DragonBoard na OBD2: Hatua 12

2024 Mwandishi: John Day | [email protected]. Mwisho uliobadilishwa: 2024-01-30 12:51

Kusoma data inayotoka kwenye bandari ya OBD2 kwenye gari lako, inawezekana kukusanya habari ya kushangaza kutoka kwake. Kutumia DragonBoard 410c, tulifanya kazi kwenye mradi huu na kuufafanua hapa ili uweze kuifanya mwenyewe.

Mradi huu uliwezekana tu kwa sababu ya ushirikiano na #Qualcomm #Embarcados #Linaro #Arrow #BaitaAceleradora ambayo ilituruhusu kupata vifaa bora kwenye soko, na pia mawasiliano na wataalamu bora kusaidia maendeleo.

Timu hiyo iliundwa na hawa watu:

• Marcel Ogando - Hacker - [email protected]
• Leandro Alvernaz - Hacker - [email protected]
• Thiago Paulino Rodrigues - Uuzaji - [email protected]

Tunapenda sana kukusaidia kufikia lengo lako, na hakikisha unakamilisha mradi wako, kwa hivyo tujulishe ikiwa unahitaji msaada wowote zaidi ya maagizo hapa chini.

Para seguir este projeto em Português, safu ya maji:

www.instructables.com/id/DragonBoard-Com-OBD

Kwa mradi huu tulitumia vitu vifuatavyo:

• Joka la Qualcomm 410c
• ELM327 Kiolesura cha OBD2 cha Bluetooth
• Dongle USB 3G / 4G
• Chaja ya gari ya Inverter ya mvutano (110v)

Hatua ya 1: Kufanya Usanidi wa Awali wa DragonBoard 410c **

Kutumia Qualcomm DragonBoard 410c, tulianza mradi kwa kusambaza usambazaji wa Linux uitwao Linaro, ikituwezesha kuanzisha vifaa vyote vinavyohitajika.

Kuunda picha ya Linaro kwa DragonBoard, tumia Ubunto kwenye VirtualBox, ili uweze kutumia FastBoot (hiyo ni programu ya Linux). Kwa hivyo kimsingi unachohitajika kufanya ni kufungua Kituo kwenye VM Ubuntu na ingiza:

Sudo apt-pata zana za android-fastboot

Ili kufunga Linaro, tunapaswa kupitia hatua 2 muhimu:

1) Kufunga BOOTLOADER

Jina la faili: dragonboard410c_bootloader_emmc_linux-79.zip

builds.96boards.org/releases/dragonboard410c/linaro/rescue/latest/

Fungua faili na uchague folda:

cd / FolderName (njia ya folda isiyofunguliwa)

Ingiza nambari ifuatayo:

vifaa vya sudo fastboot

Kurudi kunatarajiwa:

(hexadecimal) haraka

Kisha andika:

sudo./flashall

Kurudi kunatarajiwa:

kumaliza. muda wa jumla 1.000s (bila makosa)

Kusakinisha MFUMO WA UENDESHAJI

builds.96boards.org/releases/dragonboard410c/linaro/debian/latest/

Pakua faili hizi 2:

boot-linaro-kunyoosha-qcom-snapdragon-arm64-20170607-246.img.gz

Hii ndio toleo la hivi karibuni linalopatikana hadi leo (Juni / 17) kwa hivyo jina linaweza kubadilika baadaye. Mfano ambao ungetafuta ni "boot-linaro-VersionName". Huyu anaitwa "Nyosha" na ya awali ilikuwa "Jessie".

linaro-kunyoosha-alip-qcom-snapdragon-arm64-20170607-246.img.gz

Hii ndio toleo la hivi karibuni hadi leo (Juni / 17) na jina linaweza kubadilika baadaye. Tafuta muundo "linaro-VersionName-alip".

Fungua faili kutoka kwa. GZ

Fikia folda ya "mzizi", kuhusiana na faili ambazo hazijafungwa

mfano: "/ Upakuaji" ambayo ni mahali faili zilizopakuliwa zinahifadhiwa.

Sasa anza na amri zifuatazo:

vifaa vya sudo fastboot

Sudo fastboot flash boot boot-linaro-NomeDaVersão-qcom-snapdragon-arm64-DATA.img

Kurudi kunatarajiwa (kukumbuka wakati kunaweza kutofautiana):

kumaliza. wakati wa jumla: 100.00s

Unganisha Panya, Kinanda na mfuatiliaji / Runinga ukitumia bandari ya HDMI

Kuwa na hii karibu:

mtumiaji: linaro

nenosiri: linaro

Fungua programu Lxterminal na uendelee na upakuaji wa orodha inayopatikana ya sasisho, kuhusu vifurushi vilivyowekwa:

Sudo apt-pata sasisho

Hakikisha kusanikisha vifurushi vinavyopatikana kutoka kwenye orodha:

sasisho la kupata apt

Kidokezo: Linaro alichaguliwa kwa sababu ya buti ya haraka sana, na jamii inayohusika sana na inayolenga utatuzi wa shida, ambayo inaokoa wakati mwingi.

Hatua ya 2: Kutafuta DragonBoard yako 410c Kutumia Antenna Yake ya GPS

Anza kwa kusanikisha programu muhimu ambazo zitakuwa wateja wa moduli ya GPS. Majina ya programu ni: GNSS-GPSD, GPSD na GPSD-WATEJA. Ili kuifanya, fuata amri:

Sudo apt-get install gnss-gpsd gpsd gpsd-wateja

Pamoja na programu hizi zilizosakinishwa, utahitaji maagizo zaidi kuianza vizuri:

Sudo systemctl anza qdsp-start.service

Sudo systemctl kuanza gnss-gpsd. huduma sudo systemctl kuanza qmi-gps-proxy.service

Sasa chukua DragonBoard 410c kwenye eneo pana, na mtazamo wazi wa anga, ukiruhusu ipokee ishara kutoka kwa satelaiti. Sasa andika kwenye kituo:

gpsmon -n

Kutoka kwa majaribio yetu, data ingeanza kuonekana kwenye skrini baada ya dakika 10, kwa wastani. Hiyo inabadilika sana kutoka mahali hadi mahali, kando na nafasi ya Joka kwenye dirisha, au ndani ya nyumba, kando na vizuizi vingine vingi ambavyo vinaweza kuingiliana na upokeaji wa ishara ya GPS.

Hatua ya 3: Kuweka 3G / 4G USB Dongle

Kuna njia kadhaa za kuunganisha DragonBoard 410c kwenye Mtandao wa 3G / 4G / GSM:

• Kutumia Shield / BreakoutBoard na modem ya GSM ambayo pia ina slot ya SimCard;
• Tumia USB 3G / 4G Dongle.

Kwa mradi huu tuliamua kutumia Huawei's E3272 USB Dongle, kwa sababu ilikuwa rahisi na haraka kununua moja.

Kusanidi modem unaweza kutumia terminal (kwa kutumia programu ya WVDial), lakini njia rahisi ya kuifanya ni kwa kutumia Kielelezo cha Mtumiaji wa Picha cha Linaro (GUI). Kwa hiyo kama ifuatavyo:

• Pamoja na USB Dongle iliyounganishwa na DragonBoard, bonyeza-icon ya "mitandao" kwenye kona ya chini kulia ya skrini;
• "Hariri Miunganisho"> "Ongeza";
• Chagua "Mkondoni wa Mkondoni" kutoka menyu ya kunjuzi;
• Bonyeza "Unda".

Fuata maagizo kutoka kwa mchawi, ukihakikisha kuchagua Vimumunyishaji sahihi kutoka kwenye menyu, ikiruhusu kifaa kuungana ipasavyo.

Hatua ya 4: Kubadilisha DragonBoard 410c kuwa Wifi Hotspot / Kituo cha Ufikiaji

Njia rahisi zaidi ya kusanidi DragonBoard 410c kama wifi router au hotspot (sasa kwa kuwa umesanidi unganisho la mtandao) ni kutumia GUI ya mfumo. Ili kufanya hivyo, fuata hatua zifuatazo:

• Bonyeza kulia ikoni ya mtandao kona ya chini kulia
• Chagua "Hariri Miunganisho na kisha" Ongeza"
• Chagua "WiFi"
• Bonyeza kuunda

Badilisha jina la mtandao unaotaka kuunda kwenye uwanja wa "SSID" na ubadilishe uwanja wa "Mode" kuwa "Hotspot".

Ili kuhakikisha kuwa itafanya kazi, thibitisha yafuatayo:

• Nenda kwenye kichupo cha "Mipangilio ya IPv4"
• Thibitisha ikiwa "Njia"

Hatua ya 5: Kupata DragonBoard 410c bila waya Kutumia SSH, Kupitia Uunganisho wa Hotspot

Tuliweza kuunda njia ya kufikia DragonBoard kwa mbali, bila kujali ikiwa uko karibu nayo au la. Kawaida utahitaji kuungana na bodi yenyewe, kwa kutumia wifi au bluetooth. Njia nyingine, itakuwa kuifikia kwa kuunganisha na Mtandao huo wa Wifi (kwa mfano: kutoka kwa router). Kwa kutekeleza hatua zifuatazo, tunaunda kifaa chenyewe, ambacho hutengeneza mtandao wake mwenyewe, na hujifungua kwa wavuti, ili iweze kupatikana.

Unaweza kuanza kwa kusanikisha "Auto SSH", ukitumia nambari iliyo hapa chini:

Sudo apt-get kufunga gcc tengeneza

wget https://www.harding.motd.ca/autossh/autossh-1.4e.tgz tar -xf autossh-1.4e.tgz cd autossh-1.4e./configure make sudo make install

Sasa tutazalisha ufunguo wa kielelezo, kwa kutumia kiwango cha RSA. Kitufe hiki kitatumika kupata salama mfano wa mwisho wa Linux, kupitia IP ya Umma ya Modem ya 3G. Lengo kuu la hatua hii. Nambari ifuatayo itanakili kitufe hicho kwenye Hifadhi ya Funguo za Kuaminika za Linux, ikihakikisha kuwa kuna usalama zaidi kwenye unganisho.

ssh-keygen -t rsa

scp ~ /.ssh / id_rsa.pub mtumiaji @ Remote_server:. -R 2222: localhost: mtumiaji 22 @ remote_server

Kwa kufuata hatua hizi, umebadilisha tu Qualcomm DragonBoard 410c kuwa Seva ya Wingu! / o /

Hatua ya 6: Kuunganisha DragonBoard 410c kwa OBD ya Gari Kutumia Bluetooth - Sehemu ya 1/2

Muunganisho wa mawasiliano ya gari hufanywa kupitia bandari ya OBD2. Habari ambayo inabadilishwa katika bandari hii inahitaji kutafsiriwa, na kwa hiyo tunahitaji kifaa cha mkalimani. Kuna njia mbadala za vifaa: ELM327 au STN1170.

Kwa mradi huu, tulitumia kifaa cha Bluetooth na chipset kulingana na ELM327.

Ni muhimu kutambua kupatikana kwa ELM327 haimaanishi kuwa ni VERSION ASILI ya ELM327. Sehemu nyingi za chipsi zinazopatikana zinategemea toleo la 1.5, hapo ndipo habari ya chip ilipoumbwa na kuvuja kwenye soko. ELM327 ya asili sasa iko kwenye toleo la 2.2. Mageuzi ya chipset hii huleta data zaidi juu ya magari mapya. Ni muhimu kujua kwamba, kwa sababu kulingana na vipimo, unaweza au hauwezi kupata data kutoka kwa magari mapya.

Na adapta ya OBD2 Bluetooth, pata bandari ya OBD2 ya gari lako. Inaweza kuwa mahali mahali chini ya usukani. Inaweza kuwa rahisi kuitafuta kwa kutumia zana hii:

Fikia DragonBoard 410c ukitumia SSH, kutoka kwa daftari lako (kumbuka kuwa sasa uko kwenye gari, na hauna TV / Monitor ya kuziba bodi). Mara tu kifaa cha Bluetooth cha OBD2 kikiingizwa kwenye bandari ya gari, fuata hatua zilizo hapa chini kufikia muunganisho wa Bluetooth.

sudo bluetoothctl

jozi kwa wakala kwenye skanisho la wakala chaguo-msingiKatika hatua hii ni muhimu kwamba unakili Anwani ya MAC kwa sababu utaihitaji kwa hatua zifuatazo

Andika amri hizi:

imani MACADDRESS

jozi MACADDRESS

Unapaswa kushawishiwa na ombi la kuchapa Nambari ya siri ili Kuoanisha Bluetooth OBD2 na bodi.

Kawaida Nambari ya siri ni kama 1234 au 0000 - inategemea vifaa vyako

Sasa unapaswa kuona skrini ya "unganisho la mafanikio". Ili kuacha matumizi ya Bluetooth, tumia amri ifuatayo:

acha

Hatua inayofuata ni KUFUNGA kifaa na Port Port:

Sudo rfcomm funga 0 MACADDRESS 1

Ili kuhakikisha operesheni imefanikiwa, andika:

ls / dev

Bandari "Rfcomm0" inapaswa kuorodheshwa.

Hatua ya 7: Kuunganisha DragonBoard 410c kwa OBD ya Gari Kutumia Bluetooth - Sehemu ya 2/2

Lengo kuu la hatua hii ni kuhakikisha kuwa mawasiliano kati ya vifaa 3 hufanya kazi:

ELM327, DragonBoard 410c na gari

Pakua programu ya "Screen" ili kutuma ujumbe wa serial kupitia bandari ya serial

Sudo apt-pata kufunga skrini

Bandari ya serial itatumika kutuma Amri za AT na kupokea majibu kati ya DragonBoard 410c na kifaa cha ELM327.

Pata kiunga kifuatacho kwa habari zaidi juu ya Amri za AT:

elmelectronics.com/ELM327/AT_Commands.pdf

Onyo:

Kuwa mwangalifu sana na hatua hii! Habari zote unazotuma kwenye kifaa zitatafsiriwa na kupelekwa kwa gari, ikiwa ujumbe usiofaa umetumwa, inaweza kutafsiriwa vibaya na gari na kusababisha maswala. Zingatia maagizo na uyasome kabla ya kujaribu msimbo wako mwenyewe. Tunapendekeza sana kufuata maagizo yaliyomo kwenye barua.

Fuata mlolongo wa amri hapa chini ili kuanzisha mawasiliano:

• Kazi hii itaanzisha mawasiliano ya serial kwa kutumia skrini:

  skrini / dev / rfcomm0

Mara tu mizigo ya wastaafu, andika amri zifuatazo katika mlolongo huu:

ATZ

ATL1 ATH1 ATS1 ATSP0

Jaribio la mwisho la mawasiliano:

Andika kwenye kiweko:

ATI

Inapaswa kurudi "ELM327 v1.5" au toleo la ELM la kifaa chako

Huu ni uthibitisho kwamba mawasiliano ya kifaa cha ELM na DragonBoard 410c inafanya kazi

Kidokezo cha Haraka

Kuacha "Screen" inahitajika kuandika Ctrl + A ikifuatiwa na Ctrl + D.

Hatua ya 8: Kuunganisha DragonBoard 410c kwa OBD ya Gari Kutumia PyOBD

PyOBD ni maktaba ya Python kuwezesha mawasiliano na vifaa vya OBD2 ambavyo vinaweza kushikamana na magari. Pamoja na hayo, tunaweza kutoa habari kadhaa pamoja na kasi ya gari na erros za umeme.

Katika hatua hii tunahitaji kuhakikisha kuwa maktaba zifuatazo za chatu zimewekwa katika Linaro ya DragonBoard 410c yako:

• PIP - Meneja wa kifurushi cha Python

  Sudo apt-get kufunga python-pip

• SetupTools - faili ya ufungaji meneja

  Sudo pip install -U pip setupstools

• Gurudumu - funga fomati ya kifurushi

  Sudo apt-get kufunga python-wheel

• Maktaba ya OBD - Python kuwasiliana na kifaa cha OBD

  Sudo apt-get kufunga python-obd

• GPS - maktaba ya chatu kupata data kutoka GPS

  Sipip bomba kufunga gps

• Maombi - Kifurushi cha chatu cha RESTful

  maombi ya kufunga bomba

Ili kudhibitisha ikiwa kifurushi cha OBD kinafanya kazi kwa usahihi, fuata hatua hizi:

chatu Sudo

Sasa mshale wa wastaafu atabadilishwa kuwa ">>>" ikionyesha kwamba Python inafanya kazi. Sasa unaweza kuanza kuandika amri hapa chini:

• Anza kwa kuagiza maktaba ya OBD:

  kuagiza obd

• Ili kuungana na Serial Port tumia amri:

  unganisho = zamani. OBD ("dev / rfcomm0")

• Ni kawaida kuonyesha ujumbe wa hitilafu, ukisema kuwa mawasiliano yalishindwa, kwa hivyo ikiwa hiyo itatokea, jaribu mara moja zaidi.

• Ili kujua ikiwa Python inapata habari kutoka kwa gari inayopita ELM327 juu ya bluetooth, andika yafuatayo:

  uhusiano.protocol_name ()

Hatua ya 9: Kusoma Takwimu Kutoka kwa Gari, kwa Kutumia chatu

Tutaunda faili inayoitwa: OBD.py, kama maagizo hapa chini, ikifuatiwa na nambari.

Anza kwa kuagiza maktaba ya OBD kwenye Python ili uunganishe.

Kwa sababu zisizojulikana, kwa kutumia vifaa vyetu, jaribio la kwanza la unganisho hushindwa. Jaribio la pili, hufanya kazi kila wakati. Ndio sababu kwenye nambari, utaona mistari miwili ya amri ikijaribu kufanya unganisho.

Baada ya unganisho kufanikiwa, tulianza kitanzi kisicho na mwisho, ambacho hutafuta data ya OBD, kuifomati kulingana na vigezo vilivyowekwa tayari. Baada ya hapo, inaunda URL, ikitumia Kamba ya Swala, ikiruhusu ipelekwe kwa seva kwa kutumia njia ya POST.

Kwenye mfano hapa chini, tuliweza kupata habari ifuatayo:

• RPM
• Kasi

Kazi za kukamata data hutumia vigezo viwili. Kwa mfano, ukitumia [1] [12] unatafuta [moduli] [PID]. Orodha ya funcions inaweza kupatikana kwa:

Mwishowe, tengeneza URL na habari zote zilizojumuishwa na kuongezwa kwenye faili, inayoitwa "obd_data.dat".

Nambari ya OBD.py iko hapa chini.

Baada ya kuunganisha na kunasa data, tutaunda faili inayoitwa: envia_OBD.py

Sehemu hii ya nambari inakuwa rahisi. Ingiza maktaba zinazohusiana na ombi / tuma data, ukitumia RESTFUL.

Unda WAKATI wa kutumia POST na tuma URL ya laini ya kwanza ya faili, iliyoishi hapo awali na OBD.py. Baada ya hapo, ili kuzuia data kutumwa tena, inafuta laini hiyo kutoka kwa faili.

Nambari ya faili OBD.py iko hapa chini.

Hatua ya 10: Maandiko ya mara kwa mara na Utaratibu wa Uhifadhi wa Takwimu zilizopigwa

Kila kitu ambacho tumefanya hadi sasa kililenga kuhakikisha kuwa DragonBoard iliwasiliana vizuri na vifaa, kama 3G, Wifi, Bluetooth, data ya GPS na zaidi.

Tumia nambari iliyo hapa chini kuhariri faili "rc.local", ambayo tayari ina kazi kadhaa na amri zilizofafanuliwa. Iko katika '/ nk'. Ili kuhariri, tumia amri:

Sudo nano /etc/rc.local

Sasa tunahitaji kusanidi huduma zote na kazi, tengeneza taratibu ambazo zinaanza kiotomatiki wakati DragonBoard inapoanza. Wacha tutumie BASH kufanya hivi. BASH (Bourne-Again-SHell) ni programu ya mkalimani ya Linux Command.

Nambari ifuatayo ina amri za BASH, na utahitaji kuingiza Anwani ya Bluetooth / OBD MAC. Kuwa mwangalifu zaidi ili kuhakikisha kumaliza nambari na "toka 0" ambayo ni majibu ya mfumo kwamba kitendo kilifanikiwa.

kama [! -f / nk / ssh / ssh_host_rsa_key]

kisha systemctl acha ssh.socket || kweli dpkg-sanidi upya opensh-server fi sudo systemctl kuanza qdsp-start.service rfcomm bind 0 MACADDRESS 1 sudo python /home/linaro/Documents/FadaDoCarro/conectaGPS.py & sudo python / home / linaro / Hati / FadaDoCarro/OBD.py & sudo python / nyumba /linaro/Doksata/FadaDoCarro/envia_OBD.py & toka 0

Kuanzia sasa, kila wakati ukiwasha DragonBoard, itaunganisha kwa 3G na kutuma data ya GPS na OBD kwenye seva iliyochaguliwa.

Hatua ya 11: Shida njiani

Tuliorodhesha hapa chini baadhi ya maswala tuliyopata njiani kabla ya kuandika Maagizo haya, lakini tulifikiri yanaweza kukusaidia ikiwa yatakutokea.

• PyOBD

  Unahitaji kuwa mwangalifu sana kutuma data wakati unawasiliana na gari. Katika moja ya jaribio letu la kwanza, wakati mawasiliano hayakuwa sawa, tulituma amri isiyofaa ambayo kimsingi iligonga ECU. Gia la gia lilikuwa limekwama kwenye maegesho na taa zingine za dashibodi ziliendelea kupepesa ovyo. Suluhisho lililopatikana lilikuwa kukatisha nyaya moja ya betri kwa muda wa dakika 15. Hii inarudisha ECU katika hali yake chaguomsingi ya kiwanda, kwa hivyo kughairi maagizo yoyote au mabadiliko ambayo tunaweza kuwa tumefanya

• Linaro

  Tulikuwa na shida na DragonBoard yetu, ambayo iliendelea kuanza tena mara kwa mara. Suala hilo lilisuluhishwa na timu ya Linaro ambayo ilitoa toleo jipya la OS. Tuliandika mafunzo haya na toleo lililosasishwa

• GPS ya DragonBoard

  DragonBoard 410c ya Qualcomm haina antenna ya ndani ya GPS, kwa hivyo ili kuongeza upatikanaji wa ishara ya GPS, tunahitaji kusanikisha kontakt kwa antena ya nje. Utaratibu huu umeelezewa vizuri katika kiunga kifuatacho:

Hatua ya 12: Marejeo

Bootloader

builds.96boards.org/releases/dragonboard410c/linaro/rescue/latest/

Linaro

builds.96boards.org/releases/dragonboard410c/linaro/debian/latest/

Como instalar na Linaro na DragonBoard 410c

www.embarcados.com.br/linux-linaro-alip-na-qualcomm-dragonboard-410c/

Hati za GPS kwa DragonBoard

discuss.96boards.org/t/gps-software/170/16

Maonyesho ya GPS

gist.github.com/wolfg1969/4653340

Python OBD

github.com/brendan-w/python-OBD

Conectando RaspberryPi au OBD Bluetooth

gersic.com/connecting-your-raspberry-pi-to-a-bluetooth-obd-ii-adapter/