Orodha ya maudhui:
2025 Mwandishi: John Day | [email protected]. Mwisho uliobadilishwa: 2025-01-23 15:11
Nilitembelea howtomechatronics.com na nikaona mkono wa robot uliodhibitiwa na Bluetooth hapo.
Sipendi kutumia bluetooth, pamoja na niliona tunaweza kudhibiti servo na encoder ya kuzunguka, kwa hivyo ninaiunda upya kwamba ninaweza kudhibiti mkono wa roboti utumie encoder ya kuzunguka na kuirekodi
Vifaa
SG90 * 3
MG996 * 3
encoder ya rotary * 6
Arduino mega * 1
2 siri kushinikiza kifungo * 2
560 ohm kupinga * 2
Screws M3 na karanga
Printa ya 3D
Hatua ya 1: Unganisha Servos
Kutoka kushoto kwenda kulia: base servo (MG996), kiuno cha chini servo (MG996), kiwiko servo (MG996), chini kabisa servo (SG90), servo ya mkono wa kati (SG90), shika servo (SG90)
Hatupaswi kuweka waya ya 5V ya Arduino kwa 5V ya nje (hiyo ni kinzani sawa na watajaribu kushtakiana) Lakini tunahitaji kuunganisha ardhi pamoja kama kumbukumbu ili watafanya kazi Ikiwa hauna ardhi iliyounganishwa na Arduino, hakuna njia ya kurudi kwa sasa kutoka kwa waya yako ya ishara (waya wa manjano), kwa hivyo ardhi ya nguvu ya nje inapaswa waya kwa pini ya ardhi ya servo na pini ya Arduino. (Wakati waya mweusi na nyekundu ni usambazaji wa umeme huru)
Kumbuka hapa nilitenganisha mchoro wa unganisho na servo, kitufe cha kushinikiza na encoder ya rotary kwa sababu ni rahisi kusoma kando (zote zinaunganisha kwa Arduino Mega moja kwa kutumia pini kwenye kila mchoro)
Hatua ya 2: Unganisha Kitufe cha Bonyeza
Kushoto ni kifungo upya
Kitufe cha kucheza ndio sahihi
Kitufe cha kucheza kitacheza harakati zilizorekodiwa
Kontena nililotumia ni mbili 560 ohm
Hatua ya 3: Unganisha Encoders za Rotary
Pini za muunganisho:
// Encoder ya Rotary 1 Pembejeo
#fafanua CLK1 53 #fafanua DT1 51 #fafanua SW1 49
// Encoder ya Rotary 2 Pembejeo
#fafanua CLK2 45 #fafanua DT2 43 #fafanua SW2 41
// Encoder ya Rotary 3 Pembejeo
#fafanua CLK3 50 #fafanua DT3 48 #fafanua SW3 46
// Encoder ya Rotary 4 Pembejeo
#fafanua CLK4 42 #fafanua DT4 40 #fafanua SW4 38
// Encoder ya Rotary 5 Pembejeo
#fafanua CLK5 34 #fafanua DT5 32 #fafanua SW5 30
// Encoder Rotary 6 Pembejeo kulia zaidi
#fafanua CLK6 26 // 26 #fafanua DT6 24 // 24 #fafanua SW6 22 // 22
Hatua ya 4: Faili za STL
Faili za STL zinakopa howtomechatronics.com
Hatua ya 5: Kanuni
Hatua:
Bonyeza tena (bonyeza upya mchezo)
Kwa servo isipokuwa kunyakua servo: zungusha encoder ya kuzunguka ya kila servo - bonyeza kitufe cha kuweka (rekodi nafasi ya kuanza) kwa kila servo kama encoder ya zungusha 1 - bonyeza kitufe cha kuzungusha 1 - zungusha kisimbuzi 2 - bonyeza kisanduku cha 2
Baada ya kurekodi nafasi za kuanza, tunaweza kufanya vivyo hivyo kurekodi nafasi ya mwisho
Kwa kukamata servo: (pamoja na servo nyingine) bonyeza kitufe cha kusimba (rekodi nyakua wazi) (baada ya kurekodi nafasi ya kuanza kwa servo nyingine na wako katika nafasi hiyo) zungusha - bonyeza tena (rekodi rekodi karibu ili kukamata kitu) (baada ya kurekodi msimamo wa mwisho wa servo nyingine na wako katika nafasi hiyo) zungusha - bonyeza kitufe (rekodi alama wazi kufungua kitu)
bonyeza kitufe cha kuanza (servos itazunguka kuanza katika nafasi ya kuanza, kumaliza nafasi) // ikiwa unataka kurudia mchakato, unahitaji kitufe cha waandishi wa habari kuanza mara kadhaa
kitufe cha kucheza ndio sahihi
Ilipendekeza:
Kitufe cha Usimbuaji Rotary: Hatua 6
Kitufe cha Usimbuaji Rotary: Hii ni udhibiti wa kijijini wa rotary kulingana na usimbuaji wa rotary. Inayo huduma zifuatazo.Battery inayoendeshwa na matumizi ya chini sana ya sasa wakati inapoamilishwaUamilishaji wa moja kwa moja wakati udhibiti unapozungushwaUlala wa moja kwa moja baada ya kipindi cha kutokuwa na shughuliConfigu
Onyesho la Msajili wa $ 5 ya DIY kwa kutumia ESP8266 - Hakuna Usimbuaji Unaohitajika: Hatua 5
$ 5 Onyesho la Msajili wa YouTube la DIY Kutumia ESP8266 - Hakuna Usimbaji Unaohitajika: Katika mradi huu, nitakuonyesha jinsi unavyoweza kutumia bodi ya ESP8266 ya Wemos D1 Mini kuonyesha idadi yoyote ya mteja wa idhaa ya YouTube chini ya $ 5
Kiendelezi cha Wavuti cha Chrome - Hakuna Uzoefu wa Usimbuaji wa Kabla Unaohitajika: Hatua 6
Ugani wa Wavuti wa Chrome - Hakuna Uzoefu wa Usimbuaji wa Kabla Unaohitajika: Viendelezi vya Chrome ni mipango midogo iliyojengwa ili kuongeza uzoefu wa kuvinjari kwa watumiaji. Kwa habari zaidi juu ya viendelezi vya chrome nenda kwa https://developer.chrome.com/extensions.Kutengeneza Ugani wa Wavuti wa Chrome, usimbuaji unahitajika, kwa hivyo ni muhimu sana kukagua HT
Usimbuaji Rotary Kutumia Arduino Nano: Hatua 4
Encoder ya Rotary Kutumia Arduino Nano: Halo kila mtu, Katika nakala hii nitafanya mafunzo juu ya jinsi ya kutumia encoder ya rotary ukitumia Arduino Nano. Kutumia kisimbuzi hiki cha Rotary hauitaji maktaba ya nje. Kwa hivyo tunaweza kuunda moja kwa moja programu bila kuongeza maktaba kwanza. sawa Wacha tuanze th
Mafunzo ya Kitanda cha Usimbuaji Rotary: Hatua 5
Mafunzo ya Kitambulisho cha Rotary: Maelezo: Kifaa hiki cha kusimba cha rotary kinaweza kutumika kwa kuhisi msimamo wa mwendo na kasi. Ni kit rahisi sana kilicho na sensor ya boriti ya macho (kubadili opto, phototransistor) na kipande cha diski iliyopangwa. Inaweza kushikamana na microcontro yoyote