Sensorer ya Emg ya DIY na bila Mdhibiti Mdogo: Hatua 6

2025 Mwandishi: John Day | [email protected]. Mwisho uliobadilishwa: 2025-01-23 15:11

Karibu kwenye jukwaa la kufundishia mafundisho. Katika mafunzo haya nitajadili jinsi ya kufanya mzunguko wa msingi wa emg na nyuma ya hesabu ya hesabu inayohusika nayo. Unaweza kutumia mzunguko huu kutazama tofauti za mapigo ya misuli, kudhibiti servo, kama fimbo ya kufurahi, kidhibiti kasi ya mwendo wa gari, taa na vifaa vingi kama hivyo. Picha ya kwanza inaonyesha mchoro wa mzunguko ambao umeundwa katika programu ya ltspice, picha ya pili inaonyesha pato la masimulizi ya ltspice wakati pembejeo inapewa na picha ya tatu inaonyesha pato wakati hakuna pembejeo iliyotolewa.

Vifaa

VIFAA VINATAKIWA

LM741 IC -X 4

NE555 -X 1

MZUIA

10K -X2

1K -X4

500 -X2

1.5K -X1

15K -X1

300K -X1

220K -X1

5K -X1

VYAKULA -X3

CAPACITOR -22 nf (kwa 555 TIMER IC)

MFANYAKAZI -1U -X3

MFANYAKAZI WA UMEME -1U (KATIKA PATO)

Hatua ya 1: Hatua zinazohusika katika Ujenzi wa Emg

Ubunifu wa amplifier ya vifaa

2 Kichujio cha kupita cha juu

3 Marekebisho ya wimbi la nusu daraja

4 Mzunguko wa kulainisha

(hiari)

Jenereta ya ishara ya 5 pwm. (Kuwatenga microcontroller).

Hatua ya 2: AMPLIFIER YA TAIFA

1 Amplifier ya vifaa

Katika hatua hii tunahitaji tatu Lm741 ic. Kabla ya kufanya mzunguko unganisha betri kama inavyoonekana kwenye kielelezo1

nyekundu zinaonyesha chanya 9v na nyeusi zinaonyesha -9v na waya za kijani kama ardhi

Sasa hatua inayofuata ni kutengeneza kipaza sauti. Toa moja Lm741 ic unganisha pini 7 kwa chanya na piga 4 hadi hasi (sio chini). Chukua kontena la 10k unganisha kati ya 2 na 6 ya lm741 ic. Chukua lm741 ya pili fanya unganisho kama ule wa kwanza Lm741 ic. Sasa ongeza kontena la ohms 500, terminal moja ya kontena la ohm 500 kwa kituo cha kwanza cha kugeuza Lm741 ic na terminal ya pili ya kontena la 500 ohm hadi kituo cha pili cha kugeuza Lm741 ic kama inavyoonekana kwenye sura ya 2

Ubunifu wa amplifier ya vifaa

Katika hatua hii lazima tuchukue pato la kwanza ya Lm741 ic kwenye kituo kimoja cha kipikizi cha 1k na kituo kingine cha kipikizi 1k kwa kugeuza kituo cha tatu cha Lm741 ic, vile vile pato la pili ya Lm741 ic kwa kituo kimoja cha kipinzani 1k na kituo kingine cha kipinga 1k kwa kituo kisichoingiza cha Tatu Lm741 ic. Ongeza kontena la 1k kati ya kituo cha kugeuza cha tatu Lm741 ic na pini 6 ya Tatu Lm741 ic, na kipinga 1k kati ya kituo kisichogeuza cha tatu Lm741 ic na ardhi (sio hasi). Hii inakamilisha muundo wa vifaa kipaza sauti

Upimaji wa amplifier ya vifaa

Chukua jenereta ya ishara mbili. Weka 1 pembejeo ya jenereta ya ishara kama 0.1mv 100 hz (unataka kujaribu maadili tofauti), vivyo hivyo weka pembejeo ya jenereta ya pili ya ishara kama 0.2mv 100hz. Pini nzuri ya jenereta ya ishara ya 1 kubandika 3 ya kwanza ya LM741 ic na pini hasi. ardhini, pini sawa ya jenereta ya ishara ya pili kubandika 3 ya pili LM741 ic na pini hasi ardhini

hesabu

faida ya vifaa vya kuongeza sauti

faida = (1+ (2 * R1) / Rf) * R2 / R3

hapa

Rf = 500 ohms

R1 = 10k

R2 = R3 = 1k

V1 = 0.1mv

V2 = 0.2mv

pato la amplifier tofauti = V2 -V1 = 0.2mv-0.1mv = 0.1mv

faida = (1+ (2 * 10k) / 500) * 1k / 1k = 41

pato la amplifier ya vifaa = pato la faida ya amplifia tofauti *

pato la amplifier ya vifaa = 0.1mv * 41 = 4.1v

Na pato la oscilloscope ni kilele cha 4v hadi kilele cha sura ya 4, imepunguzwa kupitia programu ya kuiga ya tinker cad kwa hivyo muundo ni sahihi na tunaendelea na hatua inayofuata

Hatua ya 3: KICHUZO KIKUU CHA JUU

Ujenzi wa chujio cha juu

Katika hatua hii tunalazimika kubuni kichujio cha kupita cha juu ili kuepusha voltage isiyo ya lazima inayozalishwa kwa sababu ya kelele. Ili kukandamiza kelele tunapaswa kubuni kichujio cha masafa ya 50 Hz ili kuepuka kelele za kusisimua zisizohitajika zinazozalishwa na betri

ujenzi

Chukua pato la kipaza sauti cha vifaa na uiunganishe kwa mwisho mmoja wa 1u capacitor na mwisho mwingine wa capacitor umeunganishwa kwa mwisho mmoja wa kontena 15 na mwisho mwingine wa kontena 15k kwa kuingiza pembejeo la terminal ya 4 Lm741 ic. Sasa chukua kontena la 300k unganisha kati ya pini 2 na 6 ya 4 Lm741 ic

hesabu

c1 = 1u

R1 = 15k

R2 = Rf = 300K

cutoff frequency ya chujio cha juu cha kupitisha

Fh = 1/2 (pi) * R1 * C1

Fh = 1/2 (pi) * 15k * 1u = 50hz

faida ya chujio cha juu

Ah = -Rf / R1

Ah = -300k / 15k = 20

kwa hivyo pato kutoka kwa amplifier ya vifaa hupitishwa kama pembejeo kwa kichujio cha juu cha kupitisha ambacho kitakuza ishara mara 20 na ishara chini ya 50 Hz imepunguzwa

Hatua ya 4: MZUNGUKO WA KILIMO

Mzunguko wa laini

Microcontroller inakubali kusoma kutoka 0 hadi 5v (microcontroller nyingine yoyote iliyoainishwa voltage) usomaji mwingine wowote ukadiriaji uliowekwa unaweza kutoa matokeo ya upendeleo kwa hivyo kifaa cha pheripheral kama servo, inayoongozwa, motor inaweza kufanya kazi vizuri. Ili kufanikisha hili tunahitaji kujenga nusu ya kurekebisha brigde rectifier (au daraja kamili la daraja la wimbi)

Ujenzi

Pato kutoka kwa chujio cha juu hupewa mwisho mzuri wa diode ya 1, mwisho hasi wa diode ya 1 imeunganishwa na mwisho hasi wa diode ya 2. Mwisho mzuri wa diode ya 2 imewekwa chini. Pato linachukuliwa kutoka kwa makutano ya diode hasi za mwisho. Sasa pato linaonekana kama pato lililorekebishwa la wimbi la sine. Hatuwezi kutoa moja kwa moja kwa microcontroller kwa kudhibiti vifaa vya pheripheral kwa sababu pato bado linatofautiana katika muundo wa nusu ya wimbi la mawimbi. Tunahitaji kupata ishara ya dc ya mara kwa mara kwa kuanzia 0 hadi 5v. Hii inaweza kupatikana kwa kutoa pato kutoka kwa nusu wimbi la bomba hadi mwisho mzuri wa 1uf capacitor na mwisho hasi wa capacitor ni msingi

CODE:

# pamoja

Servo myservo;

potpin = 0;

kuanzisha batili ()

{

Kuanzia Serial (9600);

ambatanisha (13);

}

kitanzi batili ()

{

val = analogSoma (sufuria);

Serial.println (val);

val = ramani (val, 0, 1023, 0, 180);

kuandika (val);

kuchelewesha (15);

Serial.println (val);

}

Hatua ya 5: BILA VERSION YA MDHIBITI WA NDOGO (KWA hiari)

Wale ambao wamechoshwa na programu ya aurdino au hawapendi programu hakuna wasiwasi. Tuna suluhisho kwa hiyo. Aurdino hutumia mbinu ya upanaji wa upanaji wa mpigo kuendesha kifaa cha pembeni (servo, led, motor). Tunahitaji kubuni hiyo hiyo. ishara ya pwm inatofautiana kati ya 1ms na 2.5ms. Hapa 1ms inaonyesha ishara ndogo au imezimwa na 2.5ms inaonyesha ishara imewashwa kabisa. Katika kipindi cha muda inaweza kutumika kudhibiti vigezo vingine vya kifaa cha pembeni kama kudhibiti mwangaza wa mwendo wa servo, pembe ya servo, kudhibiti kasi ya motor nk

Ujenzi

tunahitaji kuunganisha pato kutoka kwa laini ya laini hadi mwisho mmoja wa kontena la 5.1k na mwisho mwingine kwa unganisho linalofanana la 220k na diode nukta moja. mwisho mmoja wa sambamba iliyounganishwa 220k na diode imeunganishwa kwa kubandika 7 ya 555 timer ic na alama nyingine ya 2 ya Kipima muda cha 555. Pin 4 na 8 ya kipima muda 555 imeunganishwa na volt 5 na pin 1 imewekwa chini. Capacitor ya 22nf na 0.1 uf imeunganishwa kati ya pini 2 na ardhi

Hongera umefanikiwa kumtenga mdhibiti mdogo

Hatua ya 6: JINSI YA KUTUMIA MZUNGUKO