Tank Iliyodhibitiwa ya RC ya 3d !!: Hatua 8 (na Picha)

2024 Mwandishi: John Day | [email protected]. Mwisho uliobadilishwa: 2024-01-30 12:48

Je! Umewahi kutaka kuwa na gari linalodhibitiwa kwa mbali ambalo linaweza kwenda barabarani na unaweza hata kuona kutoka kwa mtu wa kwanza kuona kamera, basi tank hii ni nzuri kwako. Nyimbo kwenye tangi huruhusu mtego mzuri wakati wa kuendesha gari kwenye ardhi kama uchafu na nyasi zilizokatwa. Tangi inafanya kazi vizuri sana kwenye zulia na sakafu ngumu, na kuifanya iwe bora kwa matumizi ya ndani siku za mvua. Tangi inaendeshwa na motors 2. Unaidhibiti kutoka kwa udhibiti wa kijijini. Pia ina mlima juu ambayo inaruhusu marekebisho mazuri kama kamera za FPV na hata mkono wa roboti ukichagua kuibuni mwenyewe!

Hatua ya 1: Elektroniki Inahitajika

Ili kujenga tangi lazima uwe na vifaa kadhaa vya elektroniki. Ni wazi unahitaji motors 2. Kila gari inapeana nguvu wimbo wake. Tangi na kijijini vyote vinatumia Redio ya Adafruit M0 M0. Hapa chini nimeorodhesha viungo kwa sehemu zote ambazo utahitaji:

Vipengele muhimu:

Vipengele vifuatavyo vinahitajika kwa tangi kufanya kazi:

• 2x Motors
• Betri 3 za AA
• Mmiliki wa betri 3 AA
• Dereva wa Magari
• Adafruit perma-proto
• Bodi za PCB
• Screws
• Kuweka LED # 1 + # 2
• Vijiti 2x vya Furaha
• 3x Swichi
• Lcd - inakuja katika pakiti ya 2 (hakikisha kupata mfano wa I2C)
• 2x Bodi za Redio za Manyoya ya Adafruit
• 2x Batri za Lithiamu Ion

Sensorer nyingine:

Vipengele hivi hazihitajiki lakini vinaweza kufurahisha nyongeza

• Sensorer ya Ultrasonic
• Sura ya Rangi

Hatua ya 2: Wiring Tank

Hapo chini nimeacha kila sehemu kukuambia ni wapi waya huenda:

Mimi tu waya ya solder kati ya kila unganisho. Unaweza kutumia mchoro huu kukusaidia hata kama unataka.

Dereva wa Magari:

* Dereva wa gari huenda kwa bodi yake ya PCB. *

PWMA = 19

AIN2 = 13

AIN1 = 16

BIN1 = 17

BIN2 = 18

PWMB = 6

STBY = 15

Pikipiki ya kushoto ni "MOTORA" na motor sahihi ni wazi "MOTORB"

Bodi ya Manyoya:

Hakikisha unatumia ubao wenye ukubwa unaofaa kukaribisha manyoya (4cm * 6cm). Pia unahitaji kuwa na manyoya yaliyopangwa kwa usahihi ili nafasi ndogo ya usb na shimo lake linalolingana (kwenye kipande kikuu kilichochapishwa) kijipange. Seti ya kushoto ya pini lazima iwe na nafasi mbili kutoka upande na pini za kulia lazima ziwe na nafasi 3 kutoka pande. Pia bodi inapaswa kuwa mbali kama inavyoweza kwenda. Pini za kike huuzwa kwa bodi pini za kiume wakati huo zinaambatanishwa na pini za kike.

Hatua ya 3: Wiring Kijijini

Kijijini ni ngumu kidogo lakini nitafanya muundo ule ule:

* kumbuka kuwa wakati wa kuuza manyoya kwa kijijini kwenye ubao hakikisha kuwa kuna nafasi mbili wazi upande wa kushoto kwenye perma-proto na moja kulia. Hii inahakikisha kuwa bandari ya usb itawiana na mashimo. Pia iko juu kadiri inavyoweza kwenda na pini za kiume zinauzwa kwa bodi moja kwa moja.

Pia mimi waya wa solder kati ya vidokezo viwili. Na tumia bodi kwa mizunguko tu.

Joystick ya kushoto:

Ardhi: ardhi

5V: 3V3

VRX: A1

VRY: A0

Badilisha: hakuna

Kubadilisha kushoto:

Hakuna matumizi … bado:)

Kubadili kati:

Pini ya nje (Yoyote): Ardhi

Pini ya ndani: Wezesha pini

Kubadili kulia:

* Inatumika kama mfumo wa kuvunja

Pini ya nje (Yoyote): Chanya

Pini ya ndani: 19

Joystick ya Kulia:

Ardhi: ardhi

5V: 3V3

VRX: A3

VRY: A2

Badilisha: hakuna

Mwanga wa RGB:

Pini Nyekundu: 12

Pini ya kijani kibichi: 11

Pini ya bluu: 10

Pini ya nguvu: 3V3

Uonyesho wa LCD:

Ardhi: Ardhi

VCC: 3V3

SDA: SDA

SCL: SCL

Taa ya Kijani:

Nguvu (siri ndefu): 13

Ardhi (pini fupi): Ardhi

Buzzer:

Kwa buzzer nilitumia transistor kuifanya iwe juu kwa hivyo kimsingi inaendeshwa na nguvu kuu lakini imesababishwa na pini ya Manyoya.

Transistor (Chamfers mbele):

Pini ya kushoto: Inakwenda kwenye pini nzuri ya buzzer

Katikati: ishara, pini 6

Kulia: 3V3

Buzzer:

Pini isiyofaa (ardhi ya AKA): Ardhi

Hiyo inahitimisha wiring chungu zote:)

Hatua ya 4: Kupakia Nambari na Jaribio la Kwanza

Nitatumia Nambari ya Studio ya Visual na PlatformIO kupakia nambari hiyo. Ikiwa haujui jinsi ya kutumia hii angalia viungo hivi: VSC, PIO. Sasa utahitaji kusanikisha hazina hizi mbili za GitHub:

github.com/masonhorder/Tank-Remote/

github.com/masonhorder/Tank/

Hakikisha kuwa unasakinisha maktaba zote zinazohitajika

Sasa uko tayari kukupakia nambari… kwanza wacha tuanze na nambari ya tanki. Chomeka tangi kupitia bandari ya usb kwenye kompyuta yako. Kisha bonyeza kitufe cha kupakia chini.

Sasa unaweza kupakia nambari ya kijijini. Mchakato huo ni sawa sawa lakini sasa ukimaliza kupakia LCD inapaswa nguvu na kusema "Inapakia…" kisha muda mfupi baada ya kusema "Imeunganishwa". Ikiwa skrini imeunganishwa hiyo inamaanisha kuwa taa ya kijani inapaswa pia kuwashwa.

Hivi sasa ili kutumia utambuzi wowote wa rangi au vifaa vya sensorer ya utaftaji utahitaji nambari mwenyewe

Hatua ya 5: Uchapishaji wa 3d

Mara tu kila kitu kinapakiwa na unafurahiya jinsi ilivyotokea kuliko kuwa tayari kuanza Uchapishaji wa 3D mfano huo. Hatua ya kwanza ni kupakua faili zote kutoka kwa ukurasa wangu wa muundo wa Thingiverse. Nimeacha faili ya fusion 360 hapo ikiwa ungependa kurekebisha tank mwenyewe. Ukurasa wa Thingiverse una habari juu ya vitu gani vya kuchapisha na mipangilio iliyopendekezwa.

Hakikisha kuchapisha sehemu 2 za mbali pia.

Mara tu kila kitu unachohitaji kimechapishwa (Inapaswa kuwa karibu 500g) unaweza kuendelea na kusanyiko.

Hatua ya 6: Mkutano

Sasa kwa kuwa kila kitu kimechapishwa tunaweza kufanya kazi ya kuweka tanki pamoja. Utahitaji screws kadhaa tofauti kwa hii, nitakuambia tunapoenda.

1) Hatua ya kwanza ni kukusanyika pande. Sehemu ya kwanza ni kushikamana na motor. Teremsha tu gari kwenye yanayopangwa upande wa nyuma wa paneli ya upande (sehemu ya 1). Kisha tumia M3 mbili kwa 12mm kupata salama kwenye sahani ya nyuma ya gari (sehemu ya 2). Basi unaweza kuweka gurudumu linaloendeshwa na motor (sehemu ya 3), inapaswa kushinikiza tu kwenye shimoni la gari. Ikiwa gurudumu halikai kwenye shimoni basi unaongeza gundi moto kwenye shimoni la gari ambalo litashikilia gurudumu kwa usalama. Ifuatayo ongeza gurudumu la mbele (sehemu ya 4), chukua screw ya 20mm M4 na karanga ya M4 (Ninapendekeza karanga za loctite ikiwa unayo, vinginevyo hakuna mpango mkubwa. Weka nati kwenye njia ya kukata upande wa nyuma wa jopo la upande (sehemu ya 1 Kisha weka bisibisi kupitia gurudumu (sehemu ya 5). Sasa unaweza kukaza nati mpaka gurudumu liwe salama lakini hakikisha bado inaweza kuzunguka. Ikiwa haiwezi kuzunguka basi unahitaji kulegeza screw. Ikiwa hautatoa sina karanga za loctite hakikisha unalinda hii kwa gundi au gundi moto. Sasa unaweza kuongeza wimbo (sehemu ya 6) kwenye magurudumu. Wimbo huo una vipande 25. Chochote kidogo na haitafanya kazi na yoyote zaidi haitafanya kazi:). Unachotaka ni kuvuta wote 25 pamoja… mara tu ikiwa ni mnyororo mmoja endelevu unaweza kupiga wimbo karibu na magurudumu 2 (sehemu ya 3 na 4). Itahitaji misuli na nguvu kukamata vipande vya mwisho pamoja. Sasa unaweza kufanya mchakato huu wote tena kwa upande mwingine! Hakikisha kwamba wakati wa kufanya kazi kwa upande wa pili motor imeunganishwa kupitia mwili kuu (sehemu ya 6)

2) Sasa tunaweza kufanya kazi ya kuingiza umeme. Utahitaji mwili kuu (sehemu ya 6) Hatua ya kwanza ni kupiga kwenye betri ya lithiamu ion hii inavuta tu (kwa nguvu kidogo) kwenye doa 1. Ifuatayo tutaingiza kishika betri cha AA. Kuanza itabidi desolder unganisho lake na bodi kuu. Mmiliki wa betri anapaswa kuja na visu 2 na tutatumia screws hizo kuilinda kwa bay yake ya chini. Kwa hivyo ingiza kishika betri kwenye ufunguzi kwenye mwili kuu (sehemu ya 6) sehemu ya chini ya 2. Sasa unachotaka kufanya ni kuhakikisha kuwa betri zote zimetoka kwa mmiliki. Kisha chukua screws na salama mmiliki chini ya mwili kuu (sehemu ya 6). Sasa unaweza kuweka kifuniko cha betri kwenye (sehemu ya 7), inaingia tu mahali pake. Ikiwa unapata shida na kifupi chini jaribu kuchapisha kifuniko kwa urefu mzuri wa safu (0.16mm).

3) Sensorer! Ikiwa unatumia sensorer yoyote sasa ni wakati mzuri wa kuziambatisha. Tutaanza na sensorer ya sonic, hii inaweza tu kushikamana mahali (na gundi moto). Inakwenda kwenye mashimo 2 mbele, doa 3. Hakikisha unakausha pini na tumia waya zilizouzwa moja kwa moja kwa pedi. Pia hakikisha kwamba sensor halisi inakabiliwa nje. Sasa ongeza tu gundi ndani na hiyo imefanywa. Ifuatayo tutafanya kazi kwenye sensorer ya rangi. Kushinikiza tu inalingana na iliyokatwa chini kabisa ya kihisi cha sonic, doa 4. Ifuatayo ni kuweka kwenye bodi kuu ya mtawala. Hii inakwenda mahali pa 5. Hakikisha kuwa unganisho zote zina waya na unaweza hata kutaka kujaribu tangi kabla ya kupata hii. Sukuma doa lake na itachukua nguvu nyingi kupata salama kabisa. Bandari ya usb inapaswa kuwa iliyokaa ikiwa umefanya hatua hii kwa usahihi. Mwishowe tutaweka dereva wa gari ili kuona 6.

Hakikisha kuwa motors zinageuza njia sahihi, ikiwa huenda pande tofauti basi unahitaji kubadili waya

4) Hatua ya mwisho ni kupata nyimbo kwenye mwili kuu. Unachohitajika kufanya ni kuchukua 8 M4 16mm screws na kipande cha mwisho, track guard (sehemu ya 8) na wewe 4 ya screws ili kupata walinzi kwenye fremu. Piga tu kipande kando na kisha salama visu, visu vitajigonga.

5) Hatua ya mwisho ya kweli. Chukua tu kofia yako ya screw (sehemu ya 9) na uisongeze ili uone 7. Kofia hii ni ya nyongeza kadhaa. Yangu ni ya GoPro.

Hatua ya 7: Kukusanya Kijijini

Kukusanya kijijini ni rahisi sana

1. Salama viunga vya kufurahisha kwenye kifuniko cha juu ukitumia screws 2 12mm M3. Sasa ongeza kofia kwenye viunga vya furaha.
2. Funga vizuri katika swichi zote tatu. Nina swichi zangu kwa hivyo swichi ya umeme iko katikati.
3. Kisha bonyeza taa 2 kwenye mashimo yao, shimo la kushoto la RGB na taa ya kijani upande wa kulia. Mara baada ya salama niliongeza gundi moto kusaidia kuziweka mahali.
4. Sehemu ya mwisho kwa kilele ni LCD. Kwanza hakikisha maandishi ni njia sahihi (napenda viunga vya kufurahisha vilivyo juu wakati naishikilia, lakini haijalishi sana). Kisha na visu 4 M3 * 6mm unaweza kushikilia pembe mahali
5. Sasa unaweza kushinikiza betri ndani na nguvu kidogo.
6. Sasa sukuma bodi ya Perma-Proto kwenye ukata wake mdogo. Hakikisha kwamba antena inajishika nje ya shimo lake.

Umemaliza kukusanya kijijini. Piga tu juu na chini pamoja na uko vizuri kwenda !!

Hatua ya 8: Furahiya Tangi lako !

Ikiwa kila kitu kilifanya kazi kwa mafanikio basi unapaswa kuwa na uwezo wa kuwezesha vifaa vyote viwili na uweze kudhibiti tank yako! Ikiwa unapata shida basi rudi kwenye ukurasa wa wiring na mkutano (shida yako ni wiring mbaya). Kwa njia yoyote sasa unayo tangi inayofanya kazi kikamilifu na visa vingi vya utumiaji, haswa na screw juu.

Maagizo ya Uendeshaji:

Kuendesha yote unayohitaji kujua ni kwamba starehe ya kushoto inadhibiti gurudumu la kushoto na starehe ya kulia inadhibiti gurudumu la kulia. Kugeukia kushoto weka tu starehe ya kulia mbele. Makamu wake. Ikiwa uko kwenye sakafu ngumu unaweza kujaribu zamu ya hali ya juu, fimbo moja ya furaha mbele na nyingine nyuma.

Ikiwa ulichapisha screw juu ya GoPro basi njia nzuri ya kufurahi ni kushikamana na GoPro na kisha utumie programu ya GoPro kupeleleza wengine!

Tangi v2?

Wakati ninaanza kufanya kazi kwenye tanki mpya nitataka kuwa na motors zenye nguvu zaidi na labda motors zaidi. Labda nitatumia madereva ya stepper badala yake. Ningetaka kuongeza urefu ili kuifanya iweze kwenda mbali zaidi ya barabara. Ikiwa unapenda tanki hii angalia toleo jipya labda kwa muda mfupi.

Haya asante kwa kusoma hapa, kwa matumaini wakati huu una tank ya kufanya kazi! Ikiwa ulipenda ujenzi huu au unataka kufanya hivi katika siku za usoni tafadhali piga kitufe uipendacho na nipigie kura! Asante sana na furahiya tanki lako!