POE - Kuunda BB8: Hatua 10

2024 Mwandishi: John Day | [email protected]. Mwisho uliobadilishwa: 2024-01-30 12:51

Tulitaka kuunda robot kutoka kwa jamii maarufu ambayo tunaweza kuhusishwa nayo. Jambo la kwanza lililokuja akilini mwangu ni Star Wars. Star Wars ni safu ya filamu ya futuristic na roboti nyingi na tulifikiri kwamba tunaweza kuingiza umeme kwenye roboti kwa urahisi. Kwanza tulijaribu R2D2 au C3PO lakini R2D2 ilikuwa rahisi sana na C3PO ni kubwa sana na ya kibinadamu. Kwa hivyo tulikuwa tunatafuta chaguzi zaidi lakini kibinafsi, nadhani kwa kweli hatujatafuta wazo la BB8 kwa sababu ya jinsi ngumu / ngumu mitambo ya ndani ingekuwa. Lakini mwishowe mtu alianzisha mada na kwa kweli tulifikiria juu ya fundi. Kuweka tu, BB8 ni tufe na nusu duara juu lakini utaratibu ambao huweka kichwa na utendaji wa ndani mahali pake ni ngumu sana na jinsi inavyosonga. Ikiwa wewe ni shabiki mkubwa wa Star Wars na unataka kujifunza jinsi ya kuunda tena BB8 kisha fuata hatua za jinsi ya kujenga yako mwenyewe!

Hatua ya 1: Zana na Vifaa

P. S. Bidhaa hizi zote zilinunuliwa kwenye Amazon au tulipewa

Kadi ya kadibodi ya inchi 12-14

Kadi ya kadibodi ya inchi 7-8

1 Arduino Uno

SEMETE

RGB

LEDs

Mpira Casters 1 mpira kila mmoja

Plywood 9 "x9"

2 Dowels za mbao 10 "urefu, 1/4" kipenyo

Sumaku - 1 kipenyo

Moduli ya Bluetooth (Mtu wa Tatu - Kampuni yoyote ingefanya kazi)

Dereva wa Magari - L293D

2 Motors

Zana (Zaidi ya hizi zilitolewa na darasa)

Hand Saw - Fungua Globu

Dremel - Kata Povu

Mallet - Vunja Globu

Nyundo - Kuvunja Globu

Bisibisi - Vunja Globu

Bonyeza Vyombo vya habari - Unda Mashimo ndani ya Kichwa

Kisu cha Exacto -Matumizi mengi

Drill ya mkono - Unda Mashimo Kichwani

Faili - Mashimo ya Mchanga Kichwani

Hatua ya 2: Mwili

Kwa mwili, tunahitaji uwanja ili tulete ulimwengu ambao mmoja wetu alikuwa nao. Kipenyo cha ulimwengu ni inchi 12. Tulichambua kadibodi iliyoonyesha ulimwengu kwa sababu kulikuwa na matuta kidogo kwenye ulimwengu ambapo milima kwenye ulimwengu ilikuwa. Tutachora hii baadaye. Ikiwa hauna globu ya inchi 12, utalazimika kununua moja.

Hatua ya 3: Kugawanyika kwa ndani

Kwa nyumba za ndani, tunahitaji jukwaa kushikilia mzunguko wetu, motors, na sumaku. Tulitumia kuni yenye unene wa inchi na kukata mduara wa kipenyo cha inchi 7. Tulitumia mashine ya kuchimba visima na tukakata mashimo manne kwenye kila duara. Tulihakikisha kuwa mashimo yanalingana na dawati za inchi. Baadaye tutaweka ngumu zetu, motors, na wamiliki wa mpira kwenye jukwaa letu.

Hatua ya 4: Upyaji wa Kichwa na Mchanga

Kwa mkuu wa BB8, tulitumia kichwa cha R2D2 ya moja ya miradi ya zamani ya mwalimu wetu ambayo tayari ilivunjika. Hii ilikuwa rahisi sana kwani ilimaanisha kuwa hatutahitaji kuchapisha 3-d au kununua kitu kutimiza mahitaji haya. Kichwa nzima ni povu kabisa na tutaipaka rangi juu yake baadaye kwa mwonekano wa BB8. Tulitumia kuchimba mkono kukata shimo kupitia waya ili kupitishwa. Hapa ndipo "jicho" litawekwa

Hatua ya 5: Kuzaa Mpira kwa Kiunzi na Kichwa

Ili mradi wetu ufanye kazi, ilikuwa ni lazima kwa kiunzi kukaa sawa / usawa na ardhi. Tulihitaji pia kuweka kichwa sawa na ardhi. Ili kufanya hivyo, tuliamua juu ya utumiaji wa vigae vya mpira, ambavyo vinaweza kusongeshwa chini na kuweka kiunzi (zaidi) sawa na ardhi. Tuliweka casters za mpira chini ya jukwaa na kichwa.

Hatua ya 6: Kuunganisha na Soldering ya nyaya

Wakati wa kuuza kwa mizunguko, bado kulikuwa na mende nyingi kwenye mfumo wa Bluetooth, ambayo mwishowe ilisababisha kuachwa kwake. Walakini, uuzaji wa LED / ubadilishaji ulikwenda vizuri na bila hitilafu kubwa. Katika suala la kushikilia nyaya, kwa kweli hakukuwa na kazi nyingi. Yote ambayo ilifanywa ni kwamba taa za LED zilikuwa zimewekwa kwenye shimo lililotengenezwa kwa "jicho" ili ziweze kung'aa na swichi imewekwa kwenye shimo upande wa pili wa kichwa.

Hatua ya 7: Kuambatanisha sumaku na Motors

Mwishowe, Bluetooth haikuishia kufanya kazi, kwa hivyo hiyo ilimaanisha kwamba hatujawahi kushikamana na motors. Walakini, tuliunganisha sumaku, na kwa hiyo, sehemu muhimu zaidi ilikuwa kupata sumaku karibu kila mmoja iwezekanavyo. Tulitumia vizuizi vya kuni kuinua sumaku ndani ya ulimwengu kwa karibu zaidi kwa makali. Tulifanya kitu hicho hicho kichwani kuipata karibu kabisa na nje ya ulimwengu. Hii ni muhimu kwa sababu vinginevyo, kivutio cha sumaku hakingekuwa na nguvu kama inavyoweza kuwa.

Hatua ya 8: Kuunganisha Mwili Kichwa

Hii labda ni sehemu rahisi zaidi ya mradi mzima kwani yote inajumuisha ni kuweka kichwa juu ya mwili. Walakini, mara tu baada ya kukamilika kabisa, inahitajika kushikamana kwa sehemu mbili za ulimwengu kwa sababu vinginevyo, wataanguka tu. Kabla ya kuunganisha vipande 2 pamoja, hakikisha kuwa kivutio cha sumaku kinatosha kushikilia kichwa mahali. Ikiwa sivyo, ongeza sumaku nyingine kila upande kwa urefu sawa na ile nyingine.

Hatua ya 9: Upimaji

Kwa hivyo awamu ya upimaji, labda ilikuwa rahisi kuliko awamu zote kwa sababu ilikuwa na jengo na kazi kidogo sana. Hii ilikuwa aina ya kurekebisha vizuri mfano mzima. Kwa sababu ilichukua muda kwa moduli ya Bluetooth kufanya kazi. Na wakati wa kurekebisha vizuri vifaa vya ndani. Lakini mwishowe kila kitu kilifanya kazi na ikavingirika vizuri.

Hatua ya 10: Bidhaa ya Mwisho

Kwa kweli ukweli mradi huu ulikuwa ngumu sana na singeshauri mtu yeyote kuifanya kwa njia hii. Nadhani ikiwa kweli unataka kutengeneza BB8 basi weka gari la kudhibiti kijijini ndani ya ulimwengu. Walakini, nadhani mapambano yalinifundisha mambo mengi mapya na ilikuwa ya thamani kwa njia kadhaa. Moja ya mambo hayo ni kwamba iliniruhusu kutumia moduli ya Bluetooth. Ambayo ilikuwa nzuri sana nadhani.