COVID-19 Mikono Iliyoongozwa Iliyohamishwa Dispenser ya Sabuni: 3 Hatua

2024 Mwandishi: John Day | [email protected]. Mwisho uliobadilishwa: 2024-01-30 12:50

Utangulizi:

Na Lockdown ya Hindi ya 4.0 inakaribia kumalizika kwa muda wa wiki na kwa kufungua tena ofisi na vituo, niliamua nitatumia mwisho wa UNO za arduino nililazimika kujaribu kutolea sabuni ya mikono.

Wakati kuna miradi kama hiyo mkondoni na hata kwenye mafundisho.com, nilivutiwa sana na DIY-Easy-Non-Contact-Automatic-Hand-Sanitizer-Disp. Walakini kulikuwa na maswala kadhaa ambayo nilikabiliwa nayo katika hatua ya juu ya maendeleo na servo kutokuwa na uwezo wa kukuza torque ya kutosha.

Hiyo ilinisababisha nifanye kazi ya kutengeneza pampu yangu mwenyewe na kubadilisha kidogo ambayo ilisababisha kubadilisha muundo wa asili. Ingawa ilikuwa ya kupendeza kutengeneza pampu yangu mwenyewe nikitumia kofia ya chupa ya soda na CD iliyovunjika kwa mapezi, niliamua dhidi ya muundo huo kwani mabomba yalikwenda kwenye sensa ya umbali. (Hii haswa ilitokana na ukweli kwamba nilikuwa najaribu kufanya mabadiliko kidogo sana kwenye muundo wa asili). Miundo yote miwili iko kwenye picha hapo juu.

Ndipo ikanijia kuwa nilikuwa na gari ya vipuri ya 12V DC iliyokuwa imelala bila kutumiwa na niliamua kujaribu kutolea sabuni kwa kutumia hiyo. Kwa kuwa motor ilikuwa motor inayolenga, maswala ya torque kwa hakika yatatatuliwa nilijua.

Hivi ndivyo nilivyofanya juu yake…

Hatua ya 1: Vifaa vinahitajika

Vifaa vifuatavyo vinahitajika kwa ujenzi huu:

(a) Bodi ya Arduino Uno - 01

(b) Ngao ya magari ya Arduino - 01

(c) 12 V DC imekusudiwa motor 10 rpm - 01

(d) Generic AX195 Advance Metal Chassis - 01

(e) Verve Dummy motor 01

(f) sensa ya umbali wa Ultrasonic HC SR04- 01

(g) Waya

(h) Vyanzo vya nguvu vya kujitegemea vya arduino uno (5-9 V) na ngao ya magari (12V 2 amps)

(i) Karatasi ya akriliki 6 cm x 6cm kuweka vifaa vya elektroniki na kuhami kutoka kwenye chasisi ya chuma

(j) kipande cha hangar ya zamani ya metali au kipande chochote kinachofanana cha chuma

(k) 16 x 2 LCD kuonyesha na 3 pin interface ngao 01

Hatua ya 2: Jenga na Wiring

Kwenye karatasi ya akriliki panda arduino Uno na ngao ya gari ya arduino. Ukikamilisha karatasi ya akriliki itaunda nyuma ya mtoaji na itakuwa karibu na ukuta.

Piga mashimo mawili kupitisha sensorer za HC SR04 kwa njia ambayo sensorer inakabiliwa mbele.

Weka motor na dummy kama inavyoonyeshwa na masanduku ya manjano.

Mara baada ya kuwekwa jiunge na shafts mbili na kipande cha chuma kinachoweza kubadilika (kipengee J kwenye orodha ya sehemu) kama inavyoonyeshwa kwenye sanduku la machungwa.

Halafu weka chupa ya sabuni ya kioevu kwenye chasisi na uihifadhi kwa nafasi kwenye chasisi kwa njia zingine zinazofaa. Nilikuwa na vipande kutoka kwa fundi wa mtoto wangu na ilionekana kuwa bora kwani ilikuwa na mashimo ambayo yalifanana kabisa na mashimo kwenye chasisi na inahitajika tu kupigwa chini.

Solder mbili inaongoza kwa vituo vya magari na unganisha mwisho mwingine kwa terminal M2 kwenye ngao ya gari.

Ratiba ya wiring ni kama ifuatavyo: -

HC SR04 trigPin kwa pini ya Arduino Uno 10

HC SR04 echoPin kwa Arduino Uno 11

Tarehe ya ngao ya LCD Wezesha kwa pin ya 6

Ngao ya LCD Saa kwa pini ya Uno 5

LCD ngao SCK kwa Uno pin 9

Uunganisho wa umeme kama kawaida. Chanzo cha 5-9V kimeunganishwa na Arduino Uno ambapo usambazaji wa 12V umeunganishwa na ngao ya Magari.

Hatua ya 3: Mchoro wa Mchoro na Kumaliza

Mchoro umeambatanishwa.

Nimetoa kifungu cha kutosha kwa msukumo kuifanya iwe rafiki na imejengwa kwa ucheleweshaji wa kutosha kuhakikisha kuwa mtu haharakiki kupitia mchakato huu.

Inafanya kazi na kwa matumaini ni hatua moja karibu na kuifanya ofisi yangu kuwa nafasi salama ya kazi.

Ninaingia hii inayoweza kufundishwa kwenye shindano la arduino. Rahisi kama inaweza kuwa ningefurahi kuona wachache wenu wanapiga kura hii na mnapenda hii.

Mara nyingine tena chini ya hali hiyo, wacha nimalize kwa kutumaini nyote mtafurahiya ujenzi huu na muhimu zaidi kaa salama!