Ultracapacitor Powered Robot: 15 Hatua (na Picha)

2024 Mwandishi: John Day | [email protected]. Mwisho uliobadilishwa: 2024-01-30 12:49

Kiwango kidogo ni roboti iliyochapishwa 3d inayotumiwa na viwambo vya macho. Ili kuzuia kukwama, yeye hutumia swichi ya mapema na marekebisho ya njia ya nasibu. Anaendesha kwa dakika 25 na anaweza kushtakiwa kwa sekunde 40 akitumia umeme wa mara kwa mara wa 10 amp.

Vifaa

(2) Chuma cha "hakuna kuacha" motors za servo

(2) Mikanda ya kusafisha utupu

(3) 350 farad capacitors

(1) Kubadilisha Roller

(1) Zima / zima

(1) Arduino Uno

(1) Arduino Motor Shield

(1) DC kwa DC kubadilisha fedha

(1) Cable iliyowekwa na kiunganishi cha kiume na kike

(1) 10 amp umeme wa aina ya benchi ya sasa

Hatua ya 1:

Chapisha sehemu 3d zilizochapishwa zinahitajika.

Hatua ya 2:

Kwa gari ya chuma ya gia ya chuma, rahisi kushikamana na magurudumu kupitia pembe ya servo, nilibadilisha motor ya "no stop" servo.

Anza kwa kuondoa visu nne chini ya kesi.

Hatua ya 3:

Ifuatayo, kata waya mbili kutoka kwa bodi ya mzunguko inayokwenda kwa motor.

Hatua ya 4:

Kata waya tatu kutoka bodi ya mzunguko hadi potentiometer. Ondoa bodi ya mzunguko.

Hatua ya 5:

Chukua waya mbili kutoka kwa risasi na elektroniki ya solder extender.

Hatua ya 6:

Pushisha viungo vya unganisho la solder ndani ya uso wa nyumba ya gari ya servo.

Hatua ya 7:

Pindua kifuniko cha chini tena mahali pake.

Hatua ya 8:

Chukua magurudumu yaliyochapishwa 3d na ongeza mikanda ya utupu kwa matairi.

Hatua ya 9:

Ambatisha pembe ya Servo ukitumia visu 3mm.

Hatua ya 10:

Solder capacitors katika mfululizo na uziweke kwenye mmiliki wa capacitor aliyechapishwa wa 3d (pamoja na swichi ya kuzima / kuzima). Solder kebo (ya kike) ya kuchaji.

Hatua ya 11:

Ambatisha Arduino (na ngao ya kudhibiti motor) na dc-dc converter nyuma ya mmiliki wa bluu capacitor. Nilitumia velcro kwa kiambatisho.

Hatua ya 12:

Ambatisha kitufe cha lever na bracket kwenye mwili wa roboti.

Hatua ya 13:

Ongeza "blade switch blade" kwenye bracket ya lever ukitumia visu 3mm. Lawi inapaswa kusonga kwa uhuru sana.

Hatua ya 14:

Salama motors kwa mwili wa robot (3mm screws). Ongeza magurudumu kwenye shimoni la gari (ukitumia screw ya pembe ya servo). Ambatisha mmiliki wa capacitor kwenye mwili wa roboti ukitumia visu. Ambatisha kishikilia mpira kwenye kiroboto kwa kutumia vis.

Hatua ya 15:

Ingiza mpira wa caster.

Weka voltage ya pato kwa kibadilishaji iwe juu ya volts 8. Panga Arduino, malipo ya capacitors na yuko tayari kukimbia.