Orodha ya maudhui:
- Hatua ya 1: Hatua ya 1 電路圖
- Hatua ya 2: Hatua ya 2 程式 程式 (arduino)
- Hatua ya 3: Hatua ya 3 程式 程式 (usindikaji)
Video: 4: 4 Hatua
2024 Mwandishi: John Day | [email protected]. Mwisho uliobadilishwa: 2024-01-30 12:50
: Https: //aboutsciences.com/blog/arduino-radar-using…
我 在 原本 聲納 的 基礎 下 加裝 了 喇叭 以 達到 警告 的 作用
Ard: arduino uno, 超音波 感測器, 驅動 馬達, 喇叭
功能: 掃描 到 物品 時 加速 並 傳 述 到 電腦 ， 物品 接近 10cm 時 喇叭 會 警告
Hatua ya 1: Hatua ya 1 電路圖
這 是 電路圖
Hatua ya 2: Hatua ya 2 程式 程式 (arduino)
create.arduino.cc/editor/dwdawdad/ef6b26a2-3f40-410d-9fdd-3413816090fe/preview
Hatua ya 3: Hatua ya 3 程式 程式 (usindikaji)
usindikaji wa kuagiza.serial. *;
kuagiza java.awt.event. KeyEvent; kuagiza java.io. IOException;
Serial myPort; PFont orcFont; int iAngle; int iDistance; usanidi batili () {saizi (1000, 500); Nyororo(); myPort = mpya Serial (hii, "COM7", 9600); safiPort.clear (); myPort.bufferUntil ('\ n');
} sare batili () {kujaza (98, 245, 31); Stroke (); jaza (0, 4); rect (0, 0, upana, 0.935 * urefu); jaza (98, 245, 31); DrawRadar (); DrawLine (); DrawObject (); DrawText (); } batili serialEvent (Serial myPort) {jaribu {String data = myPort.readStringUntil ('\ n'); ikiwa (data == null) {kurudi; } int commaIndex = data.indexOf (","); Angu ya kamba = data.substring (0, commaIndex); Kamba ya umbali = data.substring (commaIndex + 1, data.length () - 1); iAngle = StringToInt (pembe); iDistance = StringToInt (umbali); } kukamata (RuntimeException e) {}} batili DrawRadar () {pushMatrix (); kutafsiri (upana / 2, 0.926 * urefu); noFill (); kiharusi Uzito (2); kiharusi (98, 245, 31); // huchota mistari ya arc DrawRadarArcLine (0.9375); DrawRadarArcLine (0.7300); DrawRadarArcLine (0.5210); DrawRadarArcLine (0.3130); // huchota mistari ya pembe mwisho int nusu Upana = upana / 2; mstari (upana wa nusu, 0, upana wa nusu, 0); kwa (int angle = 30; angle <= 150; angle + = 30) {DrawRadarAngledLine (angle); } laini (upana wa nusu * cos (radians (30)), 0, nusu upana, 0); popMatrix (); } batili DrawRadarArcLine (mgawo wa mwisho wa kuelea) {arc (0, 0, mgawo wa upana *, upana wa mgawo *, PI, TWO_PI); } batili DrawRadarAngledLine (mwisho int angle) {line (0, 0, (-width / 2) * cos (radians (angle)), (-width / 2) * dhambi (radians (angle))); } batili DrawObject () {pushMatrix (); kutafsiri (upana / 2, 0.926 * urefu); kiharusi Uzito (9); kiharusi (255, 10, 10); int pixsDistance = int (iDistance * 0.020835 * urefu); ikiwa (iDistance 40? "Kati ya Masafa": "Kwa Masafa"), 0.125 * upana, 0.9723 * urefu); maandishi ("Angle:" + iAngle + "°", 0.52 * upana, 0.9723 * urefu); maandishi ("Umbali:", 0.74 * upana, 0.9723 * urefu); ikiwa (iDistance <40) {maandishi ("" + iDistance + "cm", 0.775 * upana, 0.9723 * urefu); } maandishiSize (25); jaza (98, 245, 60); kutafsiri (0.5006 * upana + upana / 2 * cos (radians (30)), 0.9093 * urefu - upana / 2 * dhambi (radians (30))); zungusha (-radians (-60)); maandishi ("30 °", 0, 0); resetMatrix (); kutafsiri (0.497 * upana + upana / 2 * cos (radians (60)), 0.9112 * urefu - upana / 2 * dhambi (radians (60))); zungusha (-radians (-30)); maandishi ("60 °", 0, 0); resetMatrix (); kutafsiri (0.493 * upana + upana / 2 * cos (radians (90)), 0.9167 * urefu - upana / 2 * dhambi (radians (90))); zunguka (radians (0)); maandishi ("90 °", 0, 0); resetMatrix (); kutafsiri (0.487 * upana + upana / 2 * cos (radians (120)), 0.92871 * urefu - upana / 2 * dhambi (radians (120))); zunguka (radians (-30)); maandishi ("120 °", 0, 0); resetMatrix (); kutafsiri (0.4896 * upana + upana / 2 * cos (radians (150)), 0.9426 * urefu - upana / 2 * dhambi (radians (150))); zunguka (radians (-60)); maandishi ("150 °", 0, 0); popMatrix (); }
int StringToInt (Kamba ya kamba) {int value = 0; kwa (int i = 0; i = '0' && string.charAt (i) <= '9') {value * = 10; thamani + = (kamba.charAt (i) - '0'); }} thamani ya kurudisha;}
Ilipendekeza:
Mfumo wa Tahadhari ya Kuegesha Magari ya Arduino - Hatua kwa Hatua: 4 Hatua
Mfumo wa Tahadhari ya Kuegesha Magari ya Arduino | Hatua kwa Hatua: Katika mradi huu, nitatengeneza Mzunguko rahisi wa Sura ya Maegesho ya Arduino kwa kutumia Arduino UNO na Sense ya Ultrasonic ya HC-SR04. Mfumo wa tahadhari ya Gari ya Arduino ya msingi inaweza kutumika kwa Urambazaji wa Kujitegemea, Kuanzia Robot na anuwai zingine
Hatua kwa hatua Ujenzi wa PC: Hatua 9
Hatua kwa hatua Jengo la PC: Ugavi: Vifaa: MotherboardCPU & Baridi ya CPU
Mizunguko mitatu ya kipaza sauti -- Mafunzo ya hatua kwa hatua: Hatua 3
Mizunguko mitatu ya kipaza sauti || Mafunzo ya hatua kwa hatua: Mzunguko wa kipaza sauti huimarisha ishara za sauti zinazopokelewa kutoka kwa mazingira kwenda kwenye MIC na kuipeleka kwa Spika kutoka mahali ambapo sauti ya sauti imetengenezwa. Hapa, nitakuonyesha njia tatu tofauti za kutengeneza Mzunguko wa Spika kwa kutumia:
Hatua kwa hatua Elimu katika Roboti na Kit: 6 Hatua
Hatua kwa hatua Elimu katika Roboti na Kit: Baada ya miezi kadhaa ya kujenga roboti yangu mwenyewe (tafadhali rejelea hizi zote), na baada ya sehemu mbili kushindwa, niliamua kurudi nyuma na kufikiria tena mkakati na mwelekeo.Uzoefu wa miezi kadhaa wakati mwingine ulikuwa wa kufurahisha sana, na
Ufuatiliaji wa Acoustic Na Arduino Uno Hatua kwa Hatua (hatua 8): Hatua 8
Ufuatiliaji wa Acoustic Na Arduino Uno Hatua kwa hatua (hatua-8): transducers za sauti za ultrasonic L298N Dc umeme wa umeme wa adapta na pini ya kiume ya dc Arduino UNOBreadboard Jinsi hii inavyofanya kazi: Kwanza, unapakia nambari kwa Arduino Uno (ni mdhibiti mdogo aliye na dijiti na bandari za analog kubadilisha msimbo (C ++)