Boti ya Mbao ya RC Ili Uweze Kudhibiti kwa Mwongozo au Kupitia Wavuti: Hatua 9

2024 Mwandishi: John Day | [email protected]. Mwisho uliobadilishwa: 2024-01-30 12:50

Hi mimi ni mwanafunzi huko Howest na niliunda mashua ya Mbao RC ambayo unaweza kudhibiti kupitia mtawala au kupitia wavuti.

Nilikuwa nimechoka na magari ya rc kuvunjika haraka sana na nilitaka kitu cha kujifurahisha na wakati nilikuwa naishi baharini.

Vifaa

• kuni ya balsa
• servo motor
• motor motor
• moduli ya motordriver
• arduino (uno)
• pi rasipiberi
• ldr
• fimbo ya furaha
• hars za epoxy
• glasi ya nyuzi
• propela
• usukani
• kitu cha kuunganisha usukani na injini ya servo
• soksi ya mpira (hiari)
• gundi ya kuni
• 2x LED
• Vipinzani vya 3x 330 ohm
• nyaya za jumper
• MCP3008
• skrini ya LCD
• Moduli ya 2x NRF24L01 iliyo na antena
• 2x 10 µF Condensator
• potentiometer
• RGB LED
• Moduli ya gps ya NEO-6m
• screws

ujuzi muhimu:

• arduino
• pi rasipiberi
• chatu
• umeme
• mitandao

bei: 250 €

Hatua ya 1: Kufanya Msingi wa Boti

1. Kata sehemu kama kwenye picha ya kwanza. Ukubwa unategemea ukubwa gani unataka kutengeneza boti yako, lakini hakikisha wana sura sawa. Slots ni kwa uthabiti wa ziada ili kwamba tayari zimeunganishwa vizuri bila gundi.
2. Gundi sehemu pamoja kama kwenye picha ya pili.
3. Sasa unaweza kutengeneza kuta kwa urahisi kwa kuweka mbao kwenye bodi za msaada.
4. Halafu kata sehemu ya kati kama kwenye picha ya 3. Hii ni kutengeneza nafasi ya umeme.
5. Usianze tena ikiwa kuna shimo kwenye mashua yako tunaweza kuyasuluhisha baadaye kwa kuijaza na gundi au holi za epoxy.

Hatua ya 2: Kufanya msingi usiwe na maji

1. Jaza mapengo na mashimo yote ndani ya mashua na gundi.
2. Mchanga unaofuata nje ya mashua ili kila kitu kiwe kizuri na laini wakati tunaipaka na resini ya epoxy.
3. Kisha unachukua resin na ngumu na unachanganya kwa uwiano wa 2: 1. Hii inamaanisha ikiwa unataka gramu 30 za resini ya epoxy, chukua gramu 20 za resini na gramu 10 za kigumu. Unaweza kufanya kazi na hars kwa dakika 45 kabla ya kuwa ngumu kutumia.
4. Chukua brashi na upake mashua kwenye resini ya epoxy. Fanya hii mara 3 na mchanga baada ya kila kanzu. Jihadharini! Resin ya epoxy haiwezi kuhimili jua. Kisha inakuwa ya manjano na kubomoka. Tutasuluhisha hili kwa kuchora mashua yetu. Lakini kwa sasa ni bora kuiacha kwenye kivuli.
5. Kwa sababu kuni ya balsa ni dhaifu sana, lazima tufanye mashua iwe imara. Tunafanya hivyo kwa kutumia glasi ya nyuzi. Weka glasi yako ya nyuzi nje ya mashua na uipake na resini ya epoxy. Baada ya resini kukauka, mchanga tena halafu weka safu moja ya mwisho kwenye mashua yako.

Hatua ya 3: Elektroniki katika Mashua

Tunatumia moduli ya dereva wa gari kuruhusu mashua iende zote vioo na kugeuza nyuma na kutumia 12V kuunganisha motor. Kuchimba shimo nyuma ya boti yako ambayo huenda juu kidogo na kuingiza fimbo ya shimoni la injini. Gundi na ubanike motor kwa kushikamana na ubao juu yake ambao umeshikamana na pande. Weka injini ya servo kwenye ubao huo, ambayo kisha gundi na kubana kwa kuiingiza kwenye ubao ambao umeshikamana na pande. Solder capacitor kwa transmitter kwa anuwai bora na thabiti zaidi. Weka swichi ya kugeuza kati ya ardhi kutoka betri ya 12V na moduli ya moter na uweke swichi ya kugeuza kati ya betri ya 9V na arduino kuwasha / kuzima mashua.

Hatua ya 4: Kujenga Kidhibiti

1. Kwa mtawala unatengeneza sanduku rahisi linalofaa ubao wako wa mkate na pi yako ya rasipberry. Urefu unapaswa kuwa angalau 7 cm.
2. Juu unachimba mashimo 2: kwa RGB yako ya LED na kwa transmitter yako.
3. Ulikata mstatili 2 kwenye kifuniko: kwa skrini yako ya LCD na kwa fimbo yako ya furaha.

Hatua ya 5: Kuandika kwenye Raspberry Pi

Ninapendekeza kuandaa rasipiberi na nambari ya studio ya kuona. Hapa unaweza kupata maelezo ya jinsi ya kuunganisha nambari ya studio ya kuona na pi ya rasipberry. Utalazimika kupakua maktaba ya mtumaji. Unaweza kuipata Hapa. Weka maktaba kwenye folda sawa na programu yako ili ifanye kazi.

Hatua ya 6: Hifadhidata ya Mysql

Hatua ya 7: Kumaliza Boti

1. bodi za gundi kwenye pua ya mashua na utengeneze mashimo 2 kwa taa za taa.
2. Resin pua tena ili iwe pia haina maji kutoka hapo juu.
3. Tengeneza kifuniko kwa gluing na kutia bodi 2 za mbao kando kando.
4. Usisahau kuacha shimo kwa ldr, gps na kitufe cha kubadili.
5. Unganisha kifuniko hiki na mashua na bawaba.
6. Katika pembe 2 za nyuma za mashua unazunguka cubes 2 za mbao.
7. Kisha unaweza kuweka screw kupitia kifuniko kwenye kitalu cha kuni kuweza kufunga kifuniko. Kwa hivyo bado unaweza kufikia umeme ikiwa kuna kitu kilienda vibaya.
8. Ipe mashua safu ya rangi na umemaliza.

Hatua ya 8: Tovuti

Hatua ya 9: Je! Boti Inafanyaje Kazi

1. Unasukuma kwenye kiboreshaji cha furaha ili ubadilishe kati ya hali ya mwongozo na wavuti.
2. Kwenye skrini ya LCD inaonekana ip yako.
3. RGB inageuka kijani ikiwa moter bado iko au polepole na nyekundu ikiwa inaenda haraka.
4. RGB inageuka bluu ikiwa iko katika hali ya wavuti.
5. Viongozi huwasha ikiwa giza nje