DIY BB8 - Imechapishwa Kikamilifu 3D - Kipenyo cha 20cm Mfano wa Kwanza wa Ukubwa Halisi: Hatua 6 (na Picha)

2024 Mwandishi: John Day | [email protected]. Mwisho uliobadilishwa: 2024-01-30 12:50

Miradi ya Fusion 360 »

Halo kila mtu, huu ni mradi wangu wa kwanza kwa hivyo nilitaka kushiriki mradi wangu uupendao. Katika mradi huu, tutafanya BB8 ambayo inazalishwa na kipenyo cha cm 20 kabisa kichapishaji cha 3D. Nitaunda roboti inayokwenda sawa na BB8 halisi. Tutaweza kudhibiti kupitia bluetooth na smartphone. Roboti hii itakuwa jaribio la kwanza katika maisha halisi ya BB8 na akili ya bandia ambayo ninataka kufanya baadaye.

Vifaa

Mitambo:

• 2 x Micro Motor 12 V 120 RPM (kiungo)
• 2 x 60 * 11mm Magurudumu (kiungo)
• 2 x Bracket ya Magari (kiungo)
• 6 x Sumaku ya Neodymium
• 5 x Mpira wa Plastiki (kiungo)
• 8 x M3 * 10mm Pan Screws (kiungo)
• 4 x M3 * 6mm Pan Screws (kiungo)
• 4 x M3 * 8mm screws kichwa gorofa (kiungo)
• 16 x M3 Karanga zilizopigwa
• Sehemu nyingi zilizochapishwa za 3D

Umeme:

• 1 x Arduino Nano (kiungo)
• 1 x HC05 au HC06
• 1 x 11.1V 3S 1350 mAh Li-Po Betri (kiungo)
• 3 x 5mm Iliyoongozwa (kiungo)
• 1 x L298 Dereva wa Magari (kiungo)
• 1 x PCB kutoka PCBWay (kiungo) au unaweza kuifanya na protoboard
• 2 x 15pin Kichwa cha Kike kutoka 40pin Header
• 2 x 3pin Kichwa cha Kiume kutoka 40pin Header
• 1 x 90 degress 6pin Kichwa cha Kike kutoka 40pin Header
• 4 x 1N4007 Diode
• 3 x 240 Ohm Resistors
• 1 x 2.2 kOhm Mpingaji
• 1 x 1 kOhm Mpingaji
• 1 x 33 kOhm Mpingaji
• 1 x 22 kOhm Mpingaji
• 1 x 220uf 16V capacitor
• 2 x 100nf 100V capacitors
• 1 x Kubadilisha Slide
• 2 x Kituo cha Parafujo
• 1 x 30cm Cable ya Umeme

Zana:

• Printa ya 3D ambayo ina ukubwa wa kuchapa wa kipenyo cha 20cm
• Filamu 2 x 1kg Nyeupe kwa Mwili na Kichwa
• Bisibisi
• Gundi ya Moto kwa Sumaku

** Viungo vyote vitasasishwa

Hatua ya 1: Elektroniki, Mkutano wa PCB

Nimeunda muundo wa pcb kwenye Tai ambayo itatuwezesha kudhibiti roboti. Kadi hii ni pamoja na Arduino Nano Socket, dereva wa gari, bandari za umeme, bluetooth na vifaa vingine vya msaidizi juu yake. Kadi hii ilikuwa uchapishaji wa pande mbili. Unaweza kuzalisha kwa mkono, lakini inaweza kuwa ngumu kidogo. Michoro ya mzunguko inaweza kupatikana hapa.

Kwanza kabisa, sisi hutengeneza kwa kusonga kutoka kwa vifaa vya urefu wa chini kwenda juu.

Katika faili za muundo wa kadi unaweza kuona ni vitu vipi vinapaswa kuuzwa na wapi. Bonyeza faili za muundo.

Ikiwa unataka mazao nimeambatanisha faili ya muundo wa mzunguko. Au unaweza kutumia gari ya kawaida ya L298 na bluetooth na bodi ya Arduino, nimeshiriki.

Bodi ya Arduino L298 Bodi Nyekundu ya kawaida

A1 - Input_1 (Magari ya Kushoto)

A2 - Ingizo_2 (Magari ya Kushoto)

A3 - Input_3 (Haki ya Magari)

A4 - Pembejeo_4 (Kulia motor)

10 - EN_1 (Magari ya Kushoto)

9 - EN_2 (Kulia Motor)

Bodi ya Arduino HC06 Bluetooth

4 - TX Pin

3 - Pini ya RX

Ikiwa unataka au ikiwa ni lazima unaweza kuunganisha LED.

Hatua ya 2: Ubunifu wa 3D na Uchapishaji

Kwa sababu ilitengenezwa kwenye printa ya 3D kutoka BB8, ilichukua muda mrefu kuchapisha. Utaratibu wa chini wa Uturuki uliochapishwa nami niliunda kutoka mwanzoni kuwa hodari. Pamoja na karanga zilizowekwa kwenye PLA, mambo ya ndani yameundwa kama uso laini.

Machapisho ya sehemu za ganda la shina zilidumu masaa 140 na urambazaji. Msaada unahitajika kwa sehemu za ndani na nje za mwili kuwa laini.

Ninashauri kutumia msaada tena kuchapisha kichwa. Makombora ya nje yameshinikizwa vizuri ili kufanya kichwa iwe nyepesi iwezekanavyo. Huna haja ya kufanya chochote cha ziada katika programu ya kukata inayohusiana na sehemu hii ya muundo. Sehemu zote zilichapishwa na unene wa safu ya 0.16 mm. Hii sio muhimu, lakini unaweza kuchapisha kwenye unene wa safu ya juu, haswa kwa mwili wa nje kuwa laini.

Na kwa kweli kuna sehemu za utaratibu wa ndani. Utaratibu huu huweka katikati ya mvuto chini na inaruhusu nyanja kuendelea kama inavyozunguka ndani ya uwanja. Sehemu nyingi za utaratibu zinapaswa kuwa karibu na ardhi na kuwa nzito zaidi kuliko sehemu ya juu. Unaweza kupata faili yote ya muundo kutoka kwa kiungo cha umma cha Fusion 360. Au unaweza kupakua faili ya STL ya moja kwa moja kama kiambatisho. Sehemu zote zimechapishwa% 20 wiani wa ujazo isipokuwa "balancer_full_density", lazima ijazwe kabisa.

Hatua ya 3: Mkutano wa Mitambo

Inahitajika kukusanyika kila mmoja baada ya kubonyeza sehemu hizi. Mkutano ulikuwa rahisi sana, kwani sehemu zote zinaambatana na tunatumia karanga maalum ambayo imechomwa moto kwa PLA. Sasa wacha tuanze kukusanyika.

Jambo la kwanza tunalohitaji kufanya ni kuweka karanga maalum mahali pahitajika. Tutafanya uwekaji kwa msaada wa chuma cha kutengeneza. Baada ya kuweka nati juu ya shimo tutabonyeza kidogo na chuma moto cha kutengeneza, itakaa kwa sekunde.

Sasa tuko tayari kukusanya sehemu na wacha tuanze kwa kuziunganisha nyaya za motors. Kwa kuwa nyaya zinazotoka kwa motor zitakwenda kwa bodi yetu ya mzunguko, urefu wa cm 10 utatosha. Ninapendekeza utumie nyaya nyingi za msingi.

Tunaweza kurekebisha injini sasa. Tutatumia mmiliki wa gari kurekebisha. Kwa njia hii, tutatengeneza motors kwa njia inayofaa na thabiti. Kwa kuwa tunasanikisha karanga maalum kutoka nyuma kurekebisha wamiliki wa magari, inatosha kukaza screws kutoka hapo juu.

Baada ya kurekebisha injini, tunaweza kuziba mzunguko wetu. Kuna karanga maalum ndani ya sehemu za juu za kuweka mzunguko. Tena, mchakato wa kusanyiko utakuwa rahisi sana ından sikuwa na screws fupi mkononi mwangu, kwa hivyo nikasukuma sehemu za amplifier chini ya bodi ya mzunguko. Wakati mkutano wa mzunguko umekamilika, tunaunganisha motors kwenye vituo vinavyohitajika vya screw

Ili kusonga kichwa na sumaku kulingana na utaratibu wa ndani, tunahitaji kuweka utaratibu wa sumaku. Sisi kufunga sehemu ambayo hutoka kutoka pande zote mbili na kushikilia sumaku hapo juu. Sehemu hii pia ina magurudumu ndani ili kuizuia kusugua dhidi ya kuta kadri utaratibu unavyosonga. Sisi pia tunakusanya magurudumu.

Kwa juu tunaweza sasa kusanikisha utaratibu wa sumaku. Sisi kuweka sumaku 6 katika utaratibu huu. Sumaku hizi zinaweza kubeba kichwa tunachozalisha kama mwanga iwezekanavyo. Tunashikilia utaratibu huu na silicone ya moto ikiwa tunapaswa kusahihisha.

Na wakati hatimaye imeunganishwa na magurudumu kwa utaratibu wa ndani, iko tayari.

Magurudumu 3 na sumaku 3 zitatumika katika utaratibu wa sumaku ambao utabeba sehemu ya kichwa nje. Sehemu hizi zitakusanywa kwenye sehemu ya 3d ambayo tumechapisha. Tulitumia gundi ya haraka kwa mikusanyiko ya gurudumu na silicone moto kwa sumaku. Baada ya kupitisha sehemu ya chini ya kichwa na angalia pengo kati ya mwili na kuweka.

Hatua ya 4: Uchoraji

BB8 itatumia rangi ya akriliki kuondoa picha ya asili. Ina rangi nyeusi ya rangi ya machungwa. Tutatengeneza rangi hizi kwa kuzichanganya na rangi zingine. Nitaupaka mwili rangi kwa msaada wa brashi na picha.

Hatua ya 5: Usimbuaji

Ili roboti iidhibiti kupitia simu mahiri, tunahitaji kuweka alama kwenye kadi yetu ya arduino. Tunaweza kufanya usimbuaji muhimu kwenye Arduino IDE kwa urahisi na nambari hii ni rahisi kuliko unavyofikiria  Bonyeza hapa kupata nambari. Ili kusanikisha nambari hii kwa arduino, hakikisha kadi na bandari sahihi zimechaguliwa na kuiweka. Niliunda mwendo mkali wakati nilikuwa nikiangalia injini. Kwa kuwa shina linatembea na kituo cha mabadiliko ya mvuto, haipaswi kufanya harakati za ghafla.

Hatua ya 6: Mtihani na Mwisho

Sasa roboti yetu iko tayari kwa hoja ya kwanza. Pamoja na programu ya gari ya Arduino Bluettooth unaweza kudhibiti kutoka kwa simu yetu. Ili kuoanisha moduli ya Bluetooth ya HC-06 na simu yetu, tunachagua hc-06 kutoka kwa mipangilio ya Bluetooth. Baada ya kuingiza nywila kama 34 1234 , inatosha kuchagua moduli ya Bluetooth tunayotumia kutoka kwa chaguo la gari la unganisho katika programu. Halafu taa ya kijani inapofika, tunaweza kwenda sasa. Nilimjengea mwanangu roboti hii. Natumai ilikuwa muhimu kushiriki faili na mradi nilioshiriki. Unaweza kupata faili yote ya muundo kutoka kwa ukurasa wangu wa github.

Kwa miradi bora zaidi, unaweza kusaidia kwa kushiriki na kupenda. Ninaandaa "jinsi ya kutengeneza video" ya mradi huu. Nitasasisha kila wakati hii inayoweza kufundishwa. Utaona BB8 ikifanya kazi siku zijazo. Nakutakia siku nyingi za uzalishaji. Nitashiriki video ya Mradi wa BB8 kwenye Chanel yangu ya Youtube

FURAHIA!

Tuzo ya pili katika Mashindano ya Roboti