Orodha ya maudhui:
2025 Mwandishi: John Day | [email protected]. Mwisho uliobadilishwa: 2025-01-23 15:11
Kutumia Gyro kudhibiti miradi yangu ilikuwa jambo kubwa kwenye orodha yangu ya ndoo lakini mbali na kupata IMU iliyobaki ilikuwa ngumu kama kucha. Ukosefu wa yaliyomo madhubuti juu ya kuchomoa yaw ya lami na viwango vya roll vilinibadilisha kwa zaidi ya mwezi mmoja. Baada ya wavuti nyingi, maktaba nyingi na shida nilijifunza kupata data kutoka kwa gyro na kuitumia katika mradi rahisi ambao Kompyuta wanaweza kufanya kwa urahisi na kujiokoa shida nyingi.
Kwa hivyo hapa kuna mafunzo ya kuanza kwenye hii sensorer ya Accelerometer - Gyroscope na mwisho wake utaweza kugeuza roboti yako haswa kiasi unachotaka. (Digrii 90, digrii 45, digrii 180… chochote)
Vifaa
Elektroni nyingi zinaweza kununuliwa katika duka lako la elektroniki la ndani au mkondoni
Hapa ndio:
Chasisi ya Bot
Vifaa vya Chassis ya gari ya 4WD ya Double-Deck Smart Robot na Speed Encoder RC Robot kutoka Toys Hobbies na Robot kwenye banggood.com
Unaweza pia kutumia chasisi 2 ya gurudumu na gurudumu la caster.
Arduino -
Geekcreit ® Arduino Sambamba UNO R3 ATmega16U2 AVR USB Development Main Board Board Kwa Arduino kutoka Electronics kwenye banggood.comhttps://banggood.app.link/W4pYojtjL1
IMU - MPU6050 6DOF
6DOF MPU-6050 3 Axis Gyro Na Moduli ya Sensor ya Accelerometer Kwa Bodi ya Moduli ya Arduino Kwa Arduino kutoka Electronics kwenye banggood.comhttps://banggood.app.link/qoNQdMxjL1
Waya za Dupont
Mwanaume kwa mwanaume
Mwanamke hadi mwanamume
L298N Dereva wa Pikipiki
Geekcreit® L298N Dual H Bridge Stepper Motor Board kwa Bodi ya Module ya Arduino Kwa Arduino kutoka Electronics kwenye banggood.comhttps://banggood.app.link/kCmlV4UjL1
11.1V Lipo
ZOP Power 11.1V 2200MAH 3S 30C Lipo Battery XT60 kuziba RC Sehemu kutoka Toys Hobbies na Robot kwenye banggood.com
Chaja inayofaa
Hatua ya 1: Hatua ya 1: Kusanya Chassis Yako
Kusanya chassis yako ya Bot lol.
Rejelea picha iliyoangaziwa hapo juu lakini ikiwa unajitahidi, mimi ni maoni tu hapa chini
Hatua ya 2: Kusanikisha Maktaba ya MPU6050
Ni muhimu kutambua kwamba ikiwa kuna maktaba iliyosanikishwa kwa MPU6050 yako Ondoa au itakuwa alama makosa ya mkusanyiko.
Badala yake tumia kiunga hiki kupakua maktaba na kuiongezea kwa kutumia Jumuisha maktaba chini ya Mchoro.
https://github.com/jarzebski/Arduino-MPU6050
Hatua ya 3: Uunganisho
Unapoweka maktaba endelea na waya juu ya mfumo.
Uunganisho kwa dereva wa gari hutolewa kwa nambari yenyewe.
ena = 5;
enb = 6;
in1 = 7;
in2 = 4;
in3 = 9;
katika4 = 8;
hapa ni hivyo:)
Uunganisho kati ya Arduino na sensor ni:
VCC - + 5V
GND - GND
SDA - A4
SCL - A5
Kumbuka - Kuanzia hapa tunaita Barney wa roboti.
Hatua ya 4: Kanuni
Nakili nambari hii hapa chini na ibandike kwenye IDE yako na upakie.
github.com/imalwaysontheinternet/Simple-MPU6050-Arduino-GyroBot
Tahadhari za Wanandoa:
Usizie sensor yako kwenye ubao wa mkate kwani waya na vifaa vya elektroniki vinaweza kuunda kelele ambayo itaathiri usahihi wa maadili yako ya YAW PITCH ROLL
Wakati wa kuendesha bot, weka tu bot kwenye sakafu na ubonyeze kuweka upya ili sensor iweze sawa
Tunatumia tu maadili ya Yaw kwa mradi huu kwa hivyo weka hilo akilini wakati unapoweka kihisi chako.
Tumia mkanda wa povu ulio na pande mbili kushikilia sensorer mbele ya bot yako.
Hii inaweza kufundisha kutumia gyroscope katika muundo rahisi wa roboti na unaweza kujaribu maoni yako mwenyewe kwani unajua sasa utekelezaji.
Jisikie huru kuuliza chochote kwenye maoni.
Ilipendekeza:
MPU 6050 Gyro, Mawasiliano ya Accelerometer na Arduino (Atmega328p): Hatua 5
MPU 6050 Gyro, Mawasiliano ya Accelerometer na Arduino (Atmega328p): MPU6050 IMU ina vifaa vyote vya kuongeza kasi ya 3-Axis na 3-Axis gyroscope iliyojumuishwa kwenye chip moja. Gyroscope inapima kasi ya mzunguko au kiwango cha mabadiliko ya msimamo wa angular kwa muda, kando ya X, Y na Z mhimili. Matokeo ya gyroscope ar
Saa ya Arduino Gyro: Hatua 7
Saa ya Arduino Gyro: KIUNGO cha VideoSalamu kila mtu, leo nitaonyesha kila mtu jinsi ya kuunda saa maalum ya gyrate, inayotumiwa na Arduino. Kwanza kabisa, nataka kutoa sifa zote kwa mwandishi wa asili: umeme kwa kila mtu. Ubunifu wa asili alioufanya uko hapa. Yeye
Bei ya bei rahisi na rahisi ya Arduino: Hatua 7 (na Picha)
Nafuu na Rahisi Arduino Eggbot: Katika Maagizo haya nataka kuonyesha jinsi ya kutengeneza kipangaji rahisi na cha bei rahisi cha arduino ambacho kinaweza kuchora mayai au vitu vingine vya duara. Kwa kuongeza, hivi karibuni Pasaka na nyumba hii ya nyumbani itakuwa rahisi sana
Tembeza na Pachika Axis Gimbal kwa GoPro Kutumia Arduino - Servo na MPU6050 Gyro: Hatua 4
Roll na Pitch Axis Gimbal kwa GoPro Kutumia Arduino - Servo na MPU6050 Gyro: Hii inaweza kufundishwa iliundwa kutimiza mahitaji ya mradi wa Makecourse katika Chuo Kikuu cha South Florida (www.makecourse.com) Lengo la mradi huu ilikuwa kujenga 3-axis Gimbal kwa GoPro kwa kutumia Arduino nano + 3 servo motors +
LED Gyro Sphere - Arduino: Hatua 5 (na Picha)
LED Gyro Sphere - Arduino: Jenga Sphere hii ya kipekee, baridi ya maingiliano ya bure ya LED na sensorer nyingi ambazo zinaweza kutumiwa kutoa jukwaa la kufurahisha kwa maendeleo zaidi - mwingiliano, taa au michezo. Kitengo hiki ni 3D iliyochapishwa na hutumia Bodi ya Arduino, Bodi ya Gyro, Audi