la mpira na kitambulisho cha karibu 7 mm na OD 10 mm au hivyo
• 1 kusudi la jumla 12V DPDT ishara ya kupeleka - Digi-Key sehemu ya nambari 399-11029-5-ND
• Swichi 16 za Reed - sehemu ya Digi-Key namba 2010-1087-ND
• Sumaku za Diski - 6 mm (kipenyo) x 3 mm (urefu)
• 1 85 mm urefu wa waya wa piano 4 mm
• 1 65 mm urefu wa waya wa piano.8 mm

Hatua ya 1: Chapisha Sehemu

Azimio la Kuchapisha:.2 mm

Kujaza: 20%

Vipimo: 5 (Mashimo yote kwenye paneli za juu yanapaswa kuwa "imara" sana kusaidia kugeuza sehemu.)

Filament: AMZ3D PLA Nyeusi na Nyeupe kwa jopo, rangi yoyote inaweza kutumika kwa sehemu za ndani

Vidokezo: Sehemu zote zilichapishwa katika PLA bila msaada. Sehemu zifuatazo zinahitajika kwa Agizo hili:

• 1 MV601 Jopo la Pembejeo la Kuingiza-Pato
• 1 MV601 Gurudumu la Magari ya Msuguano
• 1 MV601 Mlima wa Magari
• 1 RS Mwili
• 1 RS Flywheel
• 3 RS Gasket
• 1 RS Knob
• 1 RS Rotor
• 1 RS Juu

Hatua ya 2: Andaa Jopo la Kuingiza Pato

Kufuatia maagizo kutoka kwa Hatua ya 3 ya Minivac 601 Replica (Toleo la 0.9) Inayoweza kufundishwa, ongeza viunzi na vifurushi kwenye Jopo la Kuingiza-Pato.

Kwa kuongeza kutoka kwa Hatua ya 6:

Andaa magogo ya solder kwa kuzungusha kila jozi ya Jopo kwenye Jopo Kuu kuelekea kila mmoja (kwa kutumia kijiti kama kitovu) mpaka mashimo makubwa yalingane. Piga kwa uangalifu ncha za vifuko vilivyokaa sawa digrii chache (koleo ndogo za pua hufanya vizuri kwa hili). Tumia picha zilizo hapo juu kuamua mwelekeo bora kwa kila lug.

Hatua ya 3: Andaa Rotary switch Flywheel, Knob, na Rotor

Shinikiza karanga sita za M3 kwenye nafasi kwenye vilele vya Flywheel na Rotor, na chini ya Knob. Piga bolts za M3 x 8 mm kutoka pande kwenye karanga hizi mpaka zifike tu kwenye shimo la shimoni ili kufanya kama screws zilizowekwa. Wakati huu nilitumia kalamu ya 3D kujaza nafasi na filament, nikishika karanga kwa usalama. Unaweza kukamilisha kitu kimoja na gundi moto.

Kata urefu wa 4mm Urethane Round Belting tu mm chache mfupi kuliko mduara wa flywheel. Kutumia mshumaa, joto miisho ya kamba hadi itayeyuka, kisha unganisha ncha hizo mbili haraka. Shikilia ncha zilizojumuishwa pamoja kwa sekunde 30-60 wakati plastiki inapoa, kujaribu kuziweka zikiwa zimepangiliana iwezekanavyo. Kuna video nyingi nzuri za YouTube zinazopatikana juu ya jinsi ya kufanya hivyo. Nyoosha mpira wako mpya "o-ring" juu ya flywheel ndani ya groove karibu na makali kama ilivyo kwenye picha hapo juu.

Ingiza sumaku mbili za diski chini ya RS Rotor. Ni muhimu sana kwamba polarity ya sumaku ambazo zitakuwa chini ya diski ya Rotor ya RS ni kinyume cha polarity ya sumaku zilizopatikana katika Mwili wa RS. Kwa maneno mengine wanapaswa kuvutia! Pia ingiza sumaku ya diski ndani ya shimo upande wa Rotor. Tumia gundi kidogo ikiwa ni lazima kupata sumaku hizi mahali.

Slide urefu wa 85 mm wa waya wa piano 4 mm kwenye shimoni la Rotor. Acha karibu 18 mm inayojitokeza kutoka chini ya Rotor kama inavyoonyeshwa hapo juu. Kaza screws zilizowekwa kwenye shimoni. Usizidi kukaza.

Hatua ya 4: Andaa Rotary Badilisha Juu

Kutoka ndani ya Rotary switch Top bonyeza moja ya Flanged Ball Ball ndani ya shimo la katikati. Ikiwa imewekwa vizuri inapaswa kuvuta ndani na nje ya Mwili wa RS.

Kwenye nje ambatisha 12V Solenoid kwenye Rotary switch Top kwa kutumia bolts mbili za M3 x 6 mm, mashimo yaliyotolewa, na mashimo yaliyofungwa kwenye solenoid yenyewe. Tazama picha hapo juu.

Hatua ya 5: Andaa Mlima wa Magari na Magari

Telezesha Gurudumu la Magari ya Msuguano kwenye shimoni la Magari ya Kupunguza Kasi ya 12v. Inapaswa kutoshea vizuri. Mara tu mahali, kata urefu wa 9 mm wa bomba la mpira lenye ukubwa unaofaa na ulinyooshe juu ya gurudumu la gari lililoongezwa tu. Hii inapaswa kutoa traction nyingi.

Solder waya zingine kwenye viongozo chini ya gari. Kuwa mwangalifu haya ni maridadi kabisa.

Kutumia uhusiano mdogo wa zip, ambatanisha motor kwenye Mlima wa Magari kwenye nafasi iliyotolewa kama kwenye picha hapo juu.

Hatua ya 6: Jaza Mwili wa Kubadilisha Rotary

Kwanza sukuma Mpira mwingine uliopigwa Flanged ndani ya shimo la katikati la Mwili wa RS kutoka ndani. Ikiwa imewekwa vizuri inapaswa kufutwa ndani na nje ya Mwili wa RS. Yangu yanafaa kabisa na hayakuhitaji na gundi kukaa mahali.

Ingiza swichi za mwanzi kumi na sita kwenye nafasi karibu na Mwili wa RS. Pini za swichi zinapaswa kupita kwa urahisi kupitia mashimo kutoka ndani hadi nje ya mwili, na zinaweza kuinuliwa kwa uangalifu kutoka nje kuweka swichi mahali.

Ingiza sumaku kumi na sita za diski kwenye Mwili wa RS. Hakikisha kuwa polarity ya sumaku zote kumi na sita ni sawa. Unaweza kutumia gundi kidogo kuwashikilia ikiwa hawatanyakua vya kutosha peke yao. Wanapaswa kusukuswa na chini ya ndani ya Mwili wa RS wakati wa kuingizwa.

Hatua ya 7: Ambatisha Mwili wa RS kwenye Jopo la Pembejeo la Uingizaji

Kutumia bolts nne za M3 x 8 mm na karanga ambatanisha Mwili wa RS nyuma ya paneli ya Kuingiza-Pato kama inavyoonyeshwa kwenye picha hapo juu.

Hatua ya 8: Futa waya kwa Rotary Kuingia kwenye Jopo la Pembejeo la Pembejeo

Waya katika Kubadilisha Rotary. Futa kwanza insulation ya kutosha kutoka kwa waya ya msingi ya 22 AWG ili shaba iliyo wazi itafunga kabisa Mwili wa Kubadilisha Rotary na kuna angalau inchi 3 za waya zilizowekwa maboksi kushoto iliyoambatanishwa. Suuza kwa uangalifu waya wazi hadi kwenye sehemu za chini za swichi zote 16 za mwanzi zinazoziunganisha pamoja. Unapaswa kuanza na kumaliza katika nafasi iliyoonyeshwa na waya wa manjano kwenye picha hapo juu ili waya iweze kushikamana na mkono wa solder wa jopo.

Ukiwa na urefu mfupi wa waya 22 AWG unganisha risasi ya juu kutoka kwa kila swichi ya mwanzi hadi sambamba na waya (waya za kijani hapo juu). Uunganisho huu unahitaji kugusa maridadi ili usiyeyuke plastiki.

Hatua ya 9: Ambatisha Mlima wa Magari na Magari

Kutumia bolts mbili za M3 x 10 mm na karanga ambatanisha Mkutano wa Magari na Magari nyuma ya Jopo la Kuingiza-Pato la Dijiti. Tumia picha hapo juu kama mwongozo.

Hatua ya 10: Sakinisha Rotary switch Rotor

Ongeza Gaskets tatu za Rotary kwenye shimoni upande wa chini wa Rotor. Hii itahakikisha nafasi inayofaa kati ya sumaku kwenye Mwili na Rotor. Slide Rotor na shimoni ndani ya kuzaa chini ya Mwili wa Kubadilisha Rotary.

Hatua ya 11: Ambatisha Rotary Badilisha Juu

Slide Rotary Switch Juu chini ya shimoni na uiambatanishe na Mwili wa Kubadilisha Rotary na Screws nne za M2. Hakikisha kwamba Solenoid inaambatana na Mlima wa Magari.

Hatua ya 12: Unganisha Solenoid na Motor Mount

Tumia kipande cha waya wa piano.8 mm kujiunga na solenoid na Motor Mount. Kama inavyoonyeshwa kwenye picha ya kwanza hapo juu, waya inapaswa kuwa 35 mm kwa upande mrefu na pande fupi kama 15 mm. Mara tu ikiwa imewekwa pindisha ncha fupi za waya kuzizuia kuteleza kwa solenoid na Motor Mount. Tazama picha ya pili.

Hatua ya 13: Waya waya, Solenoid, na Relay

Wiring motor, solenoid, na relay kama ilivyo kwenye picha hapo juu. Miongozo ya Solenoid (hudhurungi) imeunganishwa kwa waya sambamba na ya gari (nyekundu na manjano). Mimi tu "nimekufa bugged" motor na solenoid kupitia swichi iliyofungwa kawaida ya relay (manjano, hudhurungi upande mmoja mweupe kwa upande mwingine kwa rivets RUN (17)), kisha nikatia waya coil ya relay kwa rivets STOP (19) kwenye Jopo la Pembejeo-Pato la Pembe (machungwa). Motor, solenoid, na coil ya relay (nyekundu, bluu, machungwa) zote zina risasi ya kawaida kwa waya zilizoshirikiwa zilizowekwa alama na 18).

Hatua ya 14: Upimaji

Kabla ya kushikamana na Knob ya Rotary, lazima uhakikishe kuwa kitufe cha kitovu kitawekwa sawa na sumaku ya Rotary switch Rotor. Nilifanya hivyo kwa kuunganisha mita zangu nyingi kwenye ARM na alama 0 kwenye jopo na kugeuza rotor hadi mzunguko ulipofungwa. Telezesha kitufe cha Kubadilisha Rotary kwenye shimoni la 18 mm hadi itakapokwisha na jopo la Pembejeo la Kuingiza-Pato na kaza screws zilizowekwa na kitovu kinachoelekeza kwenye 0.

Sasa unapaswa kuwa na uwezo wa kudondosha jopo jipya na lililoboreshwa la motorized nafasi kumi na sita za rotary kwenye fremu ya Minivac 601. Ikiwa unatumia nguvu ya 12V kwenye vituo vya RUN vya jopo, swichi ya rotary inapaswa kugeukia upande mmoja. Kubadilisha polarity ya miongozo ya nguvu na swichi ya rotary inapaswa kugeukia upande mwingine.

Wakati wa kuwezesha motor ikiwa unawezesha STOP inaongoza, motor inapaswa kusimama. Tazama Majaribio ya 12, 13, na 14 katika mwongozo wenye kichwa "Kitabu 1 - Kujua Minivac 601" kwa maelezo zaidi.

KUMBUKA: Njia hii ya kusimamisha ni tofauti kidogo na njia ya "mzunguko mfupi" iliyotumiwa katika Minivac 601 ya asili. STOP hapa lazima iwe na mzunguko unaofaa na sio tu "waya" inayoanzia rivets 18 hadi 19.

Hatua ya 15: Mawazo ya Mwisho

Nilienda chini ya njia kadhaa wakati nikijaribu kuamua ni jinsi gani bora ya "kuendesha" Kubadilisha Rotary.

Ubunifu wangu wa kwanza (ulioshindwa) ulihusisha motor DC iliyounganishwa na Rotary switch kupitia pulleys. Kwa kweli Flywheel kutoka kwa hii inayoweza kufundishwa ilikuwa imekusudiwa kutoka kwa muundo huo.

Katika mpango mmoja nilifikiria kutumia Arduino na mtawala wa motor na DC au motor stepper. Kejeli ya kutumia microprocessor maagizo mengi ya nguvu zaidi kuliko kifaa nilichojaribu kuiga haikupotea kwangu.

Njia nyingine ilihusisha mwendo wa kasi wa kasi wa kasi wa motor DC na gia na utaratibu wa clutch inayotokana na solenoid.

Mwishowe nimefurahi sana kuwa niliweza kupata suluhisho ambayo sio rahisi tu kuliko yote hapo juu, lakini pia zaidi kulingana na muundo wa Minivac 601 ya asili.