Reli ya Kuzingatia ya Macro ya Kuendesha: Hatua 13 (na Picha)

2024 Mwandishi: John Day | [email protected]. Mwisho uliobadilishwa: 2024-01-30 12:48

Habari jamii, Ningependa kuwasilisha muundo wangu wa reli ya kulenga ya jumla. Sawa, kwa hivyo swali la kwanza ni nini shetani ni reli ya kulenga na inatumiwa kwa nini? Upigaji picha wa jumla au wa karibu ni sanaa ya kupiga picha ndogo sana. Hii inaweza kufanywa kwa ukubwa tofauti au uwiano. Kwa mfano uwiano wa upigaji picha wa 1: 1 inamaanisha mhusika anapigwa picha amekadiriwa kwenye sensa ya kamera kwa saizi ya maisha. Uwiano wa upigaji picha wa 2: 1 inamaanisha mhusika atakadiriwa kwa saizi ya maisha mara mbili kwenye sensa na kadhalika…

Sanaa ya kawaida ya upigaji picha jumla ni kina kirefu cha uwanja. Iwe unatumia lensi kubwa zilizojitolea, kuchukua lensi za kawaida na kuzibadilisha au kutumia mvumo kwa ujumla kusema kina cha uwanja ni duni. Hadi hivi karibuni hii imekuwa suala la ubunifu na upigaji picha wa jumla. Walakini, sasa inawezekana kuunda picha za jumla na kina cha uwanja kama unavyotaka na mchakato uitwao stacking focus.

Kulenga kulenga kunatia ndani kuchukua safu au "stack" ya picha katika sehemu tofauti kutoka sehemu ya karibu zaidi ya somo. Mkusanyiko wa picha kisha umejumuishwa kidigitali kuunda picha moja na kina kirefu cha uwanja. Hii ni ya kupendeza kutoka kwa mtazamo wa ubunifu kwani mpiga picha anaweza kuchagua jinsi wanavyotaka picha yao ionekane na ni kiasi gani kinapaswa kuzingatia ili kufikia athari kubwa. Kuweka stacking kunaweza kupatikana ni njia anuwai - inawezekana kutumia Photoshop kuweka au kipande cha programu iliyojitolea kama Helicon Focus.

Hatua ya 1: Kuzingatia Kanuni ya Reli na Vigezo vya Kubuni

Kanuni nyuma ya reli ya kulenga iko mbele kabisa. Tunachukua kamera na lensi zetu na kuziweka kwenye reli yenye urefu wa juu ambayo inaruhusu mchanganyiko wa kamera / lensi kusogezwa karibu au mbali zaidi na mada. Kwa hivyo, kutumia mbinu hii hatugusi lensi ya kamera, zaidi ya labda kufikia lengo la awali la mbele, lakini tunasonga kamera na lensi kwa heshima na mada. Ikiwa tutazingatia urefu wa lensi ya uwanja kuwa wa kina mbinu hii inazalisha vipande vya kuzingatia katika sehemu anuwai kupitia mada. Ikiwa vipande vya kulenga vimetengenezwa hivi kwamba kina cha uwanja hupishana kidogo, zinaweza kuunganishwa kwa dijiti kuunda picha na kina cha umakini unaozingatia kote mada.

Sawa, kwa nini usongeze kamera nzito kubwa na lensi na sio mada ndogo na nyepesi ya kupendeza? Vizuri somo linaweza kuwa hai, sema wadudu. Kuhamisha somo hai wakati unajaribu kuiweka bado haiwezi kufanya kazi vizuri. Kwa kuongeza, tunajaribu kuweka taa thabiti kutoka kwa risasi moja hadi nyingine ili kusonga somo kunamaanisha kusonga taa zote pia ili kuepuka kusonga kivuli.

Kusonga kamera na lensi ndio njia bora.

Hatua ya 2: Vipengele Vya Kubuni vya Reli Yangu

Reli ya kulenga ambayo nimebuni inabeba kamera na lensi kwenye reli yenye nguvu inayoendeshwa na motor. Kamera inaweza kushikamana kwa urahisi na kuondolewa kwa kutumia mlima mkia wa hua wa kutolewa haraka.

Reli ya mitambo inaendeshwa ndani na nje kwa kutumia dereva wa kompyuta ya kasi na inaweza kutoa azimio la mstari wa takriban 5um ambayo mimi mwenyewe nadhani ni zaidi ya hali za kutosha.

Udhibiti wa reli unapatikana kwa kutumia kielelezo rahisi cha matumizi ya PC / Windows au GUI.

Udhibiti wa nafasi ya reli pia inaweza kupatikana kwa mikono kwa kutumia udhibiti wa rotary na azimio linaloweza kupangwa liko kwenye bodi ya kudhibiti magari (ingawa inaweza kuwekwa mahali popote, sema kama udhibiti wa mkono).

Firmware ya programu inayoendesha kwenye microprocessor ya bodi ya kudhibiti inaweza kuwaka tena kupitia USB kupunguza hitaji la mtayarishaji aliyejitolea.

Hatua ya 3: Reli ya Kuzingatia inafanya kazi

Kabla ya kuingia kwenye undani wa ujenzi na ujenga hebu tuangalie reli ya kulenga kwa vitendo. Nimechukua mfululizo wa video maelezo anuwai ya muundo - zinaweza kufunika mambo kadhaa kwa utaratibu.

Hatua ya 4: Reli ya Kuzingatia - Risasi ya Mtihani wa Kwanza Nilipata Kutoka Reli

Katika hatua hii nilifikiri nitashiriki picha rahisi iliyopatikana kwa kutumia reli ya kulenga. Hii haswa ilikuwa risasi ya kwanza ya mtihani niliyoichukua mara tu reli ilipokuwa inaendelea. Nilichukua maua kidogo kutoka kwenye bustani na kuibandika kwenye waya ili kuiunga mkono mbele ya lensi.

Picha ya maua iliyojumuishwa ilikuwa na muundo wa picha 39 tofauti, hatua 10 kwa kila kipande kwa hatua 400. Picha kadhaa zilitupwa kabla ya kujazwa.

Nimeambatanisha picha tatu.

• Lengo la mwisho lililopigwa risasi kutoka kwa Helicon Focus
• Picha juu ya stack - forground
• Picha iliyo chini ya stack - msingi

Hatua ya 5: Maelezo ya Bodi ya Udhibiti na Tembea

Katika sehemu hii ninawasilisha video inayoelezea sehemu za bodi ya kudhibiti motor na mbinu ya ujenzi.

Hatua ya 6: Bodi ya Udhibiti Mwongozo Udhibiti wa Hatua

Katika sehemu hii ninaweka tena video fupi fupi inayoelezea operesheni ya kudhibiti mwongozo.

Hatua ya 7: Bodi ya Udhibiti Mchoro wa Mpangilio

Picha hapa inaonyesha skimu ya bodi ya kudhibiti. Tunaweza kuona kwamba kwa kutumia nguvu ndogo ya PIC microcontroller skimu ni rahisi.

Hapa kuna kiunga cha azimio kubwa:

www.dropbox.com/sh/hv039yinfsl1anh/AADQjyy…

Hatua ya 8: Programu ya Kiolesura cha Mtumiaji wa PC au GUI

Katika sehemu hii ninatumia tena video kuonyesha programu ya kudhibiti programu inayotegemea PC ambayo hujulikana kama GUI (Kielelezo cha Mtumiaji wa Picha).

Hatua ya 9: Kanuni na Uendeshaji wa Bootloader

Ingawa haihusiani kwa njia yoyote na operesheni ya reli inayolenga bootloader ni sehemu muhimu ya mradi.

Ili kurudia - bootloader ni nini?

Madhumuni ya bootloader ni kumruhusu mtumiaji kupanga upya au kurekebisha nambari kuu ya maombi (katika kesi hii programu ya Focus Rail) bila hitaji la programu maalum ya PIC. Ikiwa ningesambaza microprocessors ya PIC iliyopangwa tayari na inahitajika kutoa sasisho la firmware bootloader inamruhusu mtumiaji kufungua tena firmware mpya bila ya kununulia programu ya PIC au kunirudishia PIC ili nionyeshe tena.

Bootloader ni kipande cha programu inayoendesha kwenye kompyuta. Katika kesi hii bootloader inaendesha kwenye PIC microcontroller na ninarejelea hii kama firmware. Bootloader inaweza kuwa iko mahali popote kwenye kumbukumbu ya programu lakini ninaona kwa urahisi zaidi kuipata mwanzoni mwa kumbukumbu ya programu ndani ya ukurasa wa kwanza wa 0x1000.

Microprocessor inapowashwa au kuiweka upya itaanza utekelezaji wa programu kutoka kwa vector ya kuweka upya. Kwa microprocessor ya PIC vector ya kuweka upya iko kwenye 0x0 na kawaida (bila bootloader) hii inaweza kuwa mwanzo wa nambari ya maombi au kuruka kuanza kulingana na jinsi nambari iko na mkusanyaji.

Pamoja na sasa ya bootloader ifuatayo nguvu juu au kuweka upya ni nambari ya bootloader ambayo inatekelezwa na programu halisi iko juu zaidi kwenye kumbukumbu (inayoitwa kuhamishwa) kutoka 0x1000 na hapo juu. Jambo la kwanza bootloader inafanya ni kuangalia hali ya kitufe cha vifaa vya bootloader. Ikiwa kitufe hiki hakijashinikizwa bootloader huhamisha moja kwa moja udhibiti wa programu kwa nambari kuu katika kesi hii programu ya Rekodi ya Focus. Kutoka kwa mtazamo wa watumiaji hii imefumwa na nambari ya maombi inaonekana tu kutekeleza kama inavyotarajiwa.

Walakini, ikiwa kitufe cha vifaa vya bootloader kinabanwa wakati wa kuwasha au kuweka upya bootloader itajaribu kuanzisha mawasiliano na PC mwenyeji kwa upande wetu kupitia kiolesura cha serial cha redio. Programu ya bootloader ya PC itagundua na kuwasiliana na firmware ya PIC na sasa tuko tayari kuanza utaratibu wa kuzima tena.

Utaratibu ni wa moja kwa moja na unafanywa kama ifuatavyo:

Kitufe cha kuzingatia maunal ni huzuni wakati vifaa vinawezeshwa au kuwekwa upya

Programu ya PC hugundua bootloader ya PIC na maonyesho ya bar ya hali ya kijani 100% pamoja na ujumbe uliogunduliwa wa PIC unaonyeshwa

Mtumiaji anachagua 'Fungua Faili ya Hex' na kutumia kichagua faili aende kwenye faili mpya ya firmware ya HEX

Mtumiaji sasa anachagua 'Programu / Thibitisha' na mchakato wa kuangaza huanza. Kwanza firmware mpya imeangazwa na bootloader ya PIC na kisha isome tena na idhibitishwe. Maendeleo yanaripotiwa na baa ya maendeleo ya kijani katika hatua zote

Mara baada ya programu na kuthibitisha imekamilika mtumiaji bonyeza kitufe cha 'Rudisha Kifaa' (kitufe cha bootloader hakijashinikizwa) na firmware mpya huanza kutekeleza

Hatua ya 10: Muhtasari wa Microcontroller ya PIC18F2550

Kuna maelezo mengi mno ya kuingia kwa kuzingatia PIC18F2550. Imeambatanishwa na vipimo vya kiwango cha juu cha karatasi. Ikiwa una nia ya data yote inaweza kupakuliwa kutoka kwa wavuti ya MicroChip au tu google kifaa.

Hatua ya 11: AD4988 Stepper Motor Dereva

AD4988 ni moduli ya kupendeza, kamili kwa kuendesha gari yoyote ya waya ya bipolar stepper motor hadi 1.5A.

Vipengele: RDS ya chini (On) PatoKugundua / uteuzi wa hali ya sasa ya kuoza Mchanganyiko na njia za kuoza za polepole Marekebisho ya synchronous kwa utaftaji wa nguvu ya chini UVL ya ndani Ulinzi wa sasa -3.3 V na 5 V usambazaji wa mantiki inayofaa Ufungaji wa kuzima kwa joto Ulinzi wa makosa ya chini Linda ulinzi wa mzunguko mfupi Njia za hiari hatua tano: kamili, 1/2, 1/4, 1/8 na 1/16

Hatua ya 12: Mkutano wa Reli ya Mitambo

Reli hii ilichukuliwa kutoka eBay kwa bei nzuri. Ni imara sana na imetengenezwa vizuri na imekuja kamili na motor stepper.

Hatua ya 13: Muhtasari wa Mradi

Nimefurahiya sana kuunda na kujenga mradi huu na nimeishia na kitu ambacho ninaweza kutumia kwa picha yangu kubwa.

Huwa naunda tu vitu ambavyo ni vya matumizi ya kweli na ambavyo nitatumia kibinafsi. Nina furaha zaidi kushiriki maelezo zaidi ya muundo kuliko ilivyoonyeshwa katika nakala hii pamoja na vidhibiti vya PIC vilivyojaribiwa ikiwa una nia ya kujijengea reli ya kuzingatia. Acha tu acomment au ujumbe wa faragha nitumie na nitarudi kwako. Shukrani nyingi kwa kusoma, natumaini umefurahiya! Salamu bora, Dave