Ubunifu wa Huruma: Kilima cha Panya cha Moja kwa Moja cha Arduino: Hatua 18

Orodha ya maudhui:

Vifaa
Hatua ya 1: Utafiti wa Huruma
Hatua ya 2: Kubuni
Hatua ya 3: Pakua Faili Zote zilizochapishwa za 3D
Hatua ya 4: Chapisha Nyumba ya Bistoni
Hatua ya 5: Chapisha Ugani wa Silaha ya Servo
Hatua ya 6: Chapisha Kichwa cha Pistoni
Hatua ya 7: Chapisha mkono wa bastola
Hatua ya 8: Chapisha Hopper
Hatua ya 9: Andaa Vipengele
Hatua ya 10: Unganisha Kichwa cha Pistoni na Mkono wa Pistoni
Hatua ya 11: Panda Servo
Hatua ya 12: Kuambatanisha Adapter Arm na Servo Arm Adapter
Hatua ya 13: Mkutano (Mitambo ya Mitambo)
Hatua ya 14: Kuunganisha Servo na Arduino
Hatua ya 15: Mlima Arduino
Hatua ya 16: Unganisha na ubadilishe Nambari kwa Arduino
Hatua ya 17: Mlima kwa Cage
Hatua ya 18: Fikiria juu ya Utunzaji wa wanyama kipenzi

Video: Ubunifu wa Huruma: Kilima cha Panya cha Moja kwa Moja cha Arduino: Hatua 18

2024 Mwandishi: John Day | [email protected]. Mwisho uliobadilishwa: 2024-01-30 12:50

Ubunifu wa Huruma: Pulizaji wa Panya wa Arduino Moja kwa Moja

Agizo hili hutumika kama mwongozo unaojumuisha yote kwa uundaji wa kifaa cha kulisha kiatomati kwa panya au mnyama kipenzi wa saizi sawa. Msukumo wa mradi huu ulitoka kwa panya wa dada yangu, ambaye anahitaji kulishwa vidonge 4 vya chakula kila siku. Kutokana na hali ya sasa (COVID-19), dada yangu hawezi kulisha panya kila siku. Mfumo ambao nimebuni hutumia Arduino Nano, servo "ndogo", na ua wa kawaida uliochapishwa wa 3d. Kutumia fimbo ya kushinikiza, mashine inapaswa kutoa vidonge 4 vya chakula kila masaa 24 mfululizo na bila kukosa. Mfumo huo unaweza kuzima gombo la ukuta wa volt 5, au, kwa kutumia njia ndogo ya betri-lithiamu-ion njia yoyote, inachota nguvu ndogo.

Vifaa

Vifaa:

3x 6”urefu 22 waya wa umeme wa AWG (Breadboarding Wire)

1x Micro Servo

1x Arduino Nano (au Metro Mini)

1x Roll ya Filamu yoyote ya 3D-Printa isiyoweza kubadilika (PLA, PETG, ABS, PEK, NYLON, au resin yoyote ikiwa utachagua kutumia printa ya SLA)

1x 20mm Tubing ya joto

3x 1mm Tubing ya joto

1x Micro Servo Arm (Kawaida Imejumuishwa na Micro Servo)

Mchoro wa 1x wa Solder ya Flux-Cored

Vifaa:

Printa ya 3D (FDM au SLA)

Wakataji wa Flush-Ulalo

Vipeperushi vya Sindano-ya Pua

Nyepesi au Bunduki ya Joto

Chuma cha kulehemu

Hatua ya 1: Utafiti wa Huruma

Uelewa ni nini?

Uelewa unaelezewa kama uwezo wa kuelewa na kushiriki hisia za wengine. Ingawa hii inaweza kuona rahisi, kwa kweli kuna aina tatu tofauti za uelewa: Utambuzi, Kihisia, na Huruma. Uelewa wa utambuzi unahitaji tu mtu kuelewa jinsi mtu anahisi na kujua anachofikiria. Uelewa wa utambuzi hauhitaji unganisho la kihemko, lakini bado ni muhimu sana katika maisha ya kila siku. Uelewa wa kihemko unajumuisha ujanibishaji wa hisia za mtu mwingine, lazima uhisi kile mtu huyo anahisi kupata uelewa wa kihemko. Hii ni muhimu kwa uhusiano wa karibu na kazi ambazo zinahitaji watu binafsi kufanya maamuzi juu ya maisha ya wengine. Kwa bahati mbaya, huruma ya kihemko inaweza kuwa kubwa wakati mwingine. Mwishowe, kuna uelewa wa huruma, ambao unachanganya aina mbili za kwanza za uelewa. Inasawazisha kuzingatia kwa uangalifu, pamoja na hisia zilizounganishwa, na muhimu zaidi, hatua. Jumuishi kwa huruma ya huruma ni hamu ya kushughulikia hisia za mtu, na kusaidia wale wanaohitaji.

Kwa nini ni muhimu kumhurumia mteja aliyepewa?

Katika muundo mzuri, uelewa ni muhimu, iwe hii ni utambuzi, kihemko au huruma. Kwa uchache, mbuni yeyote lazima ajitahidi sana kuelewa mahitaji na matakwa ya wateja wao. Hii ndio sababu tunaona wabunifu wengi wanachagua uelewa wa utambuzi wakati wa kushughulikia mradi. Kwa wazi, uelewa wa kihemko haufai kutoka kwa mtazamo wa muundo, na uwezekano mkubwa utazingatiwa kama sio wa kitaalam. Walakini, wakati mbuni anaweza kuhurumia mteja kwa huruma, wamefanikiwa kiwango cha mawasiliano inayofaa kuunda bidhaa nzuri. Kwa hivyo, ninapobuni mteja, najitahidi kuelewa hisia na mtazamo wao tu, lakini kuhisi kile wanachohisi, ili kufikia viwango vyao kwa kadiri ya uwezo wangu.

Jinsi uelewa huu uliniongoza kuunda mradi huu haswa

Kilishi hiki cha panya kiliundwa kwa dada yangu. Hivi karibuni alikua mmiliki wa panya wa dumbo (dumbo kwa sababu ya masikio yake makubwa, sio akili yake), na amepata heka heka za kumiliki panya mkubwa wa manyoya. Panya huyo alikuwa na aibu, na bado yuko, mara ya kwanza kwenda kuichukua iliipiga kwa meno na akamng'ata kwenye kidole-alilia kwa saa nzuri baada ya hapo. Ilimchukua wiki moja au mbili kujenga ujasiri wa kutosha kurudisha mkono wake kwenye ngome hiyo, lakini mwishowe alifanya hivyo. Nilitazama mtazamo wake ukibadilika kutoka ule wa dharau kwenda ule wa kujali, alimlisha panya kila siku, akaiosha kila wiki, na hata akaijengea ngome mpya ili iweze kuzunguka. Ninaelewa jinsi alivyohisi wakati huo na jinsi anavyohisi sasa, sio tu kwa sababu mimi ni kaka yake, lakini kwa sababu nimejali panya mdogo pia. Nimeogopa ikiniuma, pia wacha ikae begani mwangu nilipokuwa nikitembea kuzunguka chumba changu, wimbi la mhemko linalobadilika ni jambo ambalo nimejionea mwenyewe. Kwa bahati mbaya, kwa sababu ya COVID-19, na sababu zingine chache, tunaishi mbali na nyumba ya kawaida jijini. Dada yangu bado anapaswa kulisha panya wake kila siku, na kwa hivyo amekwama hapa kwa muda usiojulikana. Wakati familia yangu yote, pamoja na mimi, ni huru kusafiri wakati watakao, dada yangu lazima abaki, kumtunza panya wake. Kwa hivyo, kwa kuunda chakula cha panya kiotomatiki, atakuwa huru kwenda popote anapenda kwa muda mrefu kama anataka. Na anastahili hiyo.

Hatua ya 2: Kubuni

Mzunguko / Ukuta: 1

Nyenzo ya Usaidizi: Hapana

Kasi / Usahihi: Haraka

Hatua ya 9: Andaa Vipengele

Ondoa Nyenzo ya Usaidizi:

Nyumba ya pistoni imechapishwa na nyenzo za msaada, hii inapaswa kuondolewa na koleo la pua-sindano.

Mkono wa bastola unaweza kuondolewa kwa urahisi kutoka kwa vifaa vyake vya msaada bila kutumia zana.

Hiari: Mchanga mdogo sehemu zote.

Hatua ya 10: Unganisha Kichwa cha Pistoni na Mkono wa Pistoni

Patanisha upande wa umbo la "T" wa mkono wa bastola na mpangilio kwenye kichwa cha bastola

Bonyeza mkono wa pistoni chini hadi umeketi kwenye mapumziko ya duara

Hatua ya 11: Panda Servo

Ingiza injini ya servo ndani ya yanayofaa na shimoni imewekwa juu ya nyumba ya bastola.

Tumia screws zilizojumuishwa kupata servo motor mahali. Je, si zaidi ya kaza screws kama PLA ni brittle na kukabiliwa na ngozi.

Hatua ya 12: Kuambatanisha Adapter Arm na Servo Arm Adapter

Ingiza mkono mdogo wa plastiki uliojumuishwa na injini ya servo kwenye mapumziko kwenye adapta ya mkono wa servo.

Hakikisha kwamba mkono wa servo umefutwa na adapta ya mkono wa servo, na ikiwa sivyo, pindua mkono wa servo na inapaswa kutoshea vizuri.

Bonyeza mkono wa servo na adapta ya servo kwa nguvu kwenye shimoni la pato la servo motor.

Tumia kijiko kidogo kilichojumuishwa na injini ya servo kupata vipande vyote viwili mahali.

Ikiwa imewekwa kwa usahihi, haipaswi kuwa na "kucheza" wima kidogo (tembea)

Hatua ya 13: Mkutano (Mitambo ya Mitambo)

Ingiza kichwa cha bastola ndani ya nyumba ya bastola, hakikisha kwamba mwisho wa bastola umejaa mwisho wa nyumba ya bastola.

Pangilia mashimo kwenye mkono wa servo na mkono wa pistoni. Servo inaweza kuhamishwa bila kuiharibu, kwa hivyo jisikie huru kufanya hivyo ikiwa inahitajika.

Ingiza bolt yenye urefu wa inchi M3 kupitia mkono wa servo na mkono wa pistoni, tumia karanga 2 kuilinda kwa upande mwingine.

Haijalishi ni njia gani bolt imeingizwa.

Hatua ya 14: Kuunganisha Servo na Arduino

KUUZA NI KWA hiari, tafadhali ruka hatua inayofuata ikiwa hautaki / hauwezi kuuza.

Kuandaa waya:

Kata waya kwenye servo motor kwa hivyo kuna inchi 3 zilizobaki.

Tenga waya, lakini tu kwa inchi 1 ya kwanza.

Ukanda wa 1/2 wa insulation kutoka kwa kila waya.

Kufundisha:

Bati ya kutengeneza chuma na solder waya wa kahawia kwa GND (Ground), waya mwekundu hadi 5V, na manjano kubandika 9

Fuata skimu hapo juu!

Hatua ya 15: Mlima Arduino

Tumia screws 2 ndogo zaidi za servo kupata Arduino Nano nyuma ya makazi ya mtoaji.

Ambatisha Hopper ya Kulisha

Hatua ya 16: Unganisha na ubadilishe Nambari kwa Arduino

Nakili nambari hapa chini, na uipakie kwa Arduino kupitia Arduino CC:

# pamoja

Servo myservo; // tengeneza kitu cha servo kudhibiti vitu vya servo // vitu kumi na mbili vya servo vinaweza kuundwa kwenye bodi nyingi

int pos = 0; // kutofautisha kuhifadhi nafasi ya servo

kuanzisha batili () {myservo.attach (9); // inaambatisha servo kwenye pini 9 kwa kitu cha servo}

kitanzi batili () {for (pos = 0; pos = 0; pos - = 1) {// huenda kutoka nyuzi 45 hadi digrii 0 myservo.write (pos); // sema servo kwenda kwenye msimamo katika ucheleweshaji wa 'pos' (15); // anasubiri 15ms kwa servo kufikia msimamo}}

Hatua ya 17: Mlima kwa Cage

Kutumia uhusiano wa zip, salama uso wa feeder panya kwenye ngome ya mnyama wako!

Tafadhali hakikisha ufunguzi wa mtoaji hauzuiliwi na nyaya za ngome.

Bastola itazunguka mara 4 kila masaa 24, kipima muda huanza mara Arduino inapopokea nguvu.

Feeder inahitaji tu 5v, kwa hivyo inaweza kukimbia nje ya duka yoyote ya ukuta kupitia Micro USB au kifurushi cha nje cha betri.

Hatua ya 18: Fikiria juu ya Utunzaji wa wanyama kipenzi

Kusudi lote la bidhaa hii ilikuwa kutoa kipenzi cha mpendwa wako, au labda mnyama wako mwenyewe, utunzaji na umakini unaostahili. Inafanya kazi ambayo mtunzaji kawaida angewaruhusu kutumia muda mfupi kutoka kwa wanyama wao wasio na wasiwasi.

Kukombolewa ni kuwa huru, na uhuru unakuja na uwajibikaji.

Nataka kuifanya hii iwe wazi kabisa: bidhaa hii SI SULUHISHO LA KUDUMU KWA UTUNZAJI WA PETE. Kama nilivyoongeza huruma kwa dada yangu wakati nilipomtengenezea bidhaa hii, ninakuuliza kwa fadhili uongeze uelewa kwa wanyama wako wa kipenzi; kwa sababu tu unaweza, usiwaache kwa siku nyingi, cheza nao mara kwa mara, hakikisha mazingira yao ni safi na salama.

Asante, Kanoa.

Ilipendekeza:

Ubunifu wa Aquarium Na Udhibiti wa Moja kwa Moja wa Vigezo vya Msingi: Hatua 4 (na Picha)

Ubunifu wa Aquarium Pamoja na Udhibiti wa Moja kwa Moja wa Vigezo vya Msingi: Utangulizi Leo, utunzaji wa bahari ya baharini unapatikana kwa kila aquarist. Shida ya kupata aquarium sio ngumu. Lakini kwa msaada kamili wa maisha ya wenyeji, kinga kutoka kwa kufeli kwa kiufundi, matengenezo rahisi na ya haraka na matunzo,

Moja kwa moja 4G / 5G HD Kutiririka Video Kutoka kwa DJI Drone kwa Ucheleweshaji wa Chini [Hatua 3]: Hatua 3

Moja kwa moja Video ya 4G / 5G ya Utiririshaji wa HD Kutoka kwa DJI Drone kwa Ucheleweshaji wa Chini [Hatua 3]: Mwongozo ufuatao utakusaidia kupata mitiririko ya video yenye ubora wa HD kutoka karibu na drone yoyote ya DJI. Kwa msaada wa Programu ya Simu ya FlytOS na Maombi ya Wavuti ya FlytNow, unaweza kuanza kutiririsha video kutoka kwa drone

Mlishaji wa Kiwanda cha Moja kwa Moja cha WiFi Pamoja na Hifadhi - Usanidi wa Kilimo cha Ndani / Nje - Mimea ya Maji Moja kwa Moja na Ufuatiliaji wa Mbali: Hatua 21

Kilima cha Kiwanda cha Kiotomatiki cha WiFi kilicho na Hifadhi - Kuweka Kilimo cha ndani / Nje - Mimea ya Maji Moja kwa Moja na Ufuatiliaji wa Mbali: Katika mafunzo haya tutaonyesha jinsi ya kuanzisha mfumo wa kulisha mimea ya ndani / nje ambayo hunyunyizia mimea moja kwa moja na inaweza kufuatiliwa kwa mbali kutumia jukwaa la Adosia

Kilishi cha Mbwa Raspberry Pi Moja kwa Moja na Kijirusha Video Moja kwa Moja: Hatua 3

Feeder ya mbwa ya Raspberry Pi moja kwa moja & Kijirisho cha Moja kwa Moja cha Video: Hii ni Raspberry PI yangu inayowezesha feeder ya mbwa moja kwa moja. Nilikuwa nikifanya kazi kutoka asubuhi 11am hadi 9pm. Mbwa wangu huenda wazimu ikiwa sikumlisha kwa wakati. Iliyotafutwa google kununua feeders moja kwa moja ya chakula, hazipatikani India na kuagiza ghali op

Panya ya kupotosha ya athari ya gitaa ya panya ya DIY - Panya aliyekufa: Hatua 5 (na Picha)

Panya ya Clone ya Upotoshaji wa Athari ya Gitaa - Panya aliyekufa: Hii sio kanyagio cha upotovu wa Mickey Mouse! Kanyagio hiki ni kiini cha moja juu ya athari za kupenda kutoka kwa miaka ya 80 … Upotoshaji wa RAT ya ProCo. Ni msingi wa upotoshaji wa OpAmp kwa kutumia chip ya LM308N IC ya kawaida ambayo ni ujenzi rahisi kwa t