Orodha ya maudhui:
2025 Mwandishi: John Day | [email protected]. Mwisho uliobadilishwa: 2025-01-23 15:11
Roboti ya kudhibiti ishara ni aina maarufu ya miradi inayotengenezwa na hobbyists. Wazo nyuma yake ni rahisi: mwelekeo wa mitende hudhibiti mwendo wa gari la roboti. Kiwango cha thamani ni kutoka -32768 hadi + 32767 kwa kila mhimili. Moduli kulingana na chip ya NRF24L01 iliyo na mawasiliano ya pande mbili kwenye bendi ya 2.4GHz. Bodi ya mzunguko ina antenna iliyojengwa. Moduli hiyo inawasiliana na wadhibiti wadogowadogo kupitia rejeleo la SPI. Masafa ya moduli kama hiyo katika nadharia ni hadi mita 100. Kwa kuongeza, unaweza kudhibiti nguvu ya mtoaji kupunguza matumizi ya nguvu. Magari yanadhibitiwa na moduli ya L298N inayotumiwa na betri sita za AA / R6.
Hatua ya 1: Orodhesha Vitu
Hatua ya 2: Mpokeaji na Msimbo wa Mpango
Mchoro DOWNLOAD
Hatua ya 3: Mpokeaji na Msimbo wa Schema
Mchoro DOWNLOAD
Hatua ya 4: Sanidi
Baada ya kupakia michoro kwa arduinos, unganisha mpokeaji kwenye kompyuta na ufungue MONITOR WA SERIAL. Washa kipitishaji na uone unaona maadili ya mhimili wa X na mhimili wa Y. Sasa weka maadili kwa kila mwelekeo wa safari. STOP thamani: ikiwa thamani ya MBELE ni AcX 6000. Thamani ya STOP itakuwa masafa kati ya maadili haya AcX -6000.
Fanya vivyo hivyo kwa mhimili wa Y. Ikiwa mpokeaji wako amesanidiwa vizuri, ondoa kipande hiki cha nambari na upakie programu.
// FUTA // -----------------------------
Serial.print ("AcX:");
Printa ya serial (ACX);
Serial.print ("");
Serial.print ("AcY:");
Rangi ya serial (ACY);
kuchelewesha (300);
// -----------------------------
Ilipendekeza:
Gari ya Udhibiti wa Kijijini Na Moduli ya Mawasiliano ya NRF24L01 PA LNA: Hatua 5
Gari ya Udhibiti wa Kijijini Na Moduli ya Mawasiliano ya NRF24L01 PA LNA: Katika mada hii, tungependa kushiriki kuhusu jinsi ya kutengeneza gari la kudhibiti kijijini na moduli ya NRF24L01 PA LNA. Kweli kuna moduli zingine kadhaa za redio, kama vile moduli za redio za 433MHz, HC12, HC05, na LoRa. Lakini kwa maoni yetu mtindo wa NRF24L01
Udhibiti wa Kijijini Gari la Kuendesha gari: Hatua 3
Gari ya Udhibiti wa Kijijini ya Gari: Huu ni mwongozo wa jinsi ya kufanya gari la kudhibiti kijijini kuendesha gari. Seti nitakayotumia kutengeneza gari leo ni vifaa rahisi vya gari la tanki, na sensa ya mwanga kufuata njia. Gari yako haiitaji sensa ya mwanga, lakini gari inayoendesha tanki inahitaji
Kubadilisha Gari Yoyote ya R / C Kuwa Udhibiti wa Programu ya Bluetooth R / C Gari: Hatua 9
Kubadilisha Gari yoyote ya R / C Kuwa Gari ya Udhibiti wa Programu ya Bluetooth R / C: Mradi huu unaonyesha hatua za kubadilisha gari la kawaida la kudhibiti kijijini kuwa gari la kudhibiti Bluetooth (BLE) na bodi ya roboti ya Wombatics SAM01, App ya Blynk na MIT App Inventor. ni magari mengi ya bei ya chini ya RC na huduma nyingi kama taa za taa za LED
Gari la Kudhibiti Ishara Kutumia Mpu6050 na Arduino: Hatua 7 (na Picha)
Gari ya Udhibiti wa Ishara Kutumia Mpu6050 na Arduino: hapa kuna gari ya kudhibiti ishara ya mkono, iliyotengenezwa kwa kutumia mpu6050 na arduino. Ninatumia moduli ya rf kwa unganisho la waya
GARI-INO: Uongofu wa Jumla wa Gari ya Kale ya RC Pamoja na Udhibiti wa Arduino na Bluetooth: Hatua 5 (na Picha)
CAR-INO: Uongofu kamili wa Gari ya zamani ya RC na Arduino na Udhibiti wa Bluetooth: UtanguliziHi, katika mafundisho yangu ya kwanza ningependa kushiriki nawe uzoefu wangu wa kubadilisha gari la zamani la rc kutoka 1990 kuwa kitu kipya. Ilikuwa xsmas 1990 wakati Santa alinipa hii Ferrari F40, gari lenye kasi zaidi ulimwenguni! … wakati huo.T