Orodha ya maudhui:
- Vifaa
- Hatua ya 1: Sakinisha Chassis ya Msingi mimi Kufuatilia
- Hatua ya 2: Magari Yanayorekebishwa kwenye Chassis
- Hatua ya 3: Mkutano kamili wa Chasisi
- Hatua ya 4: Moduli ya Elektroniki
- Hatua ya 5: Programu za rununu
- Hatua ya 6: Picha kamili
Video: Rangi ya Kufuatilia Robot Kulingana na Gurudumu la Omnidirectional na OpenCV: 6 Hatua
2024 Mwandishi: John Day | [email protected]. Mwisho uliobadilishwa: 2024-01-30 12:51
Ninatumia chasisi ya magurudumu inayotumia omnidirectional kutekeleza ufuatiliaji wangu wa rangi, na ninatumia programu ya rununu inayoitwa OpenCVBot. Shukrani kwa watengenezaji wa programu hapa, asante.
OpenCV Bot inagundua au inafuatilia kitu chochote cha wakati halisi kupitia usindikaji wa picha. Programu tumizi hii inaweza kugundua kitu chochote kwa kutumia rangi yake na kuunda nafasi ya X, Y na eneo kwenye skrini ya simu, ukitumia programu hii, data hutumwa kwa mdhibiti mdogo kupitia Bluetooth. Imejaribiwa na moduli ya Bluetooth na inafaa kwa vifaa anuwai. Tunapakua APP hii kupitia simu ya rununu kutekeleza ufuatiliaji wa rangi, na tuma data kwa Arduino UNO kupitia Bluetooth kwa uchambuzi wa data na kutekeleza amri za mwendo.
Vifaa
- Chassis ya gurudumu la omnidirectional
- Arduino UNO R3
- Moduli ya kuendesha gari
- Bluetooth, pini ya xbee （04 miguu05 ndege06）
- 3S 18650
- Simu ya rununu
- Programu ya OpenCVBot
- Unahitaji pia mmiliki wa simu ya rununu na mpira unaotambulika kwa urahisi
Hatua ya 1: Sakinisha Chassis ya Msingi mimi Kufuatilia
Rekebisha motor GB37 au GA25 motor kwenye bracket motor. Jihadharini na mashimo ya kurekebisha ya ufungaji. Hii ni tofauti kwa sababu sio ya ulimwengu wote.
Aina zote mbili za motors zinaweza kutumika. Jihadharini kutofautisha ni upande gani ulio juu na upande upi uko chini; au unaweza kutumia gurudumu kubwa la kila mahali ili usihitaji kutofautisha …
Hatua ya 2: Magari Yanayorekebishwa kwenye Chassis
Bracket ya gari imefungwa, kwa hivyo hatuitaji kutumia karanga kuzirekebisha, ambayo inafanya iwe rahisi kwetu kufunga, kwa sababu nafasi ya kufunga karanga ni ndogo sana, hatuwezi kufikia kuzitengeneza. inaweza kusanikishwa pembeni, na ninaweza kuzitumia ili kuzuia vizuizi, ambayo inasaidia sana kutembea kwa gari.
Ukubwa wa ufungaji wa ultrasonic, umbali wa uchunguzi, mm ya kitengo.
Hatua ya 3: Mkutano kamili wa Chasisi
Ili kukamilisha urekebishaji wa chasisi, ni muhimu kuendelea kurekebisha mtego wa magurudumu katika udhibiti unaofuata. Pointi 4 za mkusanyiko zitasababisha magurudumu kutowasiliana kabisa na chasisi, na kusababisha utelezi wakati unatembea. Tulibadilisha screws kwenye chasisi. Kurekebisha msimamo inahitaji uvumilivu.
Tunahesabu magurudumu kufuata udhibiti mzuri wa kingo, Sababu ninayotumia raundi 4 ni kwa sababu nadhani udhibiti ni sawa ikiwa raundi 3 ni sawa, lakini bei ya juu sio ya kupendeza sana.
Hatua ya 4: Moduli ya Elektroniki
Kuendesha gari nilitumia 2 PM-R3, nilibadilisha pini za gari moja yao, 4, 5, 6, 7 hadi 8, 9, 10, 11 ili kuweza kuendesha motors 4 kila mmoja Kuna chip ya usimamizi wa nguvu kwenye bodi, lakini sikuitumia, niliingiza moja kwa moja kutoka bandari ya DC ya Arduino UNO.
Dereva wa gari ni chip ya TB6612FNG. Hii ni chip ya kawaida ya dereva. Unaweza pia kutumia chip ya L298N, ambayo kimsingi ni sawa. Rekebisha msimbo ili kufikia hali sawa ya kutembea.
- 4, 5 ni motor iliyounganishwa na ardhi, 5-pwm;
- 6, 7 ni motor ya pili, 6-pwm;
- 8, 9 ni motor ya tatu, 9-pwm;
- 10, 11 ni motor ya nne, 10-pwm;
Hatua ya 5: Programu za rununu
APP: Bonyeza
Mfano wa Msimbo wa Arduino: Clik
Baada ya kupakua na kusanikisha, unaweza kutumia Bluetooth kwa kuoanisha. Bonyeza kwenye kitu ambacho kinahitaji kutambuliwa. Rangi ni bora kuwa tofauti na eneo linalozunguka ili kuzuia kugundua eneo lile lile. Jambo moja la kumbuka ni kwamba kukabiliwa na jua kutasababisha upotezaji wa ufuatiliaji., Na kisha tunaweza kuona mabadiliko ya thamani kwenye bandari ya serial.
Rekebisha nambari ya sampuli ili kukidhi moduli yako ya kuendesha gari. Ikiwa unatumia moduli ya upanuzi ya PM-R3 kama mimi, unaweza kutumia nambari niliyotoa.
Hatua ya 6: Picha kamili
Imemalizika, wacha tuone athari.
Ilipendekeza:
DIY Smart Robot Kufuatilia Kits za Gari Kufuatilia Gari Pichaensitive: Hatua 7
DIY Smart Robot Tracking Car Kits Tracking Car Photosensitive: Design by SINONING ROBOTUnaweza kununua kutoka kufuatilia gari la robotTheoryLM393 chip linganisha picharesistor mbili, wakati kuna upande mmoja photoresistor LED kwenye WHITE upande wa motor utasimama mara moja, upande mwingine wa motor inazunguka, ili
Muziki wa rangi ya rangi ya rangi: Hatua 7 (na Picha)
Muziki wa rangi ya rangi. Chanzo cha msukumo wa kifaa changu ni 'Chromola', chombo ambacho Preston S. Millar aliunda kutoa mwangaza wa rangi kwa Alexander Scriabin's 'Prometeus: Shairi la Moto', symphony iliyoonyeshwa kwenye ukumbi wa Carnegie kwenye Machi 21, 1915.
Rangi ya rangi ya rangi ya MaKey MaKey: Hatua 4
Rangi za rangi za MaKey MaKey: Eureka! Kiwanda kilishikilia Maagizo yetu ya Jumanne ya Kuunda Usiku na MaKey MaKey na baadhi ya vijana wetu wapenzi, Edgar Allan Ohms, timu ya KWANZA ya Mashindano ya Roboti (FRC) iliyo kwenye Maktaba ya Tawi la Land O'Lakes huko Pasco, FL. Ohms
Zana ya Gurudumu la Rangi: Hatua 5 (na Picha)
Zana ya Gurudumu la Rangi: Nilifanya zana hii ya kumbukumbu ya karatasi kutusaidia kupata kontena sahihi bila kulitafuta mkondoni. Inabebeka, ina rangi na ni rahisi kutengeneza. Zana zinazohitajika: (printa na gundi fimbo) au (protractor na dira) penseli na pozi ya eraser
Maagizo ya Kukamilisha Kudhihaki kwa Uundaji wa slaidi ya Kufuatilia kwa Kuinua / Chini ya Viti vya miguu vilivyowekwa katikati kwenye Viti vya Gurudumu la Umeme: Hatua 9 (na Picha)
Maagizo juu ya Kukamilisha Kudhihaki kwa Uundaji wa slaidi ya Kufuatilia kwa Kuinua / Chini ya Viti vya miguu vilivyowekwa katikati kwenye Viti vya Gurudumu la Nguvu: Viti vya miguu vilivyowekwa katikati vinawekwa chini ya kiti vizuri, na chini itumiwe. Utaratibu wa uendeshaji huru wa stowage ya miguu na kupelekwa haijajumuishwa kwenye viti vya gurudumu la soko, na watumiaji wa PWC wameelezea hitaji