Advanced Computer Rocket Flight Computer !: Hatua 4 (zenye Picha)

2025 Mwandishi: John Day | [email protected]. Mwisho uliobadilishwa: 2025-01-23 15:11

Nilikuwa nahitaji kompyuta ya ndege ya roketi ya hali ya juu ya juu kwa roketi yangu mpya kabisa ambayo ilijidhibiti bila mapezi! Kwa hivyo nilijenga yangu mwenyewe!

Sababu niliamua kujenga hii ni kwa sababu ninaunda roketi za TVC (thrust vector control). Hii inamaanisha kuwa hakuna mapezi lakini injini ya roketi chini imepigwa na kurudi wakati wa uzinduzi kuweka roketi kwenye njia na wima! Roketi za Vector zilizodhibitiwa sio kweli ilegal kwani haziongozwi na gps au setpoints lakini zimetengenezwa kuweka roketi moja kwa moja juu.

Kwa hivyo kompyuta hii ya kukimbia inaweza kufanya nini?

Kweli kompyuta ya kukimbia ina mhimili 6 wa kitengo cha kukadiria kisicho na kipimo kupima mwendo wa roketi, barometer iliyoainishwa sana kuamua jinsi roketi ilivyokwenda juu, njia 3 za teknolojia ya kupeleka parachuti, kuwasha motor ya hatua ya pili, nk pia ina mwangaza wa mawasiliano na Buzzer ili mtu ajue wakati roketi zinakaribia kuzindua!

Kabla hatujaanza kwenye faili nilizotumia na jinsi nilivyoijenga nataka kusema tu kwamba inaweza kutumika kwenye roketi yote ya mfano ambayo ina kipenyo kikubwa au sawa na 74mm.

Video inayofunika kompyuta ya ndege kwa undani:

Vifaa

Misingi:

• Bodi za Mzunguko zilizochapishwa (Inapatikana kwa kupakuliwa):)
• Vijana 3.5
• BMP388
• MPU6050
• 5050 LED ya SMD
• Vipinga 5 * 1 OHM
• Vipinga 3 * 470 OHM
• Kinga 1 * 40 OHM
• 1 * 10 uF capacitor
• 1 * 1 uF capacitor
• Vitalu 4 vya terminal
• 3 * N Kituo cha Moshi
• Kubadilisha slaidi ya SMD
• Buzzer (kutoa sauti bila shaka)

Zana:

• Chuma cha kulehemu
• Joto Bunduki (Ikiwa unayo)
• Bandika Solder (Ikiwa una bunduki ya joto)
• 60/40 Solder
• Vipeperushi
• Vijana vya ESD
• ESD Mat

Hatua ya 1: Mambo ya Kujua

Sawa, kwa hivyo sasa tuko tayari kuanza, utahitaji kwanza kupakua faili za pcb na kuzituma kwa mtengenezaji kama JLCPCB au unaweza kununua vifaa vyote ikiwa ni pamoja na pcb kama kit kutoka kwa wavuti yangu: https:// deltaspacesystems.wixsite.com/rockets. Ili kupakua faili za pcb nenda kwa:

Katika mtengenezaji wa pcb hakikisha urefu wa pcb ni 1.6mm, na uzito wa shaba ni 1oz. Kisha chagua rangi ya soldermask (rangi ya pcb) na skrini ya silks (rangi ya maandishi). Kisha chagua ni ngapi unataka (5-10 labda ni nzuri) na usafirishe! Mara tu unapokuwa na sehemu zote nyumbani kwako uko tayari kuanza kusanyiko!

Hatua ya 2: Soldering na Mkutano

Sasa wako tayari kuanza mambo ya kufurahisha !!! Kwanza utaweka solder kwenye moja ya kila pedi ya vifaa vya smd kwa kupasha moto solder hadi itayeyuka kwenye ncha ya chuma kisha acha solder itiririke kwenye pedi ya shaba. Mara tu unapofanya hivi utapata vifaa vyote vya SMD na wakati unagusa pedi na chuma cha kutengeneza sehemu hiyo. Mara tu chuma kilichoyeyuka kimepoa joto juu ya pedi zilizobaki na chuma wakati wa kuweka chuma ndani. Halafu umemaliza na sehemu ngumu zaidi na uko tayari kuendelea na sehemu za shimo! Kwa sehemu za shimo ziweke kupitia mashimo madogo ya shaba na uweke mkanda wa kufunika juu ili kuiweka juu. Kisha geuza ubao juu na uunganishe moja ya pini. Kisha ondoa mkanda na upangilie sehemu hiyo, kisha endelea kuchomeka pini zote.

Hongera, mmemaliza sehemu kubwa ya mchakato wa kusanyiko!

Sasa 3D chapa mabano mawili yanayopanda ambayo yanaweza kupatikana hapa:

Mara baada ya wewe 3D kuzichapisha ziboresha kwenye shimo la screw kwenye kompyuta ya ndege na visu za M3. Sasa umekamilisha kompyuta yako ya ndege! Ifuatayo: kuweka alama !!!

Hatua ya 3: Kuandika na Kupima

Sawa sasa utahitaji kebo ya usb-a kwa usb-micro ili kuweza kuziba kompyuta yako ya kukimbia kwenye kompyuta yako. Pia pakua Arduino IDE. Mara baada ya kupakuliwa, pakua Teensyduino na uhakikishe kuwa inapakua kwenye folda ya maktaba ya arduino. Sasa nakili na ubandike nambari inayoweza kupatikana hapa:

Hakikisha kunakili michoro yote miwili; OmegaSoft_1.052 na I2C. Kisha chagua Teensy 3.5 chini ya zana kwenye Arduino IDE na ubonyeze upakiaji juu kushoto mwa skrini. Kisha itapakia nambari kutoka kwa kompyuta kwenda kwa kompyuta ya ndege! Kisha nambari iko kwenye kompyuta ya ndege na mara tu utakapoziba servos uko tayari kujaribu! Pia ukipindua kompyuta zaidi ya digrii 40 kwenye mhimili wowote itafanya nyekundu ya LED kuonyesha kuahirisha imetokea!

Wakati wa kuzindua !!!

Hatua ya 4: Zindua !!

Kabla ya uzinduzi hakikisha mlima wako wa TVC una uwezo wa kusonga safi na haujazana. Kisha ingiza gari la roketi na moto kabla ya kubonyeza kitufe chekundu na kuzindua !!!

Asante kila mtu! Nimekuwa nikifanya kazi kwenye mradi huu kwa miezi 10 sasa na kuweka juhudi zote ninavyoweza kupitia kurudia mara 4 na marekebisho 50 ya nambari!

Youtube:

Video ya Omega Avionics:

Pata maelezo zaidi hapa kwenye wavuti yangu:

Twitter:

Instagram:

Faili zinazoweza kuchapishwa za Thingiverse 3D:

Kituo cha Mradi wa Arduino: