Jambo la Pori lililobadilishwa - Uendeshaji wa Joystick - Mpya na Kuboresha: Hatua 7 (na Picha)

2025 Mwandishi: John Day | [email protected]. Mwisho uliobadilishwa: 2025-01-23 15:11

Sasisha 8/1/2019: Miaka miwili baada ya kumaliza mradi huu, nimebuni na kutengeneza bodi kadhaa za mzunguko ili kurahisisha kugeuza viti hivi vya magurudumu. Bodi ya kwanza ya mzunguko iko karibu sawa na protoboard ya kawaida iliyouzwa hapa, lakini badala yake ni bodi iliyotengenezwa kitaalam ambayo inachukua Arduino Nano. Pia kuna uingizwaji wa bodi ya asili ya kudhibiti hisa (ina mzunguko wa dereva wa dereva wa bodi), na bodi inayoingiza ndani ya bodi ya kudhibiti hisa na kuiga vijiti vyake, na hivyo kuifanya iwe rahisi kutumia. Hii ndio habari yote kwa bodi hizo: /willemhillier.wordpress.com/contact-me/

Mwongozo huu uliandikwa na Willem Hillier, mwanafunzi wa Shule ya Upili ya Champlain Valley Union, iliyoko Hinesburg, VT. Mradi huu ulikamilishwa ndani na nje ya darasa la Design Tech na Uhandisi Roboti zilizofundishwa na Olaf Verdonk.

Mwisho wa Machi ya 2017, mtaalamu wa tiba ya mwili aliwasiliana na shule ya upili na akauliza ikiwa tungeweza kubadilisha Bei ya Uvuvi wa Pori kuwa matumizi moja ya fimbo, kwa kufuata hii Inayoweza kufundishwa: https://www.instructables.com/id/ Mabadiliko ya Pori /

Tulichukua maagizo hayo, na tukaboresha muundo ambapo tunaweza. Maeneo ambayo tuliboresha ni pamoja na:

• Kuweka umeme / wiring
• Kanuni
• Joystick na joystick hupanda
• Mfumo wa kuweka PVC
• Backrest, kichwa cha kichwa na miundo mingine ya msaada
• Gurudumu la Caster

Hatukutumia sensa ya sonar na beeper ya piezo katika ujenzi wetu kama ile ya asili ilivyofanya.

Siku ya mwisho ya kujenga, wakati tulipoweka miundo ya msaada wa mwisho na kuwasilisha mradi kwa msichana, waandishi wa habari wa hapa walikuwepo. Walipiga picha na kuwahoji watu kadhaa, na baada ya kuwa kwenye habari za hapa nchini, video hiyo ilionyeshwa kwenye habari za kitaifa, na pia katika maeneo mengi mtandaoni.

Maagizo haya sio kamili kama ilivyoagizwa awali, lakini ni "nyongeza" ambayo inashughulikia tu maeneo ambayo tumebadilisha.

Samahani kwa picha ndogo katika hii inayoweza kufundishwa. Nilikuwa na iPhone 5 wakati wa mradi huu na haina kamera bora…

KANUSHO: Shule ya Upili ya Champlain Valley Union au yoyote ikiwa wanafunzi wake, kitivo, na wafanyikazi hawawajibiki kwa majeraha yoyote kwa mtu yeyote au uharibifu wa kitu chochote pamoja na gari lililosababishwa na marekebisho. Aina yoyote ya muundo pia itabatilisha dhamana inayotolewa na mtengenezaji wa gari

Hatua ya 1: Sehemu na Vifaa

Ingawa sawa sawa na orodha ya sehemu ya Kwanza inayoweza kufundishwa, kuna tofauti.

Sehemu nyingi hizi zinaweza kununuliwa ndani ya Home Depot, Lowe au duka lako la vifaa vya karibu. Bei zote ni zile zilizoorodheshwa wakati wa kuchapisha.

Mfumo wa PVC:

• 3/4 "Bomba la PVC
• Karanga, bolts, na washers kwa kupitia-bolting
• Viwiko 90 vya PVC - x4
• Viwiko vya PVC vya digrii 30 - x2

Gharama ya Kukadiriwa: $ 30-40

Umeme:

• Adafruit Pro Trinket - 5V 16MHz

  • Inatumiwa kuchukua pembejeo kutoka kwa fimbo ya kufurahisha na kudhibiti motors ipasavyo
  • https://www.adafruit.com/products/2000
  • $9.95
• Fimbo ya furaha
  • Fimbo yoyote ya kufurahisha ya Analog 2-axis itafanya kazi - tumia ile inayofanya kazi vizuri zaidi kwa programu yako.
  • https://amzn.to/2sejh4q9.99 Nguvu

• Usambazaji wa Basi (x2)

  • Inatumika kusambaza nguvu na kurahisisha wiring
  • https://www.adafruit.com/product/737
  • $ 1.95x 2

• Punguza potentiometer

  • Inatumika kudhibiti kasi ya gari.
  • https://www.adafruit.com/product/356
  • $4.50

• Ubao wa pembeni

  • Kutumika kuuza umeme mwingine mahali. Inafanya kama bodi ya mzunguko kwa umeme wa mtawala.
  • https://www.adafruit.com/product/1609
  • $4.50

• Vichwa vya Kiume

  • Inatumiwa kuunda kuziba kwa vifaa vingine
  • https://www.adafruit.com/product/2671
  • $2.95

• Vichwa vya Kike

  • Imetumika kwa upande mwingine - tutakuwa tunaunganisha hii kwenye kebo ya faraja ili iweze kuziba kwenye bodi yetu ya kudhibiti.
  • https://www.adafruit.com/product/598
  • $2.95

• Wadhibiti wa Magari (x2)

  • Unaweza kutumia mtawala wowote wa 12V PWM na uwezo wa kugeuza, ingawa hizi ndio tulizotumia na ni bora (ingawa ni ghali kidogo).
  • $ 45.00 x 2
  • https://www.revrobotics.com/spark/

• Capacitors (x2)

  • Ngazi nje ya voltage wakati unapata nguvu nyingi (kwa mfano kuharakisha haraka).
  • https://www.digikey.com/product-detail/en/UVK1E472M
  • $ 1.37 x 2

• Kubadilisha Nguvu

  • Inatumika kuwasha / kuzima gari
  • https://www.lowes.com/pd/SERVALITE-Single-Pole-Si
  • $3.42

• Mmiliki wa fuse

  • https://amzn.to/2seAlYf
  • $2.98

• Fuse ya magari

  Unaweza kununua hizi bei rahisi sana ndani

• Waya wowote wa kupima nzito

  • Kutumika kwa wiring nguvu
  • Inaweza kununuliwa kiurahisi

• Kebo ndogo ndogo ya 4 au zaidi

  • Inatumika kama kebo ya faraja
  • Kabling ya USB inafanya kazi vizuri

• Vituo vya pete

  Unaweza kununua hizi ndani ya nchi

• Hiari: kuboreshwa kwa betri

  • Hukupa wakati wa kukimbia karibu mara mbili ya ile ya hisa ya betri
  • https://amzn.to/2ssMjPV
  • $33.11

• Viunganisho vya Powerpole

  • Kwa kuondolewa rahisi kwa betri na urahisi wa kuchaji
  • https://amzn.to/2sDocOY
  • $12.95

Jumla ya Gharama za Elektroniki: $ 190.69

Jumla ya Gharama ya Marekebisho: $ 200-300

Hatua ya 2: Kuweka umeme / wiring

Badala ya kuuza waya zote zinazohitajika moja kwa moja kwa Adafruit Trinket Pro, nilichagua kujenga PCB ambayo ilikua na uhusiano wote muhimu.

Nilitumia ubao wa pembeni, na niliuza vichwa vya kike kwa Trinket Pro. Nilitumia vichwa vya kiume kwa unganisho la nguvu, servo, na shangwe. Potentiometer ya kasi inauzwa moja kwa moja kwenye bodi hii ya kudhibiti, tofauti na muundo wa asili ambapo marekebisho ya kasi ya nguvu ilikuwa nje ya bodi ya kudhibiti. Hii ni ya kuaminika zaidi (tofauti na kontakt) na ni rahisi kutunga.

Kwa kuongezea, kuna swichi mbili zinazodhibiti ni kichwa gani cha fimbo kinachofanya kazi. Kubadili moja hubadilisha ishara ya x-axis kati ya vichwa viwili, na nyingine hubadilisha ishara ya y-axis. Kila kichwa kina waya "kinyume" na kingine - mf. ardhi na VCC imebadilishwa kwa nafasi kutoka kwa kichwa kingine. Hii inaruhusu kiboreshaji cha furaha kubadilishwa kati ya operesheni ya mkono wa kushoto na kulia kwa kubadili tu kichwa cha furaha na kupindua swichi mbili, bila kuorodhesha tena kwa mdhibiti.

Hatua ya 3: Kanuni

Baada ya kujaribu nambari ya asili, niligundua kuwa ilikuwa ni lagi sana. Baada ya utafiti / upimaji, iliamuliwa kuwa nambari ya sonar ilifanya kitanzi cha kudhibiti kiendeshe polepole sana wakati hakuna sensorer ya sonar iliyoambatanishwa. Hii ilikuwa kwa sababu Arduino angepeleka "ping" kwenye sensa ya sonar, na subiri wakati wa kupokea "ping" nyuma kutoka kwa sensor ya sonar. Wakati hakuna sensor ya sonar iliyoambatanishwa, haipatikani tena, lakini inasubiri kwa muda kupokea moja kabla ya kumaliza muda.

Baada ya kuondoa nambari hiyo na nambari nyingine isiyo ya lazima (haswa nambari iliyoundwa na kuendesha gari na servo ya uendeshaji), iliendesha vizuri kabisa.

Hatua ya 4: Joystick na Joystick Mount

Ubunifu wa asili ulitumia kiwambo cha kawaida cha shaba-2 cha mhimili kutoka kwa rimoti kwa ndege, nk. Wakati hizi zinafanya kazi, mara nyingi hazina ubora wa hali ya juu, na kwa kuongezea kipini sio bora, kwani imetengenezwa kutumiwa na kidole gumba kimoja. Tulichagua kutumia kifurushi cha shoka-2 na kipini cha mpira kwa urahisi wa matumizi. Nilibuni na 3D kuchapisha mlima kwa shangwe. Jumla, ilipitia marekebisho 4 ya kuchapisha kabla ya kuridhisha.

Kuna mambo kadhaa ya kuzingatia juu ya mlima wa shangwe:

• Inatumia bolts mbili kupitia shimo kushinikiza kwa 1 "PVC. Ili kujua saizi halisi inayohitajika kwa hii, tulichapisha seti ya" pete za majaribio "na kipenyo kidogo cha ndani (angalia picha hapo juu).
• Faili hii inahitaji msaada ili kuchapisha bora - nilichapisha kwenye Ultimaker 3. Nadhani inaweza kuchapisha kando, lakini labda haitatoka vizuri. Nimeambatisha modeli isiyo na msaada pia.
• Kuna kituo cha umbo la U kilichokatwa kutoka kwa mambo ya ndani ambayo inaruhusu kebo kwenda kati ya shimo la kutoka na potentiometer nyingine.
• Ubunifu wangu hutumia kifuniko cha juu cha akriliki kilichokatwa na laser, ambacho kinaweza kuchapishwa kwa 3D badala yake

Hatua ya 5: Mfumo wa Kuweka PVC

Kama muundo wa asili, tulitumia PVC kujenga sura kuzunguka gari. Sura hii hutoa ulinzi zaidi kwa mtumiaji, na vile vile vidokezo vinavyofaa vya sehemu zingine kama kifurushi na kichwa cha kichwa.

Tulitumia-bolts kupata fremu ya PVC kwenye fremu iliyopo kwa alama nne (angalia picha hapo juu; alama za kuweka zimezungukwa na nyekundu).

Hatua ya 6: Backrest, Headrest na Miundo Mingine ya Msaada

Kwa kuzingatia kuwa tunaunda kiti cha magurudumu, muundo wa msaada na kufanya bidhaa ya ergonomic ni muhimu sana. Kulikuwa na maeneo matatu ambayo yaliboreshwa sana kutoka kwa kitu asili cha mwitu.

1. Mgongo wa nyuma

Tulitumia kikapu cha povu, na kabari mbili za kuni zenye umbo la pembetatu kati yake na kiti cha asili, ili backrest iwe pembe kali. Vifungo vya lifti vilitumika kupata mipangilio yote.

2. Miundo ya Msaada wa Shina la Upande

Tulitumia kipande cha chuma kilichowekwa kwenye fremu ya nyuma ya machungwa ambayo ilifunga pande za kiuno cha mtumiaji. Povu lilikuwa limefungwa karibu na "vidokezo" vya kipande hiki cha chuma. Tazama picha.

3. Kichwa cha kichwa

Backrest ya kickboard ni nzuri kwa suala la msaada wa nyuma, lakini haikuwa ndefu vya kutosha kuunga mkono kichwa cha mtumiaji kwa upande wetu. Kwa sababu ya hii, kichwa cha kichwa kiliongezwa. Tuliondoa kichwa cha kichwa cha kiti cha magurudumu kilichopo (mwongozo), na tukakiunganisha kwenye ubao wa kickbox.

Hatua ya 7: Gurudumu la Caster

Gurudumu la asili la caster na muundo wake uliounga mkono ulikuwa wa plastiki, ulikuwa na uchezaji mwingi, na haukuzunguka vizuri hata. (angalia picha hapo juu kwa maoni yaliyotenganishwa). Tulichagua kuchukua nafasi ya gurudumu hili la gurudumu na gurudumu la mpira wa kuzunguka iliyoundwa kwa matumizi chini ya mikokoteni, n.k.

Niliunda sahani mbili kwenye Fusion 260 ambazo zingefaa juu na chini ya kitovu cha plastiki kinachozunguka nyuma ya gari (angalia picha). Sahani hizi zilikatwa kwenye mkataji wa plasma ya CNC. Kipande kidogo cha neli ya chuma kiliunganishwa katika kila shimo kwenye sahani hizi. Bolts zilipitia bamba la juu, bamba la chini, na kisha mashimo kwenye bamba linalopanda kwenye gurudumu la caster.

Asante kwa kusoma hii inayoweza kufundishwa, na kuipigia kura kwenye Mashindano ya PVC na Uifanye ishindane kwa Mashindano!

Tuzo ya Kwanza katika Shindano la Fanya Lisogeze 2017