Orodha ya maudhui:

Moduli ya Nguvu ya Arduino Adafruit Servo Shield: 3 Hatua
Moduli ya Nguvu ya Arduino Adafruit Servo Shield: 3 Hatua

Video: Moduli ya Nguvu ya Arduino Adafruit Servo Shield: 3 Hatua

Video: Moduli ya Nguvu ya Arduino Adafruit Servo Shield: 3 Hatua
Video: Lesson 95: Using L293D 4 DC Motors Shield for Arduino UNO and Mega | Arduino Step By Step Course 2024, Desemba
Anonim
Moduli ya Nguvu ya Arduino Adafruit Servo Shield
Moduli ya Nguvu ya Arduino Adafruit Servo Shield
Moduli ya Nguvu ya Arduino Adafruit Servo Shield
Moduli ya Nguvu ya Arduino Adafruit Servo Shield
Moduli ya Nguvu ya Arduino Adafruit Servo Shield
Moduli ya Nguvu ya Arduino Adafruit Servo Shield

Moduli hii ya nguvu imeundwa kwa Arduino Uno pamoja na Adafruit 16-Channel Servo Shield. Adafruit Servo Shield ni nyongeza nzuri kwa Arduino. Lakini inahitaji ugavi wa pili, 5V. Ukiwa na kifaa hiki, bado unahitaji usambazaji wa umeme wa 5V lakini haupo tena umeme tofauti wa 12V kuwezesha Arduino.

Ndani hutumia kibadilishaji cha voltage ya kuongezeka. Wakati Arduino inahitaji 9V au 12V na milliwatts tu, motors za servo zinahitaji 5V na nguvu nyingi zaidi. Ndio sababu pia haiwezekani kuwasha servo motor kutoka kwa pini ya 5V ya Arduino. Nilitumia njia hiyo hiyo katika mradi wa Tester Server-Mode mbili.

Nimejijengea moduli hizi kadhaa na huwaacha wamewekwa kwenye Arduinos / Servo Shields. Kabla ya kuanza mradi huu, hakikisha una umeme wa 5V na kuziba sahihi. Kuna aina nyingi (sijui ni ngapi) fomati tofauti.

Ukiagiza kwenye mtandao, gharama ya vifaa itakuwa karibu dola 2 (usambazaji wa umeme haujumuishwa).

Vifaa

Ugavi wa umeme 5V / 2A na kuziba DC / 3.5 / 1.35mm

1 DC kuziba tundu la umeme 3.5 / 1.35mm

1 DC nguvu kuziba kiume 5.5 / 2.1mm

1 Hatua-up DC-DC 5V hadi 12V converter (aka. DC-DC nyongeza)

2 Parafujo M2 x l10

Printa ya 3D

Chuma cha kulehemu

10cm waya imara katika rangi mbili

Hatua ya 1: Sehemu zilizochapishwa za 3D

Sehemu zilizochapishwa za 3D
Sehemu zilizochapishwa za 3D

Kama nyenzo nilitumia PETG, ujazo wa 20%, Pua ya 0.4mm na safu za 0.2mm.

Hatua ya 2: Kufunga

Kufundisha
Kufundisha
Kufundisha
Kufundisha

Solder waya 2cm na waya 6cm kwa VIN + na VIN ya kubadilisha fedha. Hii ni laini ya 5V ambayo itaenda moja kwa moja kwenye ngao ya servo.

Solder waya 2cm kwa VOUT ya kubadilisha na + VOUT-. Hii ni voltage ya 12V ambayo itawasha Arduino.

Solder tundu la umeme la 3.5 / 1.35mm kwa waya ambazo hutoka kwa VIN. Mguu mrefu zaidi kawaida ni minus. Usisahau kuongeza kwanza pete ya kurekebisha.

Solder kuziba nguvu ya 5.5 / 2.1mm kwa VOUT. Kuziba hii inaambatana na tundu la umeme la Arduino.

Hatua ya 3: Mkutano

Mkutano
Mkutano
Mkutano
Mkutano

Ingiza umeme. Zungusha pete ya kurekebisha kwa tundu la nguvu la 5V mpaka itakaposhikilia tundu mahali pake. Bonyeza kuziba nguvu ya 12V kwenye notch.

Hakikisha waya zimekunjwa vizuri na haukutoa njia ya mkato. Ongeza kifuniko.

Hiyo ni Moduli ya Nguvu ya Ngao ya Arduino Adafruit Servo Shield.

Ilipendekeza: