UAV: 8 Hatua

2024 Mwandishi: John Day | [email protected]. Mwisho uliobadilishwa: 2024-01-30 12:50

Halo, watu wengi wanajua UAV (gari la angani lisilopangwa) pia inaitwa DRONE.

hadithi ya nyuma:

Ninaona drone mara ya kwanza nilipokuwa na umri wa miaka 14. Siku hiyo naendelea kujaribu kupakua drone lakini niliipoteza mara nyingi kwa sababu sijui nadharia nyuma yake. Wakati huo sina uhusiano wowote wa mtandao. Baadaye mwezi mmoja. nilipata muunganisho wa mtandao katika shule yangu na nikapata vifaa vya maabara kujenga drone. lakini wakati huo kuna kiwango cha juu cha kuingia kwenye maabara. wazee tu wanaweza kuingia. kwa hivyo siwezi kuingia lakini nilipata wazo lingine. nilianza kujifunza kwanza kwa kuuliza swali na mashaka kwa wakubwa. ambayo hutoa habari zaidi nyuma ya nadharia nk.

nahifadhi pesa kununua sehemu za drones. mwishowe niliifanya. sina pesa ya kununua sehemu kamili

kwa hivyo sinunui kidhibiti ndege na ninatumia arduino badala ya FC. lakini ni ngumu sana kwangu. lakini nilifanya pia mwishowe. lakini thamani yangu ya PID ina makosa mengi. sijui mabadiliko au jinsi inavyofanya kazi. ninaenda karibu na ardhi yangu na kuruka bila kusahihisha kosa la PID. ndege yangu isiyokuwa na rubani lakini ilizidi ghafla na propeller ilivunjika, najisikia kusikitisha sana kwa sababu sipo isipokuwa hiyo. nachukua na kurudi nyumbani kwangu. baba yangu na mama yangu waliuliza ni nini kilitokea wangu wewe ni wa kusikitisha. siambii. kwa sababu nyenzo zote za drone zilikuwa mpya. kwa hivyo ikiwa imeharibika kwa matumizi ya kwanza, ni jambo la aibu sana kwangu. Lakini mama yangu alipata sababu yake. anamwambia baba lakini hawaniambii chochote, wana tabia kama kawaida. Baada ya wiki chache, nimesoma kutoka shuleni, nilifika nyumbani, baba na mama walihisi wamekasirika sana, wanaambia tunahitaji kukuona propeller wa drone. nimeshtuka. waliambia chukua kutoka kwako haraka.

i jambo hili ni mwisho wangu. nilipofungua ubinafsi ilikuwa ni mshangao kwamba kuna propela mpya na mdhibiti mpya wa ndege, nilishtuka tena, ni dhana sana kwangu. mama niambie umeipenda. nilikimbia na kuwakumbatia wote wawili. sasa nakumbuka siku hizo. lakini mtihani utaanza wiki ijayo na baada ya yote niliuanza tena

Lakini thamani ya PID haikuwa ya kawaida wakati huo pia. kwa hivyo najifunza kwa undani mwishowe ninaijenga wiki hii. kwa sababu upangaji wa PID ni ngumu sana, ikiwa hatupati dhamana halisi ya drone itateleza na kupitiliza. basi wacha tuanze mradi wetu

Vifaa

• fremu (q450)
• mdhibiti wa ndege (kk 2.1.5)
• mtumaji na mpokeaji (fs-i6)
• motor isiyo na brashi 1000kv
• propela
• waya ya jumbing
• lipo betri 12v
• esc 30A

Hatua ya 1: Unganisha Sehemu za Drone

sielezi zaidi. kwa sababu ni rahisi sana na kujua jinsi ya kurekebisha.

Hatua ya 2: Weka gari kwenye fremu

Rekebisha viboreshaji. PROPELLER WA HAKI LAZIMA AWEZE MOTORI YA KUZUNGUMZA KWA WIKI NA KUSHOTO PROPELLER KWENYE MOTOR ANTICLOCKWISE ROTATING MOTOR.

Hatua ya 3: Usanidi wa FS I6

Nilidhani ningeandika maagizo ya kuanzisha swichi za hali ya kukimbia ya FlySky FS-I6 kwa mwongozo.

Utatumia swichi ya nafasi 3 (SWC) na swichi 2 ya msimamo (katika kesi hii, SWD. Unaweza kutumia swichi yoyote ya nafasi 2, lakini ni busara kutumia ile iliyo karibu na SWC kwa urahisi wa kufikia). Hii itakupa nafasi 3 za SWC na SWD katika nafasi yake ya kwanza na nafasi 3 za SWC na SWD katika nafasi ya pili, ikikupa jumla ya nafasi 6 kwa njia zako 6 za msingi za kukimbia. Bonyeza OK ili kuondoka nje ya skrini ya nyumbani.

Sasa bonyeza kitufe cha JUU au CHINI ili kuhamia kwenye SETUP.

Bonyeza OK kuweka SETUP MENU.

Bonyeza kitufe cha CHINI ili kusogeza mshale wa uteuzi kwa AUX. VITUO.

Bonyeza OK kuweka AUX. VITUO. Mshale wa uteuzi unapaswa kuwa kwenye CHANNEL 5. Ikiwa sivyo, bonyeza OK ili kuzunguka na uchague CHANNEL 5.

Bonyeza kitufe chako cha JUU au CHINI ili kuzunguka kupitia chaguzi za mgawo hadi CHANNEL 5 ionyeshe SWC + D (au SWC + yoyote nafasi 2 ya kubadili unayotaka kutumia).

Bonyeza Sawa ili kuzunguka hadi CHANNEL 6.

Bonyeza kitufe cha JUU au CHINI ili ubadilishe chaguo la zoezi kwa SWD (Au nafasi yoyote 2 ya kubadili uliyochagua katika hatua iliyopita).

Bonyeza Sawa ili kuzunguka hadi CHANNEL 5. Mshale utakuwa umeelekeza kwenye NCHI ya MWISHO ya chini.

Tumia kitufe chako cha JUU au CHINI kurekebisha idadi hii.

bonyeza kufuta kwa sekunde chache ili kuiokoa.

Hatua ya 4: Usanidi wa Kk 2.1.5

• weka upya bodi
• aina ya mfano - x mode
• hesabu ya acc
• usafirishaji wa esc
• Thamani ya pid

Faida chaguomsingi imewekwa kwa 50/50/50 (roll / lami / yaw) P-term, na 25, 25, 50 I-term. Vizuizi hutumiwa kuweka kiwango cha juu cha nguvu inayopatikana ya motor kutumika kwa marekebisho, kwa mfano 100 ni 100%. Thamani ya "I kikomo" pia inajulikana kama "anti upepo-up" katika nadharia ya PID. Matumizi ya Limits ni muhimu zaidi kwenye mhimili wa yaw na kuzuia marekebisho makubwa yaw kutoka kueneza motors (kutoa kamili au hakuna kaba), na kusababisha udhibiti wa mhimili / lami. Thamani ya chaguo-msingi inaruhusu 30% ("P Punguza" 20 + "Ninaweka kikomo" 10) ya nguvu ya motor kutumika kutengeneza marekebisho yaw, na kufanya 70% ipatikane kwa mhimili wa roll / lami, muhimu zaidi. Unaweza kuongeza "Kikomo cha Yaw P" kwa majibu ya haraka ya Yaw. Unaweza pia kuongeza "Punguza / Piga / Yaw I Kikomo" kwa kuongezeka kwa "kumbukumbu" ya kushika kichwa, hiyo ndio mbali inaweza kupotoka na bado kurudi kwa mtazamo wa asili. Kubwa sana "kumbukumbu" inaweza kusababisha shida ikiwa utapata "pigo" kwenye moja ya mhimili na Mdhibiti wa Ndege anajaribu kuirekebisha na pembejeo ya udhibiti tofauti na wakati hali ya kupigwa inapotea, ufundi utajaribu kurudi kwa tabia isiyojulikana. Inapendekezwa kuwa usipojua unachofanya, kuacha maadili ya kikomo kama chaguo-msingi. Thamani chaguomsingi haina athari kwenye mchakato wa kuweka PI. Pia acha kiwango cha ubinafsi "Ninapata" na "Ninaweka kikomo" kwa sifuri.

Hatua ya 5: Suluhisha ESC's

1: Washa kipitishaji na weka kaba hadi max.

2: Bonyeza chini kitufe 1 na 4, endelea kubonyeza hadi hatua ya mwisho. Kutoa vifungo kunaharibu usuluhishi.

3: Washa umeme kwa FC

4: Subiri kwa ESC kulia ishara yake kamili iliyosimamishwa. Unaposikia beeps mbili fupi weka kaba chini kabisa. Subiri hadi usikie beep moja fupi kisha uachilie vifungo. ESC sasa zimesanibishwa

Chagua jinsi unataka kuwasha na kuzima hali ya Kiwango cha Kujitegemea. Hii ni katika Mipangilio ya Modi, Kiwango cha Kujitegemea. Chagua Aux au Fimbo. Ikiwa unachagua Aux unaweza kuwasha na kuzima hali ya Kiwango cha Kibinafsi kwenye kitumaji chako kwa kutumia swichi. Kama ukichagua Fimbo unawasha na kuzima hali ya Kiwango cha Kujiweka kwa kushikilia aileron kulia wakati wa silaha au kupokonya silaha. Igeuze na aileron ya kushoto. huduma ya Alarm ya Batri ya Chini: kuweka kwa kengele iliyo katika Misc. Mipangilio, Alarm 1/10 Volts.

Kuzuia na Kudhoofisha Mdhibiti wa Ndege: Silaha na usukani wa kulia na kasoro ya sifuri. Salimisha silaha na usukani wa kushoto na sifuri.

Hatua ya 6: Roll / Pitch Axis:

thamani ya roll na lami ni sawa

Pgain = 50

Plimit = 100

Igain = 25

Ilimit = 20

Hatua ya 7: Mhimili wa Yaw:

Pgain = 50

Plimit = 20

Igain = 25

Ilimit = 10

hii thamani yangu ya drone pi inaweza kuitumia, lakini mimi sote nathamini dhamana hii ni tofauti. kwa hivyo unahitaji kupata thamani ya pi

Hatua ya 8: Drone yetu iko tayari

unapoiruka mara ya kwanza kutakuwa na shida lakini ukifanya mazoezi, tunaweza kuitatua