Jinsi ya kutengeneza Robot ya Kupambana (Kwa Kiwango chochote cha Ustadi): Hatua 8

2024 Mwandishi: John Day | [email protected]. Mwisho uliobadilishwa: 2024-01-30 12:50

Wakati wa kuanza roboti za kupigana, niligundua kuwa hakuna "hatua kwa hatua" robot ya kupigania kujenga matembezi kwa hivyo baada ya kufanya tafiti nyingi kwenye wavuti, niliamua kukusanya zingine ili kuunda mwongozo wa kutengeneza roboti ya kupigana ili mtu aliye na sifuri uzoefu unaweza kufanya robot ya kupambana. Pia, kwa Kompyuta zote, hii haina ARDUINO na unapaswa kuwa na uwezo wa kuelewa sehemu zote kufikia mwisho wa hii! Ili iwe rahisi kuelewa wiring, niliweka maagizo yaliyoandikwa, na onyesho la video na KILA BUILD STEP.

Kwa mtihani wa kufurahisha sana wa roboti hii, angalia video iliyoambatanishwa chini ya vifaa !

Vifaa

Hapa kuna orodha ya sehemu zote ambazo nitatumia na kuonyesha kwenye roboti ya mapigano. Nilijaribu kuweka sehemu nyingi zilizopatikana kutoka maeneo machache ili upate bang yako kwa pesa yako na usafirishaji. Pia sehemu hizi zinaweza kuonekana kuwa za gharama kubwa mwanzoni lakini kununua sehemu za bei rahisi zitakugharimu zaidi mwishowe, na sehemu hizi zitatumika mara kwa mara unapoanza kujiingiza kwenye mashindano na kutengeneza miundo yako mwenyewe. Pia, roboti ya kwanza itakuwa ya bei ghali zaidi kwa sababu utahitaji sehemu kadhaa za msingi, kama mpitishaji, ambayo inaweza kutumika kwa roboti zingine pia. Ukiamua kuunda roboti ya pili, unaweza kuijenga kwa takriban 1/2 ya gharama.

Kuendesha Motors / Milima ya Magari / Gurudumu:

Betri:

Kubadilisha Nguvu:

Watawala wa Hifadhi (x2):

Kiunganishi cha waya huzuia nafasi 5 za waya (x2), nafasi 2 za waya (x7)

Transmitter na Mpokeaji: Iliyopangwa mapema kwa hivyo hakuna programu inahitajika.

Silaha ya Silaha: Uingizwaji 3 umejumuishwa kwenye kifurushi hiki

Kidhibiti Kasi cha Silaha:

Chaja ya Betri ya Lithiamu:

Hiari - Mfuko salama wa Betri: begi ambayo inaweza kukuweka salama kutoka kwa betri zako wakati zinachaji.

Sura na Silaha: Hizi ni sehemu zilizochapishwa za 3D. Wakati PLA inaweza kufanya kazi kwa sehemu hizi, ningependekeza filament yenye nguvu. Faili ziko kwenye Maagizo baadaye.

Hatua ya 1: Agiza Sehemu Zinazofaa, Kutoka Mahali pa Kulia

Baadhi ya sehemu zilizoorodheshwa ni kidogo kwa bei ya bei, lakini zitaenda mbali. Ukienda kwa sehemu zote za bei rahisi, kuna uwezekano utakuwa ukibadilisha sehemu hizo kila pambano. Robot ya Kupambana ambayo tutajenga, nilibuni hivyo kwa Agizo hili, kama roboti ya kuanza ambayo hupambana katika darasa la uzani wa pauni 1 kwa roboti zote zilizochapishwa za 3D. Hizi huitwa Mchwa wa Plastiki (Vyewe). Roboti tunayojenga pia ni spinner yenye nguvu sana ya wima ya Disc. Kuna mashindano kadhaa kwa mwaka kwa darasa hili la uzani. Sehemu kuu mbili za kupata mashindano ni: Hifadhidata ya Wajenzi na Matukio ya Zima ya Roboti.

Hatua ya 2: Wiring umeme

Ni ngumu kuelewa wiring ya elektroniki kwa maandishi, kwa hivyo kwa wiring, ningependekeza kwa nguvu kutazama video ambayo nimejumuisha katika hatua hii na kufuata kutoka hapo. Kila kitu kilichoandikwa kinaelezewa kwenye video hiyo kwa undani zaidi

Kuendesha gari kwa muunganisho wa Mdhibiti wa Hifadhi

Kukusanya gari moja ya kuendesha, mtawala wa gari moja, na vizuizi viwili vya kontakt waya na nafasi 2. Kwenye kizuizi cha kiunganishi cha waya, inua juu lever, na uteleze waya mwekundu kutoka kwa gari inayoendesha katika nafasi moja, na waya wa zambarau au bluu kutoka kwa kidhibiti gari. Rudia na kizuizi kingine cha waya na waya wa 2 wa gari ya kuendesha na mdhibiti wa gari. Sasa kurudia mchakato huo na gari la pili la kuendesha gari na mtawala wa gari.

Endesha Kidhibiti kwa Vitalu na Kiunganishi cha waya kuu

Chukua kontakt mbili ya waya nafasi 5, kipokezi, na kidhibiti gari. Kuinua levers zote za vizuizi viunganishi vya waya na kuweka waya mwekundu kutoka kwa kidhibiti gari kwenye kiunganishi kimoja, na waya mweusi kwenye kizuizi kingine cha waya. Rudia na kidhibiti cha pili cha kuendesha. Chukua waya za mwisho za watawala wa kuendesha (na mraba mweusi mwisho) na ingiza ndani ya mpokeaji kwenye chaneli 1 na 2.

Silaha ya gari kwa unganisho la Mdhibiti wa Silaha

Chukua gari nyekundu la silaha, ESC isiyo na brashi, na 3, vizuizi viunganishi vya waya mbili vya nafasi. Chomeka kila waya tatu nyeusi kutoka kwa motors za silaha kwenye kizuizi tofauti cha waya. Fanya vivyo hivyo na ESC isiyo na brashi. Sasa, chukua waya mwekundu kutoka kwa brashi isiyo na brashi na uiingize kwenye kontakt 5 ya waya ya kontakt ya nafasi ambayo ina waya wa RED imeingia ndani yake tayari. Sasa chukua waya mweusi na uiunganishe kwenye kizuizi cha kiunganishi cha waya na waya NYEUSI tayari imeingia. Chukua waya nyeusi na nyeupe na unganisha kwenye kituo cha 3 cha mpokeaji.

Kuingiza Betri kwenye Kubadilisha Nguvu

Chukua betri na unganisha kontakt nyekundu ya JST na unganisha kwenye kontakt nyekundu ya JST kutoka kwa swichi ya nguvu (unganisho la JST la kiume na la kike). Sasa chukua waya mweusi na unganisha kwenye kizuizi cha terminal nyeusi, na uwe nyekundu kwenye block nyekundu ya terminal.

Hongera! Sehemu ngumu imefanywa. Sasa uko karibu sana na Mchwa wa Plastiki uliokamilishwa, Robot ya Zima

Hatua ya 3: Kuweka Sehemu kwenye Sura

Kumbuka: Maonyesho ya video ya hatua hii yana sehemu 3. Faili ya STL ya sura na silaha imejumuishwa katika hatua hii. Chukua motors zako za kuendesha na uangalie kizuizi kinachowekwa kupitia fremu. Sasa weka gurudumu kwenye gari (ni kifafa tu cha waandishi wa habari). Weka vifaa vyote vya elektroniki kwenye mwili wa fremu. Chukua gari la silaha na ubonyeze kwenye silaha. Nilitengeneza diski ili msuguano ushike mahali ingawa ikiwa wataanza kuingia, unaweza kuweka dab ya gundi moto kwenye bomba la ndani. Parafua gari lako la silaha ndani ya sura na visu ndefu nyeusi zilizokuja na motors.

Hatua ya 4: Maagizo ya kifuniko na Kuendesha gari

Parafua kifuniko kwenye fremu na visu 4-40 au kwa kweli screws yoyote ya 1/8 inchi ndefu.

Fimbo yako ya kulia ya kulia itaendesha roboti. Sukuma fimbo ya furaha mbele, roboti itaenda mbele. Pushstickstick kulia, itaenda kulia, na kadhalika. Hii ndio sababu ni nzuri sana kuwa na mtumaji aliyepangwa mapema. Joystick ya kushoto inadhibiti silaha. Ya juu juu ya furaha, nguvu zaidi hutumiwa. Fimbo yako ya kufurahisha ya kushoto lazima iwe NJIA YOTE chini kwa angalau sekunde 3 wakati roboti ikiwasha gari ya silaha kuwasha na kusawazisha. Itacheza chime kidogo ya kuchekesha, na ikiacha (kuishia kwa maandishi ya juu), motor iko tayari kwa mapigano.

Hatua ya 5: Utatuzi

Matatizo 3 ya juu ambayo unaweza kupata wakati wa kujenga. Na wana marekebisho rahisi!

# 3 - Silaha ya silaha haifanyi kazi na haichezi chime.

# 3 REKEBISHA - Knob yako sio chini kabisa, ikiwa bado haifanyi kazi, songa wima ya wima chini kwa njia ya mtoaji.

# 2 - Hifadhi haiendi mwelekeo sahihi.

# 2 REKEBISHA - Badili waya za hudhurungi na zambarau kwenye kidhibiti gari na ikiwa hiyo haitatatua tatizo, rudisha waya nyuma jinsi zilivyokuwa kabla ya swichi na uweke kituo 1 waya kwenye kituo cha 2 (na 2 hadi 1)

# 1 - Silaha inazunguka mwelekeo mbaya. ANGALIA TATIZO HILI AU SILAHA HAITATOA Uharibifu.

# 1 REKEBISHA - Badili waya yoyote nyeusi 2 kutoka kwa gari la silaha kwenda kwa kila kiunganishi cha waya.

Hatua ya 6: Furahiya

Jaribu roboti yako kwenye kopo la soda, sanduku, au gari ndogo ya bei rahisi ya RC usiyojali.

Natumahi hii Inayoweza kufundishwa ilisaidia watu wengi kuhisi msisimko wa ulimwengu wa kupambana na robot! Ikiwa ulifurahiya na kujifunza kutoka kwa hii tafadhali toa maoni, shiriki, na upigie kura hii inayoweza kufundishwa. Pia ikiwa mtu yeyote anataka vita tayari, roboti ya kupambana na gramu 150 (wedgebot), inaweza kupatikana hapa na wiring sawa. Niliambatanisha pia matokeo ya mwisho ya muafaka duni wa mtihani uliopigwa.