Takataka ya Kupambana na Mbwa ya Arduino: Hatua 6 (na Picha)

2024 Mwandishi: John Day | [email protected]. Mwisho uliobadilishwa: 2024-01-30 12:50

Katika mradi huu nitakuonyesha jinsi ya kujenga njia ya ujinga lakini ya kufanya kazi ili kuzuia mbwa wako mwenye shida kuingia kwenye takataka yako!

Hatua ya 1: Intro

Mbwa wangu ni beagle na anaweza kusaidia lakini ananusa takataka zote za kupendeza kwenye pipa la takataka. Hii inamfanya aendelee kujaribu kuingiza pua yake kwenye takataka na kuingia katika chochote anachoweza. Nilidhani kuwa kununua takataka na kifuniko kinachodhibitiwa kwa hatua kutatatua shida hii mara moja na kwa wote. Sikujua, mbwa wangu alizidi kupitisha kopo na kubaini mara moja angeweza kutumia pua yake kufungua kifuniko na kupata takataka zote alizotaka. Ningeweza kuweka uzito kwenye kifuniko kuzuia hii lakini hiyo inasikika kama vilema na nimekwama nyumbani kwa sababu ya karantini kwa hivyo nilijenga takataka hii ya kupambana na mbwa.

Ni mradi rahisi na inaweza kutumika kama utangulizi mzuri kwa sensorer, umeme, na programu.

Tafadhali fikiria kujisajili kwenye kituo changu cha YouTube ili unisaidie na kuona miradi ya kufurahisha zaidi.

Hatua ya 2: Vipengele vinahitajika

Vipengele vinavyohitajika kwa mradi huu ni hapa chini:

1. Arduino Uno au Nano (Kiungo cha Amazon)

2. Resistors (10K Ohm, 10 Ohm) (Kiungo cha Amazon)

3. Capacitors (10uF x 2, 220uF,.05 uF) (Kiungo cha Amazon)

4. Potentiometer ya 10K (Kiungo cha Amazon)

5. Moduli ya Kadi ya SD SD (Kiungo cha Amazon)

6. Kubadilisha Kikomo (Kiungo cha Amazon)

7. 9V-12V Ugavi wa Nguvu kwa Arduino (Kiungo cha Amazon)

8. Spika wa Ohm (Hii ni tofauti na yangu lakini inapaswa kufanya kazi)

9. Kiboreshaji cha LM 386 (Kiungo cha Amazon)

Ufunuo: Viungo vya amazon hapo juu ni viungo vya ushirika, ikimaanisha, bila gharama yoyote kwako, nitapata tume ikiwa utabonyeza na kununua.

Hatua ya 3: Kuumbiza Faili Zako za Sauti

Ili kucheza faili zako za sauti ambazo unaweza kuingia mkondoni au kujirekodi kucheza wakati mbwa unafungua kifuniko cha takataka, unahitaji kuibadilisha iwe fomati sahihi.

Ili kufanya hivyo nenda kwa https://audio.online-convert.com/convert-to-wav na uweke faili zako kwa mpangilio ulioonyeshwa kwenye picha.

Mara tu wanapobadilishwa weka kwenye kadi ya SD iliyo na majina "1.wav", "2.wav", nk.

Hatua ya 4: Elektroniki

Sasa kwa kuwa umekusanya vifaa vyote vinavyohitajika, ni wakati wa kuanza kukusanyika kila kitu pamoja. Napenda kupendekeza kuweka wiring kila kitu kwenye ubao wa mkate kwanza halafu kila kitu kinapofanya kazi vizuri endelea na kuuza kila kitu kwenye bodi ya manukato. Niliamua kuiweka kwenye ubao wa mkate kwani baada ya kuiendesha kwa siku chache, mbwa wangu kweli aliacha kujaribu kwenda kwenye takataka.

Mzunguko huu ni rahisi sana na umeundwa na sehemu chache tu.

Kwanza, tuna Arduino Uno ambayo imeunganishwa na swichi ya kikomo, moduli ya kadi ya Micro SD, na kwa kipaza sauti cha LM386 ambacho kimeunganishwa na spika yako.

Kwenye moduli ya kadi ndogo ya SD unapaswa kuwa na faili zako zote za sauti sasa katika muundo sahihi. Unaunganisha moduli kwa kutumia itifaki ya SPI na kutumia maktaba ya moduli ya SD.

Halafu kuna swichi ya kikomo na kontena la kuvuta. Unganisha GND kwa upande wa kawaida wa ubadilishaji na HAPANA kwa Uingizaji wa Dijiti 2. Kontena la kuvuta litafanya thamani chaguo-msingi kwenye pembejeo HIGH, na wakati swichi ya kikomo imewashwa, itakuwa chini. Wakati kifuniko cha takataka kimeinuliwa, basi tutaona ishara ya JUU kwenye takataka yetu na tunaweza kuanza kuhesabu kutoka 4, 3, 2, 1 kabla ya kuchochea faili ya.wav kwenye kadi ya sd.

Pato la Arduinos halina nguvu ya kutosha kuendesha spika yako kwa hivyo tunahitaji kipaza sauti ambacho katika kesi hii ni LM386. Faida ya kipaza sauti hutolewa na capacitor iliyounganishwa na pin 1 na 8 ambayo katika kesi hii ni UF 10 ambayo huweka faida hadi 200, bila capacitor itakuwa 20 kulingana na data. Potentiometer inadhibiti kiasi cha kipaza sauti.

Hatua ya 5: Kupanga programu

Nitafikiria kuwa unajua jinsi ya kupanga arduino yako lakini ikiwa sivyo, kuna mafunzo mengi mazuri yanayopatikana mkondoni.

Utahitaji kufunga maktaba zifuatazo ili nambari iweze kukusanyika.

1. TMRpcm

2. SPI

3. SD

Mara tu unapokuwa na maktaba zilizowekwa, pakua faili ya.ino iliyoambatanishwa na hatua hii katika inayoweza kufundishwa na kuipakia kwa arduino yako.

Programu ni rahisi sana na inasubiri kubadili kikomo kufungua (kuonyesha takataka inaweza kufunguliwa) na kisha kuanza kuhesabu kwa sekunde 4. Ikiwa swichi ya kikomo haijafungwa kwa sekunde 4 kuliko arduino atasoma faili ya.wav kutoka kwa kadi ya sd iliyounganishwa na moduli. Faili itacheza kupitia spika.

Programu ya sasa inahitaji faili 7 tofauti za sauti na mizunguko kupitia hizo kila baada ya nyingine kila wakati inasababishwa. Unaweza kurekebisha hii kwa sauti chache au nyingi kama unavyotaka tu kuweka muundo wa sasa.

Hatua ya 6: Jaribu

Sasa kwa kuwa umetengeneza takataka yako inaweza kuthibitisha mbwa, ni wakati wa kuijaribu!

Chomeka nguvu na ufurahie takataka yako mpya isiyo na mbwa. Tafadhali fikiria kujisajili kwenye kituo changu cha YouTube ili unisaidie na uone miradi / video zaidi. Asante kwa kusoma!