Robot ya Jicho la Udanganyifu wa Bwana Wallplate: Hatua 12 (na Picha)

2024 Mwandishi: John Day | [email protected]. Mwisho uliobadilishwa: 2024-01-30 12:51

Mradi huu ulibuniwa kuwaburudisha jamaa na marafiki wanapotembelea. Ni "roboti" rahisi sana. Uingiliano kati ya mtu na Bwana Wallplate umeandikwa. Hakuna akili ya bandia au ujifunzaji wa kina unaohusika hapa. Anapojibu mtu huyo, Bwana Wallplate anaonekana kuwa na akili, lakini ni bandia sana. Bandia sana kuzingatiwa akili ya bandia.

Niliamua kutumia vitu vya kawaida ambavyo havitumiwi kawaida kwa roboti: ukuta wa kugeuza / duplex kwa uso, mipira ya pingpong kwa macho, na kishika mkia kwa midomo. Macho yanaonekana kufuata mtu anayezunguka kwenye chumba, lakini ni udanganyifu wa macho. Pikipiki husogeza midomo kwa usawazishaji na maneno yaliyosemwa na Bwana Wallplate. Kitu pekee cha kisasa ni ubongo, ambayo ni LEGO Mindstorms EV3.

Programu ya Mindstorms EV3 inayoendesha kwenye kompyuta hutengeneza programu, ambayo hupakuliwa kwa mdhibiti mdogo anayeitwa Matofali ya EV3. Njia ya programu ni msingi wa ikoni na kiwango cha juu. Ni rahisi sana na inayofaa.

Vifaa

1. Mawimbi ya LEGO EV3 yamewekwa
2. 1 toggle / duplex wallplate
3. Bolts 3, # 6 au # 8, 1 ½ inchi (karibu 4 cm) urefu
4. Karanga 9 za bolts
5. Mpira 1 wa pingpong bila maandishi, au mipira 2 ikiwa kuna maandishi
6. Chai nyembamba ya kadibodi ngumu, karibu 2 "x4" (5x10 cm) au kubwa kidogo
7. Mzunguko 2, giza, stika juu ya saizi ya iris ya jicho (karibu inchi 7/16 au cm 1.2). Nilitumia vifungo vya kahawia vya kichwa-kahawia, ambavyo vina maana ya kufunika visu katika fanicha
8. Mmiliki 1 wa mkia wa farasi mwekundu
9. Thread nyekundu ya kivuli sawa na mmiliki wa mkia wa farasi
10. Sehemu 2 za karatasi
11. Karibu inchi 4 (10 cm) ya mkanda wazi
12. Koleo za pua

13. Screwdriver kwa bolts

Hatua ya 1: Ambatisha Bolts kwenye Wallplate

Weka bolt 1 kupitia shimo kati ya "macho" na funga na karanga. Nati ya pili inahitajika, na nafasi ya inchi 1.6 (1.6 cm) kati ya karanga, ili kuacha nafasi kwa mipira ya ing pingpong.

Pindua nati kwenye kila bolts nyingine 2 na uziweke kupitia mashimo mengine 2 kwenye bamba la ukuta. Funga nati nyingine kwenye kila moja ya bolts kama inavyoonekana kwenye picha. Nafasi kati ya kichwa cha bolt na nati, mbele ya ukuta wa ukuta, ni pana tu ya kutosha kumiliki mmiliki wa mkia wa farasi.

Hatua ya 2: Fanya Msimamo wa Mbele

Pata vitu muhimu kwenye seti ya EV3, kwa kila picha, na uiambatanishe kwa kila mmoja na kwa ukuta wa ukuta kama inavyoonyeshwa.

Hatua ya 3: Ambatisha gari

Tena, pata vitu kwenye seti ya EV3 (picha ya kwanza) na unganisha pamoja kama inavyoonekana kwenye picha ya pili. Pikipiki inaambatanisha na mkutano wa ukuta wa ukuta kama inavyoonyeshwa kwenye picha ya tatu. Shimo la shimoni la motor linaambatana na shimo la mstatili kwenye ukuta wa ukuta.

Hatua ya 4: Ambatisha Macho

Kata mpira wa pingpong kwa nusu kando ya mshono ikiwezekana. Nilitumia kisu cha matumizi kwa sehemu ya mkato na mkasi mdogo kuimaliza.

Bandika stika za duara katikati ya ndani ya nusu ya mpira wa pingpong.

Weka kadibodi kwenye bamba la ukuta kama inavyoonyeshwa kwenye picha na tumia mkanda wazi kuambatisha mipira ya pingpong kwenye kipengee cheusi cha LEGO.

Hatua ya 5: Tengeneza Midomo

Pindisha sehemu moja ya karatasi kwa sura iliyoonyeshwa chini kulia kwa picha ya kwanza. Hii itatoshea kwenye shimo la shimoni la gari na itasonga midomo wakati motor inageuka.

Pindisha kitanzi cha ndani cha kipande kingine cha karatasi kwa upande mmoja, na uitumie kugeuza motor kwa mpangilio sahihi kama kwamba paperclip ya kwanza itatoshea usawa kama inavyoonyeshwa kwenye picha ya pili. Haigeuki kwa urahisi, na kisha huwa na kasi kubwa.

Wamiliki wangu wa mkia wa farasi ni kubwa kidogo tu, na "midomo" haijafungwa wakati imewekwa kwenye "uso". Nilitumia uzi mwekundu kutengeneza vitanzi 2 vyenye kipenyo cha sentimita 1. Inasaidia kuwa na kitu cha duara kama kalamu ya kipenyo sahihi. Telezesha vitanzi vya waya kwenye ncha za mmiliki wa mkia wa farasi, karibu sentimita 1 kutoka mwisho. Shinikiza mmiliki wa mkia wa farasi kwenye bolts kama inavyoonyeshwa kwenye picha ya tatu.

Hatua ya 6: Fanya Simama ya Nyuma

Pata vipengee kwenye seti ya EV3 (picha ya kwanza) na unganisha pamoja kama inavyoonyeshwa. Stendi hii ya nyuma inafaa nyuma ya mkutano wa wallplate kama inavyoonekana kwenye picha ya tatu. Kuna sehemu moja tu ambayo itafaa.

Hatua ya 7: Tengeneza "nywele"

Vipengele kadhaa vya EV3 vinahitajika kwa upande mmoja wa "nywele" kama inavyoonyeshwa kwenye picha ya kwanza. Kiunganishi kijivu ni urefu wa inchi 2 3/16 (5.5 cm). Zimeambatishwa kama inavyoonekana kwenye picha ya pili.

Upande wa pili wa "nywele" ni picha ya kioo ya upande wa kwanza, isipokuwa ina vitu 3 juu badala ya 4, na kwa hivyo kontakt nyeusi (1 ⅞ inchi au 4.7 cm) hutumiwa badala ya kiunganishi kijivu. Picha ya kwanza ni mwongozo wa vitu vipi vinahitajika.

Vipengele vya ziada vya EV3 vinahitajika kama inavyoonyeshwa katikati ya picha ya tatu, na zote zimeambatanishwa kama inavyoonyeshwa kwenye picha ya nne. Hii sio ngumu kama inavyoweza kuonekana, lakini ni muhimu kuangalia kwa karibu picha.

Hatua ya 8: Ambatisha "nywele"

"Nywele" zinaambatana na kipengee cheusi nyuma ya macho. Bolt inafaa ndani ya shimo la kati la kijivu.

Hatua ya 9: Endeleza Programu

Mawazo ya LEGO yana njia rahisi ya programu-msingi ya programu. Vitalu vinaonyeshwa chini ya skrini ya kuonyesha na inaweza kuburuzwa na kushushwa kwenye dirisha la programu ili kuunda programu. Picha ya skrini, hapo juu, inaonyesha dirisha la EV3 wakati mradi umeanza kwa mara ya kwanza. Jina la mradi limepewa wakati programu imehifadhiwa kwanza.

Programu hiyo inamfanya Mr. Wallplate aingiliane na mtu anayezungumza nayo. Majibu yameandikwa. Hakuna akili ya bandia au ujifunzaji wa kina unaohusika hapa.

Kila mwingiliano linajumuisha vitalu vitatu:

1. Kizuizi cha Kusubiri (katika kitengo cha Udhibiti wa Mtiririko wa machungwa) hutoa wakati kwa mtu kutoa maoni.

2. Kizuizi cha Sauti (katika kitengo cha Kijani cha Kijani) hufanya maneno au sauti. Chaguo la kulia kabisa kwenye kizuizi limewekwa "1" (Cheza Mara Moja) ili kizuizi kinachofuata (Kizuizi cha Magari) kuanza mara moja. Kwa hivyo motor inageuka wakati sauti inatengenezwa. Isipokuwa tu ni kizuizi cha pili cha mwisho, kilicho na "0" (Subiri Kukamilisha) katika chaguo sahihi zaidi.

3. Kizuizi cha Kati cha Magari (katika kitengo cha Kijani cha kijani) husogeza midomo, nusu moja ya kuzunguka kwa kila silabi inayozungumzwa na Bwana Wallplate. Chaguo la Nguvu limewekwa saa 48 kusawazisha harakati za midomo na kuongea kwa Bwana Wallplate.

Sikuweza kujua jinsi ya kuanzisha upakuaji wa programu kwenu watu, na kwa hivyo ninaonyesha orodha ya vizuizi hapa chini. Haipaswi kuchukua muda mwingi kwako kukuza programu na / au kuibadilisha ili kukidhi mahitaji yako. Kama kawaida, ni wazo nzuri kuokoa programu mara kwa mara wakati wa kuiendeleza.

1. Kizuizi cha Kuanza kinapatikana kiatomati wakati programu inatengenezwa.
2. Subiri Block inasubiri sekunde 3. Mtu huyo anasema "Halo, Bwana Wallplate."
3. Sauti Block inasema, "Halo."
4. Kizuizi cha kati cha Magurudumu hubadilisha kuzunguka kwa gari 1, ambayo hufungua midomo mara mbili.
5. Subiri subiri unasubiri sekunde 1.5 na mtu anasema, "Habari yako?"
6. Sauti Kuzuia inasema, "Ya kupendeza."
7. Kizuizi cha Kati cha Magari hubadilisha kuzunguka kwa gari 1.5, ambayo hufungua midomo mara tatu.
8. Subiri subiri inasubiri sekunde 2 na mtu anasema, "Unaonekana vizuri."
9. Sauti Block inasema, "Asante."
10. Kiwango cha kati cha Kizuizi cha Magari hubadilisha kuzunguka kwa motor 1, ambayo hufungua midomo mara mbili.
11. Kuzuia Sauti hufanya sauti "Blip 2".
12. Subiri ya kusubiri inasubiri sekunde 3 na mtu anasema, "Je! Ni vidole vingapi?" huku nikishika vidole 4 mbele ya Bwana Wallplate.
13. Sauti Block inasema, "Nne."
14. Kizuizi cha Kati cha Magari hubadilisha motor.5 mzunguko, ambayo hufungua midomo mara moja.
15. Subiri subiri hungoja sekunde 3 na mtu anasema, "Je! Una wanyama wa kipenzi?"
16. Sauti Block inasema, "Ndio."
17. Kizuizi cha Kati cha Magari hubadilisha motor.5 mzunguko, ambayo hufungua midomo mara moja.
18. Subiri subiri inasubiri.5 sekunde.
19. Sauti Block hufanya wito wa tembo.
20. Subiri subiri hungoja sekunde 3 na mtu anasema, "Tembo?"
21. Kuzuia Sauti hucheka.
22. Kizuizi cha Kati cha Magari hubadilisha motor.25 mzunguko, ambayo hufungua midomo.
23. Subiri subiri inasubiri sekunde 1.
24. Kizuizi cha Kati cha Magari hubadilisha motor.25 mzunguko, ambao hufunga midomo.
25. Subiri subiri inasubiri sekunde 3 na mtu anasema, "Sawa, tutaonana tena wakati mwingine."
26. Sauti Block inasema, "Kwaheri."
27. Kiwango cha kati cha Kizuizi cha Magari hubadilisha kuzunguka kwa motor 1, ambayo hufungua midomo mara mbili.
28. Kizuizi cha Sauti hufanya sauti ya nguvu-chini. Hii ni Kizuizi cha Sauti pekee ambacho kina "0" (Subiri kukamilika) katika chaguo sahihi zaidi.
29. Acha Programu ya Kuzuia (katika kikundi cha Juu cha bluu) husimamisha programu.

Hatua ya 10: Unganisha Matofali ya EV3 kwa Bwana Wallplate

Tumia moja ya nyaya za gorofa kwenye seti ya EV3 kuunganisha gari kwenye Port A kwenye Tofali la EV3.

Hatua ya 11: Pakua Programu hiyo kwa Tofali la EV3

Matofali ya EV3 yanaweza kushikamana na kompyuta kwa kebo ya USB, Wi-Fi au Bluetooth. Wakati imeunganishwa na kuwashwa, hii inaonyeshwa kwenye dirisha dogo kwenye kona ya chini ya mkono wa kulia wa dirisha la EV3 kwenye kompyuta. Maandishi ya "EV3" upande wa kulia zaidi yanageuka kuwa nyekundu. Kubofya ikoni inayofaa chini ya "EV3" hii itapakua programu hiyo kwa Tofali ya EV3 na kuiendesha mara moja.

Baada ya kupakua, Tofali ya EV3 inaweza kukatwa kutoka kwa kompyuta na programu inaweza kuanzishwa kwenye Tofali ya EV3

Hatua ya 12: Maboresho ya Baadaye

Wakati wakati unaruhusu, ninafikiria kufanya kichwa kigeuke kufuata mtu anayezunguka kwenye chumba. Hii itahitaji msingi wa kushikilia motor kugeuza kichwa, na motor na sensor ya ultrasonic kupata mtu huyo.

Huu ulikuwa mradi wa kufurahisha. Natumaini pia utapata kupendeza.