Orodha ya maudhui:
- Hatua ya 1: Tazama Video
- Hatua ya 2: Pata vitu vyote
- Hatua ya 3: Jifunze Mchoro wa Mzunguko
- Hatua ya 4: Kusanya Mzunguko kwenye ubao wa mkate na ujaribu
- Hatua ya 5: Tengeneza Toleo la Kudumu
- Hatua ya 6: Jaribu na Microcontroller, Pakia Nambari ya Arduino
- Hatua ya 7: Tengeneza Miunganisho ya Wiring
- Hatua ya 8: Wezesha Usanidi
- Hatua ya 9: Panua Furthur
Video: Tumia Pikipiki ya Stepper Kama Encoder ya Rotary: Hatua 9 (na Picha)
2024 Mwandishi: John Day | [email protected]. Mwisho uliobadilishwa: 2024-01-30 12:49
Encoders za Rotary ni nzuri kwa matumizi katika miradi ndogo ya kudhibiti kama kifaa cha kuingiza lakini utendaji wao sio laini na wa kuridhisha. Pia, kuwa na motors nyingi za ziada za kuzunguka, niliamua kuwapa kusudi. Kwa hivyo ikiwa kuna motors za stepper wamelala karibu na wanataka kutengeneza kitu, pata vifaa na tuanze!
Hatua ya 1: Tazama Video
Hatua ya 2: Pata vitu vyote
Kwa mradi huu, utahitaji:
- Pikipiki ya kukanyaga (Unipolar au bipolar).
- Chip ya LM358P op-amp.
- Kinzani ya 1k Ohm.
- Wapinzani wa 2x 100k Ohm.
- 2x 4.7k vipingao vya Ohm.
- Wapinzani wa 2x 47k Ohm.
- LED.
- Kuunganisha waya.
Vipengele vya hiari:
- LED za 2x
- Wapinzani wa 2x 330 Ohm
Hatua ya 3: Jifunze Mchoro wa Mzunguko
Asante, Andriyf1!
Hakikisha unapitia skimu ya mzunguko kabla ya kuendelea.
Kwa kuwa pini mbili katikati ya kichwa kuunganishwa na motor ya stepper zimeunganishwa kwa sehemu ile ile kwenye mzunguko (Sema, kawaida), unaweza kutumia kichwa cha 1x3 badala ya kichwa cha 1x4 katika toleo la kudumu, lakini basi kwa kuunganisha bipolar stepper motor, utahitaji kuunganisha waya moja ya coil mbili kila moja pamoja na kuziunganisha kwa hatua ya kawaida ya mzunguko na waya mbili zilizobaki kuunganishwa na pini P na S mtawaliwa.
Hatua ya 4: Kusanya Mzunguko kwenye ubao wa mkate na ujaribu
Anza kwa kuweka meli ya op-amp kwenye ubao na endelea kwa kuunganisha vipinga kwenye maeneo yanayofaa. Jaribu kutumia waya fupi na epuka kunasa waya. Hakikisha hakuna muunganisho ulio huru na unafanywa kulingana na skimu ya mzunguko.
Unganisha motor stepper kwa amplifier na uiongeze nguvu na chanzo cha nguvu cha 5-volt.
Ikiwa unatumia LED za hiari, unganisha anode ya kila LED kwa kila moja ya matokeo kupitia kontena la 330 Ohm na unganisha cathode zao kwa 'GND'.
Hatua ya 5: Tengeneza Toleo la Kudumu
Bonyeza kwenye picha ili ujue zaidi.
Toleo la kudumu la kipaza sauti litapendekezwa kutengenezwa kwani itakuwa ngumu zaidi na inayofaa kutumia katika miradi.
Hatua ya 6: Jaribu na Microcontroller, Pakia Nambari ya Arduino
Mfano huu unadhibiti mwangaza wa LED iliyounganishwa na pini 'D13' kwa kurekebisha mzunguko wa ushuru kwenye pini hiyo ya pato, inayodhibitiwa na kisimbuzi cha rotary.
Hatua ya 7: Tengeneza Miunganisho ya Wiring
Unganisha nguvu ya amplifier kwa * '+ 5-V pin,' -ve 'kwa' GND 'pin, na pini za pato kwenye pini' D6 'na' D7 'ya bodi ya Arduino. Mlolongo wa unganisho la pini za pato la kipaza sauti kwenye pini za kuingiza za Arduino huamua ikiwa mwelekeo fulani wa harakati ya motor stepper utasajiliwa kama saa moja kwa moja au saa moja kwa moja.
* Ikiwa unatumia mdhibiti mdogo anayefanya kazi kwenye kiwango cha mantiki cha 3.3-V, hakikisha unawasha kipaza sauti na 3.3-V DC tu
Hatua ya 8: Wezesha Usanidi
Unganisha usanidi kwa chanzo sahihi cha nguvu (5-12 volt DC) na uiongeze nguvu.
Hatua ya 9: Panua Furthur
Sasa kwa kuwa umeifanya iweze kufanya kazi, unaweza kufanya kila aina ya miradi ambayo inaweza kufanywa na encoder ya rotary. Ikiwa unafanya kitu nayo, jaribu kushiriki picha za kazi yako na jamii kwa kubofya kwenye 'Nimetengeneza!'.
Ilipendekeza:
Pikipiki ya Stepper Kudhibitiwa Pikipiki ya Stepper Bila Microcontroller !: 6 Hatua
Pikipiki ya Stepper inayodhibitiwa Pikipiki ya Stepper Bila Microcontroller!: Katika hii ya haraka inayoweza kuagizwa, tutafanya mtawala wa gari rahisi wa kutumia stepper. Mradi huu hauitaji mizunguko tata au mdhibiti mdogo. Kwa hivyo bila kuchelewesha zaidi, wacha tuanze
Pikipiki ya Stepper Inayodhibitiwa Pikipiki ya Stepper Bila Microcontroller (V2): Hatua 9 (na Picha)
Pikipiki ya Stepper Inayodhibitiwa Pikipiki ya Stepper Bila Microcontroller (V2): Katika mojawapo ya Maagizo yangu ya awali, nilikuonyesha jinsi ya kudhibiti motor stepper ukitumia motor ya stepper bila microcontroller. Ulikuwa mradi wa haraka na wa kufurahisha lakini ulikuja na shida mbili ambazo zitatatuliwa katika hii inayoweza kufundishwa. Kwa hivyo, soma
Gari la Stepper la Kudhibitiwa la Magari Stepper Motor Kama Encoder ya Rotary: Hatua 11 (na Picha)
Gari la Stepper la Kudhibitiwa la Magari Stepper Motor Kama Encoder ya Rotary: Katika moja ya Maagizo ya awali, tulijifunza jinsi ya kutumia motor stepper kama encoder ya rotary. Katika mradi huu, sasa tutatumia gari la stepper kugeuza encoder ya rotary kudhibiti locomotive ya mfano kwa kutumia microcontroller ya Arduino. Kwa hivyo, bila fu
Magari ya Stepper Kudhibitiwa Stepper Motor - Stepper Motor Kama Encoder ya Rotary: Hatua 11 (na Picha)
Magari ya Stepper Kudhibitiwa Stepper Motor | Motor ya Stepper Kama Encoder ya Rotary: Je! Una motors kadhaa za stepper wamelala karibu na wanataka kufanya kitu? Katika Agizo hili, wacha tutumie gari la kukanyaga kama kisimbuzi cha rotary kudhibiti nafasi nyingine ya gari la kukanyaga kwa kutumia mdhibiti mdogo wa Arduino. Kwa hivyo bila kuchelewesha zaidi, wacha tuangalie
Jinsi ya Kutumia Magari ya Stepper Kama Encoder ya Rotary na OLED Onyesha kwa Hatua: 6 Hatua
Jinsi ya Kutumia Magari ya Stepper Kama Encoder ya Rotary na OLED Onyesha kwa Hatua: Katika mafunzo haya tutajifunza jinsi ya kufuatilia hatua za gari za stepper kwenye OLED Onyesho. Tazama video ya maonyesho. Sifa ya mafunzo ya Asili huenda kwa mtumiaji wa youtube " sky4fly "