IoT: Dhibiti HoloLens Kutumia Nyusi Zako (EMG): Hatua 5

2025 Mwandishi: John Day | [email protected]. Mwisho uliobadilishwa: 2025-01-23 15:11

Mradi huu ulikuwa sehemu ya mradi wa Chuo Kikuu cha Colorado Boulder's NASA SUITS ambao uliwasilishwa na kujaribiwa katika NASA JSC mnamo Aprili 2019. Kwa mradi wa mwaka huo, nilikuwa kiongozi wa mradi wa maendeleo ya vifaa na hii ilikuwa moja ya michango yangu. Soma zaidi juu ya changamoto ya Suti za NASA hapa.

Na mradi huu, nilitaka kumruhusu mtu yeyote (katika kesi hii Wanaanga wa EVA) aungane na Heads-Up-Display (HUD) iliyowekwa kwenye Microsoft HoloLens bila kutumia ishara za mkono zilizojengwa au pembejeo za sauti. Nilishughulikia lengo hili kutoka kwa mtazamo wa ufikiaji, nilitaka kukuza pembeni / kuvaa ambayo itawaruhusu wanaanga wa EVA kuungana na onyesho lao bila kuchukua mawasiliano na udhibiti wa ardhi, na kwa sababu ya kinga yao ya kinga iliyoshinikizwa sana haina maana. Ingawa hii ni uwanja ambao sijui, ninaweza pia kuona pembeni kuwa muhimu kwa wale wenye ulemavu, kuwaruhusu kutumia HoloLens au vifaa vingine vya AR / VR na kuacha pembejeo za kuingiliana ambazo ni za kutisha au za kutisha.

Wakati orodha ya vitu vya mradi huu ni ya kujitenga yenyewe (HoloLens ni ghali sana!), Pembeni inaweza kutumika na Vifaa vingine vya AR / VR.

Ikiwa una maswali yoyote, unataka kuendelea na kazi yangu, au toa tu maoni, tafadhali fanya hivyo kwenye Twitter yangu: @ 4Eyes6Senses.

Vifaa

Microsoft HoloLens (au kifaa kingine cha AR / VR)

Chembe Photon

Sensorer ya Misuli ya MyoWare - Sensorer ya MyoWare inaweza kubadilishwa na bodi zingine za kuzuka kwa EMG. Ikiwa haujui EMG ni nini, ninashauri usome zaidi juu yake hapa

Vitambaa vya Sensorer za Biomedical

Umoja (Bure)

Uzoefu fulani na Kuunda Miradi katika Umoja

Waya

Hatua ya 1: Kuunganisha MyoWare na Photon Particle

Kuunganisha Particle Photon kwenye bodi ya MyoWare ni sawa. Kwa hatua hii, utahitaji kutengeneza unganisho kati ya Particle Photon na bodi ya MyoWare. Hakikisha una unganisho madhubuti hivi kwamba nyaya hazivunjiki wakati wa kuvaa kifaa. Ili kuzuia mapumziko, ninapendekeza kusuka nyaya kabla ya kuziunganisha kwenye Photon.

- Solder waya ndani ya "+" bandari ya bodi ya MyoWare, kisha unganisha ncha nyingine ya kebo kwenye pini ya "3v3" ya Photon.

- Solder waya ndani ya bandari ya "-" ya bodi ya MyoWare, kisha unganisha ncha nyingine ya kebo kwenye pini ya "GND" ya Photon.

- Solder waya ndani ya bandari ya "SIG" ya bodi ya MyoWare, kisha unganisha ncha nyingine ya kebo kwenye pini ya "A0" ya Photon.

Hatua ya 2: Kupakia Nambari kwenye Particle Photon

Kutumia IDE ya Particle Photon, Pakia faili ya.ino. Weka ubao wa MyoWare kwenye kikundi cha misuli na angalia maadili ili kuhakikisha kuwa kifaa chako kinafanya kazi. Unapoangalia nambari utagundua kuwa kuna "kizingiti" kilichowekwa tayari, tofauti hii ni kiwango cha chini ambacho MyoWare inasoma kutoka kwa misuli yangu ninapoinua kijicho changu kikamilifu. Niliweka pia ubadilishaji kuwa "600" kwa sababu iliniruhusu kuwa na mazungumzo ya kawaida wakati nimevaa MyoWare bila kuunda chanya chochote cha uwongo (kusababisha bahati mbaya), unaweza kutaka kucheza karibu na maadili hadi utapata kizingiti kinachotakiwa cha matumizi yako.

Hatua ya 3: Uwekaji wa MyoWare

Kwa mradi wetu wa NASA Suti, nilichagua kuweka Bodi ya MyoWare juu ya kijicho. Nilihamasishwa kuweka MyoWare hapo baada ya kutazama mradi wa "'Sup Brows" uliofanywa na Adafruit. Baada ya kujaribu, ikawa wazi kuwa nyusi ni mahali pazuri kwa mradi huu maalum. Ni mahali pazuri kwa sababu sensorer hazingeathiriwa na harakati za misuli mara kwa mara kupitia mikono, miguu, na kiwiliwili ambacho wanaanga wa EVA hufanya wakati wa spacewalks.

Hatua ya 4: Kuunganisha MyoWare na Umoja

Sasa ni wakati wa hatua ya mwisho, wacha tuunganishe MyoWare na Umoja! Imejumuishwa katika Agizo hili ni hati ambayo utahitaji kuingiza kwenye mradi wako wa Umoja. Lakini kwanza, utahitaji kubadilisha vitu kadhaa kwenye nambari. Kwanza, utahitaji kuongeza programu-jalizi ya JSON Object katika mradi wako. Ifuatayo, utahitaji kuongeza kitambulisho chako cha kifaa na tokeni ya ufikiaji kwenye laini ya 19: chembe ishara ya ufikiaji] ". Unaweza kupata kitambulisho cha kifaa chako kutoka kwa Particle IDE, ikifuata kielelezo 2, bonyeza kitufe cha vifaa vyako (sanduku nyekundu) na uangalie chini ya jina la kifaa chako kupata kitambulisho chako (sanduku la samawati). Ifuatayo, kupata ishara yako ya ufikiaji bonyeza kwenye kichupo cha mipangilio kwenye IDE.

Hatua ya 5: Imekamilika

Baada ya kumaliza mradi wako wa Umoja, utakuwa na HoloLens zinazodhibitiwa na EMG!

Ikiwa una maswali yoyote ya kina, unataka kujifunza juu ya kuongezeka kwa wanadamu, unataka kuendelea na kazi yangu, au tupa tu maoni, tafadhali fanya hivyo kwenye Twitter yangu:

@ 4Eyes6Sense

Ikiwa una nia ya kufanya kazi na timu yetu kwa changamoto ya 2019 - 2020 NASA Suti, tafadhali nitumie barua pepe kwa:

Shukrani maalum kwa mfano kwenye picha ya kwanza, Darren, ambaye pia alijaribu muundo wa NASA. Shukrani nyingine kwa mshirika wangu wa programu kwa mradi AJ, ambaye alifanya hii iwezekane sana.