Orodha ya maudhui:
- Hatua ya 1: Viungo
- Hatua ya 2: Mzunguko wa Mpangilio
- Hatua ya 3: Mwingiliano wa Robot na Effector
- Hatua ya 4: Logic ya Effector End
- Hatua ya 5: Michoro
- Hatua ya 6: Matokeo ya Mwisho
Video: Mpatanishi wa Bend: Kifaa cha Mwisho wa Roboti kwa Sahani za Kuinama: Hatua 6
2024 Mwandishi: John Day | [email protected]. Mwisho uliobadilishwa: 2024-01-30 12:51
Lengo: Uundaji na urekebishaji wa vitu vya juu vya kuinama juu ya muundo / fremu ya msingi / sekondari.
Wanachama wa Kikundi: Babasola Thomas, Niloofar Imani, Plant Songkhroh.
Hatua ya 1: Viungo
Tunachohitaji ni: 1X Uno R3 Bodi ya Mdhibiti
Bodi ya mkate ya 1X
Cable ya 1X USB
1X Servo Motor (SG90)
Pikipiki ya 1X Stepper
1X ULN N2003 Bodi ya Dereva ya Magari ya Stepper
Sensorer ya Ultrasonic ya 1X
2X RollersWoodWoodWood (Au karatasi za choo cha watoto: P)
Vijiti, Mkanda, Gundi, Pini
Hatua ya 2: Mzunguko wa Mpangilio
Hatua ya 3: Mwingiliano wa Robot na Effector
Mtendaji wa mwisho anaweza kushika / kuchukua kitambaa / karatasi na kushawishi kunama kwa urefu kwa urefu unaotakiwa. Mkono wa roboti kimsingi hutumika kama njia ya kuendesha mkanda ulioundwa kwenye nafasi ya kazi. Kwa hivyo uongozi ni: 1. Mkono wa roboti: mtoaji wa hoja ili kuvua bohari
2. Mtendaji: ukanda wa hisia na mtego (fahamisha mkono wa roboti kwamba ukanda umeshikwa)
3. Robot mkono: Maneuver strip (wakati wa kutengeneza) kwa eneo lililowekwa la uwekaji
4. Mtendaji: mara tu urefu uliotakikana wa kufikiwa umefikiwa, omba ruhusa ya mwendeshaji kutoa mchoro (mara moja ikiwa imewekwa kwenye substrate)
5. Mtendaji: fahamisha mkono wa roboti uliotengeneza ukanda umetolewa
6. Robot mkono: rudi kwa bohari kuchukua ukanda unaofuata
Hatua ya 4: Logic ya Effector End
Picha ya 1: Sensorer ya ultrasonic inahisi ukanda kama inavyoingizwa kwenye athari ya mwisho, hii ni ishara kwa servo motor ili 'kushika' ukanda Picha ya 2: Servo motor hufanya kama mtego
Picha ya 3: Mara tu kamba inapofungwa vizuri, motor ya stepper huanza kuzunguka ambayo inasababisha kuinama kwa elastic kwenye ukanda
Picha ya 4: Wakati kilele cha ukanda ulioinama kinafikia urefu fulani, habari kutoka kwa sensor ya ultrasonic inasimamisha mzunguko wa motor stepper.
Hatua ya 5: Michoro
Katika picha ya kwanza unaweza kuona mchoro wa mzunguko wa vifaa, na kwenye picha ya pili mchoro wa mchakato.
Hatua ya 6: Matokeo ya Mwisho
Na mwishowe, tuna kiboreshaji cha mwisho cha robot cha KUKA ambacho kinaweza kunama sahani kwa siku zako za bendy!
Ilipendekeza:
Kifaa cha Umeme cha Muziki cha 3D Amplifier Iliyochapishwa: Hatua 11 (na Picha)
Ala ya Umeme ya Ala ya Umeme 3D Amplifier: Ufafanuzi wa Mradi.Ninatumahi kutengeneza kipaza sauti kinachoweza kuchapishwa kwa matumizi na Ulevi wa Umeme au Chombo kingine chochote cha Umeme.Ubunifu sehemu nyingi iwezekanavyo kuwa 3D inayoweza kuchapishwa, fanya iwe stereo, tumia kipaza sauti kinachofanya kazi na kiweke kidogo.Ele
Kifaa cha ASS (Kifaa cha Kinga Jamii): Hatua 7
Kifaa cha ASS (Kifaa cha Kupambana na Jamii): Sema wewe ni mtu kinda ambaye anapenda kuwa karibu na watu lakini hapendi wakaribie sana. Wewe pia ni mtu wa kupendeza na una wakati mgumu kusema hapana kwa watu. Kwa hivyo haujui jinsi ya kuwaambia warudi nyuma. Kweli, ingiza - Kifaa cha ASS! Y
Jenga kifaa cha sensorer cha joto cha Apple HomeKit Kutumia ESP8266 na BME280: Hatua 10
Jenga kifaa cha sensorer cha Joto la Apple HomeKit Kutumia ESP8266 na BME280: Katika mafunzo ya leo, tutafanya joto la chini, unyevu na sensorer ya unyevu kulingana na AOSONG AM2302 / DHT22 au BME280 joto / sensa ya unyevu, sensa ya unyevu ya YL-69 na jukwaa la ESP8266 / Nodemcu. Na kwa kuonyesha
Kiunga cha mpatanishi: Hatua 7
Pendant Mpambaji: Mradi huu uliongozwa na Becky Stern na Pete za Adafruit Gemma Hoop za Lady Ada na watu wazuri walio na maktaba ya FastLED. Mafundisho haya yatakuonyesha jinsi ya kuunda Pendant nzuri ya LED na pete moja au zaidi ya LED. Ninapenda tofauti
Kitengo cha DJ cha mwisho cha Ikea: Hatua 5 (na Picha)
Kitengo cha DJ cha mwisho cha Ikea: Wakati Nilipobadilisha kuwa DJing ya dijiti, niligundua idadi ya waya na vifaa vilivyotawanyika karibu na viti vyangu visivyovumilika, kwa hivyo niliamua kujenga kitengo changu ambacho kingeweka kila kitu machoni. Kuchukua msukumo kutoka kwa Madawati mengine ya Ikea DJ nimekuwa