Mtandao Kudhibitiwa Corona Virusi Slapper: 6 Hatua

2024 Mwandishi: John Day | [email protected]. Mwisho uliobadilishwa: 2024-01-30 12:50

Wacha kwa pamoja tuoneshe kufadhaika kwetu kwa kupiga virusi vya Corona kupitia mtandao!

Ili kuifanya iwe wazi kabisa, mradi huu umekusudiwa kutoa misaada ya vichekesho wakati huu, haikusudiwa kupuuza ukali wa hali ya sasa. Tafadhali fuata miongozo ya hivi karibuni ya eneo lako, kaa nyumbani, kaa salama na utunze kila mmoja!

Vifaa

Ugavi:

• Pi ya Raspberry
• Servo (na kitovu kinachofanana cha servo)
• Kamera ya Pi
• Waya (ikiwezekana waya wa uvuvi, lakini aina nyingine yoyote ya waya pia itafanya ujanja)
• Macho ya googly
• Fimbo ya Popsicle

Zana:

• Printa ya 3D
• Gundi
• Koleo ndefu za pua (hiari)

Hatua ya 1: Video ya Mradi

Unaweza kumpiga virusi vya Corona moja kwa moja hapa Remo.tv.

Hatua ya 2: Uchapishaji wa 3D

Kwanza, kwanza tutahitaji toleo la Corona Virus kupiga kofi. Greg Bejtlich aliunda mfano wa 3D kulingana na picha za virusi iliyotolewa na CDC. Aina tofauti za mfano zinaweza kupatikana hapa kwenye Thingiverse.

Tulipunguza mfano hadi 50%, tukakata katikati na tukachapisha na msaada ili kuunda virusi kubwa ya kijani kibichi. Kutumia jozi ya koleo ndefu za pua, tuliondoa vifaa na kushikamana na nusu mbili pamoja. Ili kumaliza kuonekana kwa virusi, tuliongeza macho mawili makubwa kwa sehemu zenye hatari za virusi.

Ifuatayo, tutahitaji pia kitu cha kuipiga. Roli ya karatasi ya choo inapaswa kuwa nzuri sana dhidi ya Corona, kwa nini watu wengine wanaihifadhi? Sisi 3D tulichapisha mtindo huu, uliopewa jina la kutosha "Karatasi ya choo ni Maisha", iliyoshirikiwa kwenye Thingiverse na Chris Taylor. Kwa kweli, karatasi ya choo ilihitaji macho yake ya googly.

Hatua ya 3: Servo

Ili kusogeza karatasi ya choo kuelekea virusi, tutatumia fimbo ya popsicle na servo ya gia ya chuma ya digrii 180. Hapa kuna mwongozo mzuri juu ya kuanza na kudhibiti servos na Raspberry Pi.

Tuliunganisha ncha moja ya fimbo ya popsicle kwenye kitovu cha servo na kushikamana na karatasi ya choo iliyochapishwa ya 3D kwa upande mwingine, kama unaweza kuona kwenye picha zilizoambatishwa.

Hatua ya 4: Kamera ya Pi

Roboti yetu inayodhibitiwa na mtandao pia inahitaji kamera, kwa hivyo watazamaji wanaweza kuona virusi vinapigwa kutoka kwa faraja na usalama wa nyumba yao wenyewe. Ili kufanya hivyo, tuliongeza kamera ya Pi kwenye Raspberry Pi. Raspberry Pi Foundation iliandika mafunzo haya mazuri juu ya kuanza na Kamera ya Pi.

Hatua ya 5: Remo.tv

Kuruhusu watu kutumia roboti ya kupiga makofi kwa mbali, tutatumia jukwaa la utiririshaji wa roboti Remo.tv. Fuata mwongozo huu kwenye GitHub kuanzisha Remo kwenye Raspberry Pi yako.

Kwa roboti yetu ya kupiga makofi, tulichagua aina ya maunzi "hakuna" na tukabadilisha nambari katika faili ya vifaa / hakuna.py. Nambari tuliyotumia kwa hii imeongezwa kwa kiambatisho. Tafadhali kumbuka kuwa hii inaweza kuwa sio njia safi zaidi ya kuifanya, lakini ni ujanja:)

Hatua ya 6: Unganisha Zote

Mwishowe, tunahitaji kuchanganya sehemu hizi zote tofauti kuwa robot moja inayodhibitiwa na mtandao.

Usanidi wetu una sehemu zifuatazo, zilizopangwa ndani ya kabati la kuhifadhi:

• Virusi ya Corona inaning'inia kutoka dari kwa kutumia waya wa uvuvi. Tuliunganisha waya karibu na sehemu moja ya virusi na kwa bisibisi ambayo tuliingilia sehemu ya paa la baraza la mawaziri. Tulitumia servo na karatasi ya choo juu yake kuamua urefu wa virusi wakati wa kuifunga kwenye dari.
• Servo iliyo na kitovu cha servo, fimbo ya popsicle na karatasi ya choo iliyochapishwa ya 3D imewekwa chini ya baraza la mawaziri la uhifadhi. Tulijaribu roboti kwanza ili kuona ikiwa inaweza kugonga virusi na kuamua mahali pa kuiweka kabla ya gluing servo.
• Kamera ya Pi imeshikiliwa kwa kutumia wiring thabiti ya chuma na tai iliyopindika. Hapana, hii sio suluhisho la teknolojia ya hali ya juu sana na kwa kweli kuna njia bora ya kufanya hivyo, lakini njia hii imethibitisha kufanikiwa kabisa kwetu, kwani unaweza kusonga kamera kwa uhuru katika nafasi yoyote bila kupunguzwa.
• Raspberry Pi imeketi kwenye sakafu ya baraza la mawaziri la kuhifadhi, kudhibiti vitu vyote na kuwaunganisha kwenye wavuti.

Na huko tunayo, mtangazaji wa virusi wa Corona anayedhibitiwa na mtandao!

Ili kuifanya iwe wazi kabisa, mradi huu umekusudiwa kutoa misaada ya vichekesho wakati huu, haikusudiwa kupuuza ukali wa hali ya sasa. Tafadhali fuata miongozo ya hivi karibuni ya eneo lako, kaa nyumbani, kaa salama na utunze kila mmoja!