Orodha ya maudhui:
- Hatua ya 1: Mahitaji
- Hatua ya 2: Uunganisho
- Hatua ya 3: Usimbuaji
- Hatua ya 4: Inapakia
- Hatua ya 5: Ugavi wa Umeme
- Hatua ya 6: Sakinisha App
Video: Gari la Bluetooth la Arduino: Hatua 6 (na Picha)
2024 Mwandishi: John Day | [email protected]. Mwisho uliobadilishwa: 2024-01-30 12:50
huu ni mradi wangu wa kwanza wa Arduino ni rahisi kufanya. itachukua karibu nusu saa kuifanya iwe rahisi sana kama unavyofikiria unaweza pia kuifanya kwa kufuata hatua zilizopewa hapa chini na kufurahi ni nipe kuunda furaha wakati nilimaliza kuifanya. sasa ni zamu yako kuifanya. hatua zilizotolewa chini ya maelezo
Hatua ya 1: Mahitaji
Arduino uno bodi ya moduli ya Bluetooth hc 05 4wd ngao (adafruit) waya za jumper mbili betri 9v (1. bodi ya arduino 2. usambazaji wa nguvu ya nje kwa sheild) Kofia ya betri na pini 9v
Hatua ya 2: Uunganisho
weka ngao kwenye bodi ya arduino na unganisha Bluetooth na audino au moja kwa moja kwenye ngao kwa kuunganisha juu yake unganisha RX hadi TX, TX hadi RX, chini hadi chini, vcc kwa vcc kama inavyoonyeshwa kwenye takwimu na pia unganisha Motors kwa M1 (kushoto na M2 (kulia)
Hatua ya 3: Usimbuaji
// *** 1- Nyaraka // Programu hii hutumiwa kudhibiti gari la roboti kwa kutumia programu inayowasiliana na Arduino kupitia moduli ya Bluetooth
# pamoja
// huunda vitu viwili kudhibiti terminal 3 na 4 ya ngao ya magari AF_DCMotor motor1 (3); AF_DCMotor motor2 (4); char amri; kuanzisha batili () {Serial.begin (9600); // Weka kiwango cha baud kwenye moduli yako ya Bluetooth. } kitanzi batili () {if (Serial.available ()> 0) {command = Serial.read (); Acha (); // Anzisha na motors imesimamishwa // Badilisha hali ya pini tu ikiwa amri mpya ni tofauti na ya awali. //Serial.println (amri); kubadili (amri) {kesi 'F': mbele (); kuvunja; kesi 'B': nyuma (); kuvunja; kesi 'L': kushoto (); kuvunja; kesi 'R': kulia (); kuvunja; }}} batili mbele () {motor1.setSpeed (255); // Fafanua kasi ya juu motor1.run (MBELE); // zungusha motor motorwise saa 2.setSpeed (255); // Fafanua kasi ya juu ya motor2.run (FORWARD); // zungusha mwendo wa saa saa} batili nyuma () {motor1.setSpeed (255); motor1.run (BACKWARD); // zungusha motor kinyume na saa 2.setSpeed (255); motor2.run (BACKWARD); // zungusha mwendo wa mwendo wa saa} batili kushoto () {motor1.setSpeed (255); // Fafanua kasi ya juu ya motor1.run (FORWARD); // zungusha motor motorwise saa 2.setSpeed (0); motor2.unakimbia (KUACHIA); // kuzima motor2} batili kulia () {motor1.setSpeed (0); motor1.unakimbia (KUACHIA); // kuzima motor1 kuzima motor2. SsetSpeed (255); // Fafanua kasi kubwa motor2.run (MBELE); // zungusha mwendo wa saa saa} batili Stop () {motor1.setSpeed (0); motor2.unakimbia (KUACHIA); // kuzima motor1 kuzima motor2. SsetSpeed (0); motor2.unakimbia (KUACHIA); // zima motor2 zima}
Hatua ya 4: Inapakia
ondoa moduli ya Bluetooth kabla ya kupakia nambari
Hatua ya 5: Ugavi wa Umeme
unganisha betri 9 ya volt kwenye bodi ya arduino na unaweza pia kuunganisha betri ya volt 9 ili kukinga kupitia nguvu ya nje kuongeza usambazaji wa umeme kwa Motors zako ondoa jumper ya nguvu iliyoonyeshwa kwenye takwimu.
Hatua ya 6: Sakinisha App
sakinisha programu ya mtawala ya Bluetooth RC kupitia duka la kucheza fungua programu inayoomba ruhusa washa Bluetooth ruhusu nywila ya kwanza ni 1234 au 0000 kisha bonyeza gia iliyoonyeshwa kwenye programu sasa "chagua unganisha na gari" kitufe chekundu kinachopepesa kwenye programu geukia greennow umeunganishwa na uchezaji wako wa gari nayo na ufurahie mradi wako. asante kwa kutazama maagizo haya
Ilipendekeza:
GoBabyGo: Fanya Gari-kwa Gari inayodhibitiwa na Joystick: Hatua 10 (na Picha)
GoBabyGo: Fanya Gari-kwa Gari inayodhibitiwa na Joystick: Iliyoundwa na profesa wa Chuo Kikuu cha Delaware, GoBabyGo ni mpango wa ulimwengu ambao unaonyesha watu wa kawaida jinsi ya kurekebisha magari ya wapanda-toy ili waweze kutumiwa na watoto wadogo walio na uhamaji mdogo. Mradi huo, ambao unajumuisha kubadilisha kanyagio cha mguu f
Gari ya kubadili gari: Hatua 9 (zilizo na Picha)
Bodi ya Kubadilisha Gari. Wakati nilikuwa nikiangalia ndege ya kuchekesha wakati wote Ndege (1980) nilijiwazia mwenyewe " Nataka kuweza kubadili swichi nyingi wakati wa kuendesha gari na kuhisi kama rubani " lakini cha kusikitisha sina leseni yangu ya marubani. Badala ya spen
FinduCar: Ufunguo wa Gari mahiri Unaowaongoza Watu Mahali Gari Lilipokuwa Limesimama: Hatua 11 (na Picha)
FinduCar: Ufunguo wa Gari mahiri Unaowaongoza Watu Mahali Gari Lilipokuwa Limesimama: Ili kutatua shida zilizo hapo juu, mradi huu unapendekeza kuunda kifunguo cha gari nzuri ambacho kinaweza kuwaelekeza watu kule walikoegesha gari. Na mpango wangu unajumuisha GPS kwenye ufunguo wa gari. Hakuna haja ya kutumia programu ya smartphone kufuatilia
GARI-INO: Uongofu wa Jumla wa Gari ya Kale ya RC Pamoja na Udhibiti wa Arduino na Bluetooth: Hatua 5 (na Picha)
CAR-INO: Uongofu kamili wa Gari ya zamani ya RC na Arduino na Udhibiti wa Bluetooth: UtanguliziHi, katika mafundisho yangu ya kwanza ningependa kushiriki nawe uzoefu wangu wa kubadilisha gari la zamani la rc kutoka 1990 kuwa kitu kipya. Ilikuwa xsmas 1990 wakati Santa alinipa hii Ferrari F40, gari lenye kasi zaidi ulimwenguni! … wakati huo.T
Jinsi ya Kuunda: Gari ya Kuendesha Gari ya Arduino: Hatua 7 (na Picha)
Jinsi ya Kujenga: Gari ya Kuendesha Kujiendesha ya Arduino: Gari ya Kuendesha ya Arduino ni mradi ulio na chasisi ya gari, magurudumu mawili yenye injini, moja 360 ° gurudumu (isiyo na motor) na sensorer chache. Inaendeshwa na betri 9-volt kwa kutumia Arduino Nano iliyounganishwa kwenye ubao wa mkate wa mini kudhibiti mo