Orodha ya maudhui:

Mafunzo ya Sensorer ya Ultrasonic Kutumia Arduino: Hatua 6
Mafunzo ya Sensorer ya Ultrasonic Kutumia Arduino: Hatua 6

Video: Mafunzo ya Sensorer ya Ultrasonic Kutumia Arduino: Hatua 6

Video: Mafunzo ya Sensorer ya Ultrasonic Kutumia Arduino: Hatua 6
Video: E18-D80NK Инфракрасный датчик приближения для предотвращения препятствий (инфракрасный датчик) 2024, Novemba
Anonim
Mafunzo ya Sensorer Ultrasonic Kutumia Arduino
Mafunzo ya Sensorer Ultrasonic Kutumia Arduino

Hii inaweza kufundishwa ni mwongozo kuhusu Sensorer maarufu ya Ultrasonic HC - SR04. Nitaelezea jinsi inavyofanya kazi, kukuonyesha zingine za huduma zake na ushiriki mfano wa mradi wa Arduino ambao unaweza kufuata kujumuisha katika miradi yako. Tunatoa mchoro wa skimu juu ya jinsi ya kuweka waya ya sensorer ya ultrasonic, na mfano mchoro wa kutumia na Arduino.

Vifaa

  1. Arduino UNO au Bodi nyingine yoyote ya Arduino
  2. Sensor ya Ultrasonic ya HC-SR04
  3. Bodi ya mkate
  4. Waya za Jumper

Hatua ya 1: Maelezo

Maelezo
Maelezo

HC-SR04 sensor ya ultrasonic hutumia sonar kuamua umbali wa kitu kama popo hufanya. Inatoa ugunduzi bora wa anuwai ya kuwasiliana na usahihi wa hali ya juu na usomaji thabiti katika kifurushi rahisi kutumia. Inakuja kamili na moduli za transmitter na mpokeaji za ultrasonic.

Hatua ya 2: Vipengele

Vipengele
Vipengele

Hapa kuna orodha ya huduma na vifaa maalum vya sensorer za HC-SR04:

  • Ugavi wa Umeme: + 5V DCQuiescent
  • Sasa: <2mA
  • Kufanya kazi kwa sasa: 15mA
  • Angle inayofaa: <15 °
  • Umbali wa Kuanzia: 2cm - 400 cm / 1 ″ - 13ft
  • Azimio: 0.3 cm
  • Upimaji wa Angle: digrii 30
  • Trigger Input Pulse upana: 10uS
  • Kipimo: 45mm x 20mm x 15mm

Hatua ya 3: Kufanya kazi

Kufanya kazi
Kufanya kazi

Sensorer ya ultrasonic hutumia sonar kuamua umbali wa kitu. Mtumaji (trig pin) hutuma ishara sauti ya masafa ya juu. Wakati ishara inapata kitu, inaonyeshwa na …… mtumaji (pini ya mwangwi) hupokea. Wakati kati ya usafirishaji na upokeaji wa ishara inatuwezesha kuhesabu umbali wa kitu. Hii inawezekana kwa sababu tunajua kasi ya sauti hewani.

Hatua ya 4: Kuingiliana na Sensor ya Ultrasonic na Arduino

Sensor hii ni maarufu sana kati ya wachuuzi wa Arduino. Kwa hivyo, hapa tunatoa mfano wa jinsi ya kutumia HC-SR04 sensor ya ultrasonic na Arduino. Katika mradi huu sensor ya ultrasonic inasoma na inaandika umbali wa kitu kwenye mfuatiliaji wa serial.

Lengo la mradi huu ni kukusaidia kuelewa jinsi sensor hii inavyofanya kazi. Kisha, unapaswa kutumia mfano huu katika miradi yako mwenyewe.

Hatua ya 5: Skematiki

Skimatiki
Skimatiki

Fuata mchoro wa skirati waya wa sensa ya ultrasonic ya HC-SR04 kwa Arduino.

Hatua ya 6: Kanuni

Pakia nambari iliyopewa kwa Arduino ukitumia Arduino IDE

Mafunzo ya Sensorer Ultrasonic

Ilipendekeza: