Orodha ya maudhui:
Video: Encoder ya Rotary - Ifahamu na Itumie (Arduino / nyingine ΜController): 3 Hatua
2024 Mwandishi: John Day | [email protected]. Mwisho uliobadilishwa: 2024-01-30 12:51
Encoder ya rotary ni kifaa cha elektroniki ambacho hubadilisha mwendo wa kuzunguka kuwa habari ya dijiti au ya Analog. Inaweza kugeuza saa moja kwa moja au kinyume cha saa. Kuna aina mbili za encoders za rotary: encoders kamili na jamaa (nyongeza).
Wakati encoder kamili inatoa thamani sawa na pembe ya sasa ya shimoni, encoder inayoongeza hutoa hatua ya shimoni na mwelekeo wake.
Usimbaji wa Rotary unakuwa maarufu zaidi kwa sababu una uwezo wa kutumia kazi mbili kwenye moduli moja ya umeme: Kitufe rahisi cha kuthibitisha operesheni na kisimbuaji cha rotary kusafiri, n.k. kupitia menyu.
Encoder inayozunguka inayozunguka hutoa ishara mbili za pato wakati shimoni yake inazunguka. Kulingana na mwelekeo, moja ya ishara inaongoza nyingine. (tazama hapa chini)
Hatua ya 1: Kuelewa Takwimu za Pato
Kama unavyoweza kuona wakati shimoni ya encoder inapoanza kuzunguka kwa saa, Pato A linaanguka chini LOW kwanza na Pato B linafuata. Katika mwelekeo wa kukabiliana na saa, operesheni inageuka kinyume.
Sasa inabidi tu tekeleze hii kwenye µController yetu (nilitumia Arduino Nano).
Hatua ya 2: Jenga Mzunguko
Kama nilivyoelezea kabla ya matokeo kuunda KIWANGO cha juu na cha chini. Ili kupata HIGH safi kwenye pini ya data A na B ya µKidhibiti lazima tuongeze vipingaji vya Kuvuta-Juu. Pin ya kawaida C huenda moja kwa moja ardhini kwa ubavu wa CHINI.
Ili kupata habari juu ya swichi ya ndani (kitufe cha kushinikiza) tutatumia pini zingine mbili. Mmoja wao huenda kwa VCC na yule mwingine kwenye Pini ya data ya µController. Lazima pia tuongeze Resistor ya Kuvuta-Chini kwenye pini ya data ili kupata LOW safi.
Inawezekana pia kutumia vipinga-ndani vya Kuvuta-Juu na Vuta-Chini vya µMdhibiti wako!
Kwa upande wangu pinout inaonekana kama:
- +3, 3V => +3, 3V (Arduino) (pia + 5V inawezekana)
- GND => GND (Arduino)
- A => Pin10
-
B =>
Bandika
11
- C => GND
-
SW =>
Bandika
12
Hatua ya 3: Kuandika Nambari
siri pin = 10; // kubadili kwa ndani pin pinB = 11; // kubadili ndani B int pinSW = 12; // kubadili (Encoder iliyoshinikizwa) int encoderPosCount = 0; // huanza saa sifuri, badilisha ikiwa unataka
nafasi nzuri;
ubadilishaji wa bool; int mrotateLast; int mrotate;
usanidi batili () {
int mrotateLast = digitalRead (pinA); Kuanzia Serial (9600); kuchelewesha (50); }
kitanzi batili () {readencoder (); ikiwa (readwitch () == 1) {Serial.println ("Switch = 1"); }}
kusoma kusoma kwa maandishi () {
mrotate = digitalRead (pinA); ikiwa (mrotate! = mrotateLast) {// knob inazunguka ikiwa (digitalRead (pinB)! = mrotate) {// switch A changed first -> rotating clockwise encoderPosCount ++; Serial.println ("kuzungushwa kwa saa"); } mwingine {// kubadili B imebadilishwa kwanza -> kuzunguka encoderPosCount-- saa moja kwa moja -; Serial.println ("kuzungushwa kinyume cha saa"); }
Serial.print ("Nafasi ya Encoder:"); Serial.println (encoderPosCount); Serial.println (""); } mrotateLast = mrotate; kurudi encoderPosCount; } wasomaji wa bool () {
ikiwa (digitalRead (pinSW)! = 0) {// switch imesisitizwa
wakati (digitalRead (pinSW)! = 0) {} // switch sasa imebonyezwa switchval = 1; } mwingine {switchval = 0;} // swichi ni ubadilishaji wa kurudi unavuliwa; }
Sasa unaweza kugeuza kisimbuzi na encoder ya kutofautishaPosCount itahesabu ikiwa utazunguka kwa saa na kuhesabu chini ikiwa unazunguka kinyume cha saa.
Hiyo ndio! Kwa urahisi na muhimu.
Jisikie huru kubadilisha na kutekeleza nambari. Unaweza kutekeleza katika mradi wako.
Pia nitapakia mradi wa LED ambapo nilitumia kisimbuzi kuweka mwangaza wa LED zangu.
Ilipendekeza:
Timer Na Arduino na Encoder ya Rotary: Hatua 5
Timer With Arduino and Rotary Encoder: Timer ni chombo kinachotumiwa mara nyingi katika shughuli za viwandani na kaya. Mkutano huu ni wa bei rahisi na rahisi kuufanya. Pia ni anuwai sana, kuweza kupakia mpango uliochaguliwa kulingana na mahitaji. Kuna programu kadhaa zilizoandikwa na mimi, kwa Ardui
Wakati wa Nguvu na Arduino na Encoder ya Rotary: Hatua 7 (na Picha)
Timer ya Nguvu na Arduino na Encoder ya Rotary: Hii Timer Power inategemea kipima muda kilichowasilishwa kwa: https: //www.instructables.com/id/Timer-With-Arduin .. Moduli ya usambazaji wa umeme na SSR (hali thabiti Mizigo ya nguvu ya hadi 1KW inaweza kuendeshwa na kwa mabadiliko kidogo l
Jinsi ya Kutumia Magari ya Stepper Kama Encoder ya Rotary na OLED Onyesha kwa Hatua: 6 Hatua
Jinsi ya Kutumia Magari ya Stepper Kama Encoder ya Rotary na OLED Onyesha kwa Hatua: Katika mafunzo haya tutajifunza jinsi ya kufuatilia hatua za gari za stepper kwenye OLED Onyesho. Tazama video ya maonyesho. Sifa ya mafunzo ya Asili huenda kwa mtumiaji wa youtube " sky4fly "
Encoder ya Rotary: Jinsi inavyofanya kazi na jinsi ya kutumia na Arduino: Hatua 7
Encoder ya Rotary: Jinsi inavyofanya kazi na jinsi ya kutumia na Arduino: Unaweza kusoma hii na mafunzo mengine ya kushangaza kwenye wavuti rasmi ya ElectroPeakOverviewIn hii ya mafunzo, utajua jinsi ya kutumia kisimbuzi cha rotary. Kwanza, utaona habari kadhaa juu ya usimbuaji wa mzunguko, na kisha utajifunza jinsi ya
Menyu ya Arduino kwenye Lcd ya Nokia 5110 Kutumia Encoder ya Rotary: Hatua 6 (na Picha)
Menyu ya Arduino kwenye Lcd ya Nokia 5110 Kutumia Encoder ya Rotary: Marafiki wapendwa karibu kwenye mafunzo mengine! Katika video hii tutajifunza jinsi ya kuunda orodha yetu ya onyesho maarufu la Nokia 5110 LCD, ili kufanya miradi yetu iwe rafiki na yenye uwezo zaidi. Hebu tuanze ’ hii ndio projec