Kinga laini ya Roboti: Hatua 8 (na Picha)

2024 Mwandishi: John Day | [email protected]. Mwisho uliobadilishwa: 2024-01-30 12:48

Mradi wangu ni kinga ya laini. Ina actuator iliyowekwa kwenye kila kidole; sehemu ya chini ya glavu imeondolewa ili kuwezesha mtumiaji kuivaa. Watendaji huamilishwa na kifaa kilichowekwa kwenye mkono kidogo kidogo kuliko saa.

Watendaji hutengenezwa kwa nyenzo ya silicon (EcoFlex-30) na hutiwa inflatable.

Kama watendaji wanavyopandikiza, mistatili wanayo juu ya kushinikiza wao kwa wao, wakiinama vidole vinavyohusiana.

Pikipiki inayodhibiti mfumuko wa bei ni kifaa kinachoitwa "FlowIO". Kifaa hiki kinaweza kupandikiza, kudhoofisha na kuunda utupu. Kwa wakati huu kifaa kinatumia jukwaa la Adafruit linalodhibitiwa na programu kwenye simu yangu, lakini lengo langu ni kuiunganisha na glavu nyingine na sensorer za kubadilika kwenye vidole vyake, ili harakati za laini ya glasi zionyeshe zile zingine.

Mradi huu una madhumuni ya ukarabati, kwa wagonjwa ambao walikuwa wamepoteza mkono. Kusonga kwa laini laini kunawasha tena misuli ya mkono uliojeruhiwa, wakati mikono miwili inayofanya harakati sawa inachochea neva za kioo, ikirudisha unganisho la neva kwenye ubongo.

Mradi huu pia unaweza kutumika kama madhumuni ya Teknolojia ya Kusaidia, kwani ni rahisi kuvaa na watendaji huhakikisha ushikaji mzuri wa vitu.

Wakati unafanya kazi kwenye mradi huu utajifunza juu ya umiliki wa vifaa, jinsi ya kupiga silicon, jinsi ya kutumia printa za TinkerCad na 3D.

Vifaa

• Kinga ya umeme
• EcoFlex 30
• Printa ya 3D
• Mtiririko
• Chumba cha Utupu
• Kiwango
• Glasi za plastiki
• Urahisi Kutolewa ™ 200
• Vijiti vya mbao (10cm)
• Gundi ya moto
• Kinga za plastiki (kuvaa kila wakati unaposhughulikia silicon au gundi)

Hatua ya 1: Uchapishaji wa 3D Moulds

• Kila moja ya faili hizi ina vipande vitatu muhimu kwa kidole.
• Ubora wa juu (0.001mm angalau) unapendekezwa kwa kuchapishwa.
• Haihitajiki kujenga msaada, lakini inashauriwa kujenga rafu kama jukwaa la kujitoa.

Hatua ya 2: Kuandaa Moulds

1. Ambatisha ukungu mbili moja juu ya nyingine kama inavyoonekana kwenye picha.
2. Funga wale walio na gundi ya moto katika nafasi kati yao.
3. Bandika msumari kwenye shimo upande wa ukungu huo na uifunike kwa nje kwa kutumia gundi ya moto.
4. Nyunyizia ukungu na wakala wa Kutolewa Rahisi, mara mbili na muda wa dakika 5 katikati.

Hatua ya 3: Kuandaa Silicon

1. Mimina sehemu mbili ya EcoFlex katika glasi mbili tofauti za plastiki. Lazima wawe na uzani sawa, tumia mizani kuwapima.
2. Mimina moja ya sehemu kwenye glasi nyingine na uchanganye kwa uangalifu kwa dakika tatu.
3. Weka glasi ndani ya chumba cha utupu na anza kutuliza. Mara tu shinikizo ndani itakapofikia -25atm fungua tena valve na uzime utupu, hadi ifike -20atm. Kisha funga valve na uwashe tena utupu. Utaratibu huu unapaswa kurudiwa kwa dakika 10.
4. Toa glasi kutoka kwenye chumba.

Hatua ya 4: Kumwaga Silicon

1. Mimina silicon kutoka glasi hadi kwenye ukungu, ukizingatia sio kuunda Bubbles za hewa ndani.
2. Baada ya dakika tano kupitisha fimbo ya mbao, iliyowekwa usawa, juu ya ukungu mbili, ili kuondoa silicon kupita kiasi.
3. Acha silicon ili kuimarisha kwa masaa matatu.

Hatua ya 5: Kutoa Watendaji

Kwa molds zilizojumuishwa

1. Ondoa safu ya gundi moto.
2. Tenganisha kwa uangalifu ukungu mbili, uziweke sawa zaidi wakati wa mchakato.
3. Kipande cha juu cha actuator karibu kila wakati kitabaki kwenye ukungu ya juu. Kwa wakati huu toa kipande cha juu cha actuator ukichota tu, lakini ukizingatia sio kuvunja au kuiharibu

Kwa ukungu moja

Toa tu kipande cha chini cha actuator kutoka kwenye ukungu

Hatua ya 6: Kukamilisha Watendaji

1. Ondoa safu ya nje ya silicon kwenye msingi wa ukungu wa juu
2. Panua safu nyembamba ya Sil-Poxy kwenye vipande vya chini. Ikiwezekana, gundi inapaswa kujilimbikizia pande za mstatili kuliko katikati. Tumia upande wa kadi iliyofunikwa kwa plastiki
3. Weka kipande cha juu juu ya kipande cha chini. Endelea kusukuma vipande viwili kwa upole pamoja, kwa angalau dakika saba.
4. Acha watendaji kwa dakika 40, ili gundi iponye.
5. Kata vipande 10cm kutoka kwenye bomba la plastiki. Ingiza kila moja ya vipande hivi kwenye shimo upande wa kila watendaji. Watie muhuri na Sil-Poxy

Kwa njia mbadala

Ikiwa una vifaa sahihi kabisa ili kuondoa gundi, ni vyema kueneza upande wa chini wa sehemu ya watendaji.

Hatua ya 7: Kukamilisha Mradi

1. Panua safu ya Sil-Poxy kwenye sehemu ya chini ya watendaji.
2. Ambatisha kila actuator, moja kwa wakati, kwenye kidole cha jamaa cha glavu ya umeme, ikiiweka kubanwa kwa angalau dakika saba na kungojea gundi ipone kwa dakika 40.
3. Salama FlowIO kwenye mkono au kwenye mkono.
4. Kata sehemu ya kiganja ya glavu, na labda pia ndani ya phalanx ya kwanza ya kila kidole, ili kuwezesha kuvaa kwake.
5. Vaa kinga.
6. Unganisha kila bomba la plastiki na valve yake ya jamaa kwenye FlowIO.

KUMBUKA: Ikiwa haiwezekani kupata kifaa cha FlowIO, mradi huu unaambatana na aina yoyote ya pampu ya hewa.

Hatua ya 8: Furahia Kinga

Tumia programu kwenye iPhone yako kuanza kutumia kifaa chako.