Mpangilio wa Reli ya Mfano ya Kuendesha na Matanzi ya Kubadilisha: Hatua 14

2024 Mwandishi: John Day | [email protected]. Mwisho uliobadilishwa: 2024-01-30 12:50

Katika mojawapo ya Maagizo yangu ya awali, nilionyesha jinsi ya kutengeneza Sehemu Rahisi ya Kujiendesha kwa Njia ya Reli ya Mfano. Moja ya ubaya kuu wa mradi huo ni kwamba gari-moshi ilibidi isonge mbele kwa kurudi mahali pa kuanzia. Kuendesha gari moshi kwa mpangilio huo ilimaanisha kwamba ilibidi iendane kinyume na injini ya nyuma nyuma. Kwa hivyo, katika Agizo hili, wacha tujifunze kutengeneza mpangilio sawa na kitanzi cha nyuma kila mwisho ili gari-moshi letu liweze kuelekea mbele wakati wote. Tuanze!

Hatua ya 1: Tazama Video

Tazama video hapo juu kupata uelewa mzuri wa mradi huu.

Hatua ya 2: Pata vitu vyote vinavyohitajika

Kwa mradi huu, utahitaji:

• Vifaa vya elektroniki:

  • Mdhibiti mdogo wa Arduino anayeendana na Adafruit Motor Shield V2. (1)
  • Ngao ya Magari ya Adafruit V2.
  • Nyimbo 2 'zilizopimwa'.
  • Waya 10 wa kiume na wa kuruka.
  • Chanzo cha umeme cha volt 12 cha volt.

• Vifaa vya reli ya mfano:

  • Turnout 2 (Moja kwa kila kitanzi cha nyuma).
  • 3 feeders track (Moja kwa mainline na wengine wawili kila mmoja kwa kitanzi cha nyuma).
  • Wajiunga 4 wa reli iliyowekwa maboksi (Pata 4 zaidi ikiwa idadi ya watu wanaotumiwa hawana kipengee cha "Power Routing").

1. Bodi yoyote ya R3 Arduino kama vile UNO, Leonardo, na zile zinazofanana zinaweza kutumika. Bodi kama Mega pia inaweza kutumika na mabadiliko kidogo (Pata msaada hapa).

Hatua ya 3: Panga Mdhibiti Mkuu wa Arduino

Napenda kupendekeza kupitia nambari ya Arduino ili kupata uelewa wa kina juu ya jinsi nambari inavyofanya kazi katika kufanya gari moshi kuzunguka mpangilio.

Hatua ya 4: Badilisha Nafasi za Wajiungaji wa Reli

Ikiwa mahudhurio yanayotumiwa yana huduma ya "Nguvu ya Kupitisha Nguvu" basi reli za nje tu zinahitaji kutengwa kwa umeme kwa kutumia viunga vya reli zilizowekwa. Ikiwa nafasi zinazotumiwa hazina huduma hii, reli zote 4 zinahitaji kutengwa kwa umeme.

Hatua ya 5: Sanidi Mpangilio

Wimbo wa 'sensored' utawekwa kwenye mlango wa kila kitanzi cha nyuma. Laini kuu na vitanzi viwili vya nyuma kila moja itakuwa na wimbo tofauti wa feeder.

Amua ni ipi kati ya vitanzi itakuwa kitanzi A na B. Kitanzi ambacho treni itaingia kwanza wakati wa kuanza kitanzi A na kingine kitanzi B. Kwa hivyo, waliojitokeza katika kitanzi A watakuwa wajitokeza A na kuendelea katika kitanzi B itakuwa mahudhurio B.

Hatua ya 6: Sakinisha Shield ya Magari kwenye Bodi ya Arduino na Unganisha Power Power na Turnouts

Wanaojitokeza:

Turnout zote mbili zinahitaji kushikamana kwa usawa lakini kwa polarities tofauti ili kila wakati zibadilishe mwelekeo tofauti.

• Unganisha mahudhurio A kwa ngao ya magari kama inavyoonekana kwenye picha 4.
• Unganisha mahudhurio B kwenye ngao ya gari kama inavyoonekana kwenye picha 5.

Fuatilia feeders:

Vipeperushi vya nyimbo kwa vitanzi vyote vya nyuma vinahitaji kuunganishwa sambamba na polarities sawa ili treni iende katika mwelekeo huo katika vitanzi vyote, yaani, kuingia kutoka kwa safu ya tawi ya waliojitokeza na kutoka upande wa moja kwa moja (Tazama video katika Hatua ya 1 kwa ufafanuzi).

• Unganisha waya za nguvu za kulisha mainline kwenye ngao ya gari kama inavyoonyeshwa kwenye picha 5. Hakikisha polarity ya unganisho ni kwamba gari moshi linaingia kwenye kitanzi A wakati wa kuanza.
• Unganisha waya za nguvu za watembezi wa kitanzi kwenye ngao ya magari kama inavyoonekana kwenye picha 6.

Hatua ya 7: Unganisha Sensorer

Unganisha sensorer '-ve pin kwa kichwa cha' GND 'na pini za + v kwa kichwa + 5-volt. Pini ya 'IQREF' ya bodi ya Arduino pia inaweza kutumika kama unganisho la + 5-volt kwa sensorer za umeme kwa bodi zinazofanya kazi kwa kiwango cha voltage ya mantiki ya volts 5.

Unganisha pini ya sensorer iliyo karibu na kitanzi cha kwanza cha kurudi nyuma kwa pembejeo 'A0' ya bodi ya Arduino na pini ya pato ya sensa iliyo karibu na kitanzi cha pili cha nyuma kwa pini ya kuingiza 'A1' ya bodi ya Arduino.

Hatua ya 8: Angalia mara mbili Uunganisho wote wa Wiring

Hakikisha wiring yote imefanywa kwa usahihi na hakuna viunganisho vilivyo huru.

Hatua ya 9: Unganisha Usanidi kwa Nguvu

Unaweza kuunganisha Adapter kwa kontakt ya kike ya DC ya bodi ya Arduino au unaweza kutumia kizuizi cha wastaafu kwenye ngao ya gari ili kuanzisha usanidi.

Hatua ya 10: Weka Treni / gari kwenye Mainline

Kutumia zana ya kupanga kunapendekezwa sana, haswa kwa injini za mvuke. Hakikisha magurudumu ya locomotive na hisa inayozungushwa (Ikiwa inatumiwa) imewekwa sawa na wimbo.

Hatua ya 11: Wezesha Usanidi

Hatua ya 12: Tazama Treni Yako Nenda

Baada ya kuwekewa nguvu, idadi ya waliojitokeza kwenye kitanzi A inapaswa kubadilika kwenda upande na idadi ya waliojitokeza kwenye kitanzi B inapaswa kugeukia moja kwa moja. Baada ya hapo, treni / locomotive inapaswa kuanza kuendelea kuelekea kitanzi A.

Ikiwa kitu kitaenda vibaya, wezesha usanidi mara moja ili kuzuia madereva ya magari kukaanga.

Hatua ya 13: Shida ya Shida ikiwa Inahitajika

Ikiwa idadi fulani ya wapiga kura inabadilika kwa njia isiyofaa, badilisha polarity ya unganisho lake. Fanya vivyo hivyo kwa watoaji wa nguvu ya wimbo ikiwa treni itaanza kusonga kwa njia isiyofaa.

Ikiwa usanidi utaseti tena baada ya muda baada ya kuanza hata wakati mahudhurio yanabadilika kwa usahihi, angalia uunganisho wa unganisho wa watoaji wa wimbo wa matanzi ya nyuma na uhakikishe kuwa sasa inapita katika mwelekeo sahihi, geuza polarity ikiwa inahitajika

Hatua ya 14: Nenda Furthur

Baada ya kufanikisha mradi wako, kwa nini usifikirie nayo? Badilisha nambari ya Arduino ili kukidhi mahitaji yako, ongeza huduma zaidi, labda upitiaji unaopita? Au kukimbia treni nyingi? Chochote unachofanya, kila la kheri!