RCXD Arduino Gari: Hatua 10

2024 Mwandishi: John Day | [email protected]. Mwisho uliobadilishwa: 2024-01-30 12:51

Hii inaweza kufundishwa iliundwa kutimiza mahitaji ya mradi wa Makecourse katika Chuo Kikuu cha South Florida (www.makecourse.com)

Nimeunda RCXD Arduino Car. Nimepanga turret juu kusonga kwa mwelekeo anuwai na pia kupanga magurudumu kusonga mbele, kurudi nyuma, Kushoto, na Kulia, na vile vile Kuacha kwa amri. Nina uwezo wa kufanya hivyo kupitia mpokeaji wa IR na mpokeaji wa IR. Nimejumuisha faili muhimu na hatua zinazohitajika kuunda muundo huu.

Hatua ya 1: Vifaa vinahitajika:

Vifaa vinavyohitajika kujenga muundo huu ni kama ifuatavyo.

1. Arduino Uno

2. Arduino Kit (i.e. inakuja na kila kitu unachohitaji kufanya kazi kwenye miradi ya arduino

3. L293n Dereva wa Pikipiki

4. Mpokeaji wa IR (Kit)

5. Kijijini cha IR (Mmoja anakuja na kit, lakini kazi yoyote ya kijijini ya IR)

6. 4 Motors za Arduino DC

7. Servo Motor (Kit)

Waya (Kit)

Vifaa hivi vyote vinaweza kununuliwa kwa urahisi kutoka kwa amazon au muuzaji yeyote wa MTANDAONI kwani hawauzi vifaa vingi vya Arduino dukani. Kuwa na pakiti ya betri ya (9V) betri pia ni muhimu kupata.

Hatua ya 2: Usanidi wa 2: Nambari za Kijijini za IR

Ili kijijini chako cha IR kifanye kazi na programu na Arduino utahitaji nambari za kila kitufe kilichobanwa kwenye kijijini cha IR. Utahitaji kusanidi Arduino yako kama hii na kutekeleza nambari hii ya Mpokeaji wa IR kufanya kazi. Baada ya kupakia nambari hii, bonyeza kitufe cha Serial Monitor (kulia juu). Bonyeza vitufe kadhaa kwenye rimoti yako na utazame nambari zinazojitokeza. Mara baada ya kusajili nambari gani inatumika kwa vifungo vipi, anza kunakili nambari hizo. Kama unavyoona, nimeiga na kutoa maoni, kwa "//" kabla ya nambari yangu, nambari za kila kitufe zilibonyezwa.

Hatua ya 3: Nambari ya 3 ya Kanuni: Kanuni kuu

Ili kupata kila kitu kufanya kazi pamoja utahitaji faili kuu ya nambari ambayo italazimika kupakia kwenye Arduino yako. Juu ya hayo utahitaji maktaba fulani kwa nambari ambazo hazijajengwa katika Arduino. Kwa bahati nzuri ni rahisi kupata na kusanikisha / kujumuisha na unaweza tu kunakili maktaba kwenye faili yako chini ya kichupo cha.h au.cpp.

Mara baada ya kunakili kila msimbo kwenye kitufe kinachofanana umebonyeza utahitaji kuwajumuisha kwenye faili yako kuu. Kama unavyoona, nimeelezea mistari mingi ya nambari ili uweze kuelewa ni nini na nimejumuisha mahali unapoongeza nambari zako za mbali za IR. Ili yako ifanye kazi kama yangu niliongeza maktaba ya AFMotor na maktaba ya IRremote ili mpokeaji wa IR afanye kazi kama vile motors.

Hatua ya 4: Usanidi wa vifaa vya 4: Arduino

Kuna njia nyingi ambazo unaweza kuunda usanidi wa muundo huu. Unaweza kujumuisha ubao wa mkate, motors zaidi, waya, nk. Walakini, niliingiza mpokeaji wangu wa IR, relay ya mpokeaji, L293d Motor Dereva, Arduino Uno, na betri kadhaa pamoja na waya.

Kwanza utahitaji kupata usanidi wa mpokeaji wako wa IR. Ambayo tayari nimejumuisha. Huna haja ya ubao wa mkate kwa hii lakini unaweza kuitumia ikiwa inataka. Weka kwa usahihi waya ya IR kwa Arduino Uno na kisha fanya mpokeaji wa IR kwa upole kwenye pini za kupeleka: GRND, PWR, OUTPUT / INPUT. Nilitumia relay kwa sababu wapokeaji wa IR ni dhaifu sana na wanaweza kukaanga kwa urahisi.

Pili niliweka L293d Dereva wa Magari kwenye Arduino Uno. Najua na waya tayari imesanidiwa kwa relay ya IR kuwa ngumu au haionekani kama itafaa, lakini itakuwa (kuwa na waya za ziada na kuwa mwangalifu kwa nguvu). Njia rahisi ya kutumia ngao ya Magari ya L293d na waya za ziada na Arduino ni kuziunganisha waya kwenye ngao. Ili kufanya hivyo utahitaji vifaa vya kutengeneza.

Kisha ambatisha waya zote kutoka kwa kila gari la sanduku la gia kwenye motors unazotaka ziunganishwe pia. Dereva wa gari ana maeneo ya Motors nne. Unaweza pia kuweka waya nyingi kwenye pini moja ambayo ndivyo nilivyofanya kwa harakati ya simulataneous, kwani wakati inasoma nambari ya hiyo Magari, magurudumu hayo yaliyoambatanishwa yatajibu moja. Waya nyekundu na nyeusi inaweza kushikamana na pini yoyote; kulingana na kiambatisho inaweza kusababisha gurudumu kusonga upande tofauti kama ilivyoandikwa kwa nambari.

Endelea kwa kuunganisha waya za servo kwa dereva wako wa gari kwenye pini zilizoorodheshwa SER1 "Servo 1". Waya kwa usahihi + hadi +, GRND kwa -, nk. Baada ya haya mmewekwa ili kujaribu nambari. Ili iweze kufanya kazi unaweza kuhitaji nguvu ya ziada ambayo ni mahali ambapo pakiti ya betri inakuja au betri ya 9V. Nilitumia betri mbili za 9V lakini wakati mwingine moja na waya kwako kompyuta itatosha. Inategemea.

Hatua ya 5: Hatua ya 5 Mvumbuzi / Kazi Imara: Kuunda Ubunifu Wako

Kukamilisha mradi wangu nilibuni kila kipande katika Inventor 2019 ambayo nilipata kupitia mwanafunzi wa USF. Walakini, unaweza kutumia programu yoyote inayofanana na Inventor kama vile AutoCad au SolidWorks, nk Jambo muhimu ni umbizo unalohifadhi kama, printa zingine zinahitaji. STL wakati zingine zinaweza kuhitaji muundo mwingine; angalia printa yako ya 3D. Nitajumuisha faili zote za.stl nilizotumia kwa muundo wangu ukiondoa magurudumu. Unaweza kubuni mradi wako kwa njia yoyote ambayo ungependa kwani haijalishi katika muundo wa mwisho. Kamilisha mradi vipande vipande na kisha uikusanye ukimaliza. Nilijenga msingi wangu katika sehemu mbili na kisha gurudumu na mwishowe na turret. Kwa kumbuka upande turret yangu imechapishwa iliyowekwa kwenye msingi wake, ambayo baadaye nililazimika kuipasua. Kumbuka hilo wakati wa kubuni

ONYO: Wakati wa kubuni mradi wako, maelezo mawili muhimu ni vipimo na muundo kutoka kwa mtazamo wa uhandisi. Ukichapisha muundo wako kwa mm itaonekana kama nukta kwenye printa ya 3D na ukipanua, kipande hicho kinaweza kupotoshwa kwa sababu ya utatuzi mdogo. Juu ya hayo, ikiwa utaibuni kwa msingi wa 1mm nene, itapiga kwa urahisi wakati wa kubonyeza ili kubuni mradi wako sauti nzuri.

KUMBUKA: Ikiwa ungependa sehemu za wavumbuzi nitumie barua pepe au kutoa maoni hapa chini Lauer. [email protected] na naweza kuzituma kwako.

Hatua ya 6: Hatua ya 6 Uchapishaji / Ujenzi: Jenga Mradi wako

Uchapishaji wa 3D huchukua muda (siku nyingi bora) kwa hivyo wakati wa uchapishaji zingatia hilo. Tumia gundi nyingi pia wakati wa kubuni mradi wako na aina sahihi ya gundi. Unaweza kuhitaji kuchimba visima pia.

Kwanza nilianza kushikamana pamoja kwa msingi wa juu na msingi wa chini kwa kuweka gundi kando kando na kutumia nguvu kwa kila wakati ikisisitizwa pamoja. Kisha nikaunganisha vifuniko vya gurudumu langu kwa magurudumu ambayo yanaingia kwenye gari lako la DC la sanduku la gia TT. Kisha nikaondoa Turret yangu kutoka kwa msingi wake na kushika msingi hadi chini ya reli za gari juu ya gari langu la RC. Niliunganisha turret kwa pointer yangu ya gari ya Servo, kipande kinachoshikamana na servo, kwa njia hiyo wakati servo inapozunguka ndivyo turret yangu pia. Mwishowe niliunganisha karatasi nene ya ujenzi kwa makali moja ili kuunda kifuniko ambacho unaweza kuinua wazi na kipande karibu na turret kwa muonekano.

Sio lazima ufanye hivi lakini mimi nilifanya hivyo, nilitia gundi relay ya IR kwa gari langu ili kuituliza kutoka kuzunguka ambayo pia inasaidia kwa kupokea ishara yako ya mbali. Ukifanya hivyo, hakikisha Mpokeaji wako wa IR yuko katika mwelekeo sahihi ambao unataka kupokea ishara kutoka.

Hatua ya 7: Hatua ya 7 Usanidi wa Mwisho: Weka Arduino

Baada ya kuunganisha kila kitu kwa pamoja niliunganisha gari langu la DC Gearbox Motors kwenye bamba la msingi la gari langu la RC. Kisha nikachimba mashimo manne chini karibu na kila sanduku la gia na kituo. Niliendesha waya mbili kutoka kwa kila gari ya DC kupitia mashimo na kisha nikaziweka tena kwenye ngao ya dereva wa L293D.

Wiring kila kitu tena na uache Arduino Uno ndani ya gari lako la RC. Unaweza pia kuipiga chini au kuipiga gundi ili kutuliza kila kitu ambacho kitakuwa wazo nzuri ikiwa ungependa.

Hatua ya 8: Hatua ya 8 Pakia: Faili kuu

Baada ya usanidi kukamilika. Pakia nambari yako kwa Arduino Uno yako kupitia kebo ya USB kit huja na au kununua kebo mkondoni. Bonyeza Pakia nambari chini ya Programu ya Arduino.

Hatua ya 9: Jaribio la 9: Angalia ikiwa inafanya kazi

Baada ya kupakia nambari, ingiza betri kwenye arduino yako na / au moja kwa moja kwenye ngao yako ya dereva wa L293D, ukitumia ngao ambatisha waya kwenye pini zilizoandikwa PWR. Wale baada ya kuweka waya ndani huikunja na kujaribu. Ikiwa hakuna kinachotokea jaribu kuongeza nguvu zaidi au ikiwa tayari unayo nguvu za tani, jaribu kuondoa zingine.

Anza kwa kubonyeza vitufe vinavyolingana ambavyo umepewa kwenye nambari yako.

Hatua ya 10: Vidokezo: Furahiya

Vidokezo kadhaa vya msaada ambavyo ningeweza kutumia wakati wa kujenga muundo huu ni:

1. Wakati 3D ikiunda mradi, kumbuka kuwa inahitaji kuwa na muundo mzuri, au inaweza kujisaidia ikichapishwa. Vinginevyo itaanguka au kuvunjika kwa urahisi au kushindwa wakati wa kuchapa.

2. Tumia gundi sahihi. Nilitumia glues 3 tofauti na mwishowe baada ya masaa ya maumivu na sanduku za gia zikivunja niliishia na gundi kubwa ya gorilla. Tumia gundi inayofaa kwa nyenzo sahihi.

3. Wakati wa kubuni mahali magurudumu yatakafaa kumbuka sanduku la gia lina upande mwingine ambao unaonekana nje. Ikiwa unajaribu kuiweka juu ya uso wa upande (kama nilivyojaribu) hii haitafanya kazi.

4. Kwa ujumla, jua ni sehemu zipi unazotaka mara moja kwa sababu hii inaweza kuwa kazi ya gharama kubwa.

5. Weka Mpokeaji wa IR mbadala nawe. Wao ni dhaifu na huwaka kwa urahisi ambayo inaweza kuwa maumivu wakati wa kujaribu kukamilisha mradi huu. Ndio sababu nilitumia relay kwa ulinzi.

Furahia muundo wako!