Orodha ya maudhui:
Video: BEEP Kama Gari! Sensor ya Sonar: Hatua 3
2024 Mwandishi: John Day | [email protected]. Mwisho uliobadilishwa: 2024-01-30 12:48
Sipendi BEEP ya kelele unayopata na magari ya kisasa wakati sensorer ya maegesho imewezeshwa, lakini hee … ni muhimu sana, sivyo ?!
Je! Ninahitaji sensa inayoweza kubebeka kuniambia ni mbali gani na kikwazo? Labda sio, angalau mpaka macho yangu yaendelee kufanya kazi.
Walakini, bado nilitaka kujaribu na kutengeneza sensorer yangu mwenyewe ya "maegesho" (au chombo cha kupima umbali).
Sensorer za gari ni IR, lakini sikuwa na kipokezi cha IR nyumbani, badala yake nikapata sensorer ya ultrasonic ya HC-SR04 kwenye droo. Wiring / usimbuaji rahisi na … hapa ni: Jinsi ya KUPANDA kama gari!
Muswada wa vifaa:
- HC-SR04 x 1: sensor ya ultrasonic
- uChip: Arduino IDE bodi inayoambatana
Buzzer ya umeme
- 10 KOhm, vipinga 820 vya Ohm (au thamani nyingine yoyote unayopata kuzunguka karibu)
NPN BJT
- kebo ndogo ya USB (pamoja na chanzo cha nguvu cha USB cha 5V ikiwa unataka kuifanya iweze kubebeka)
Hatua ya 1: Wiring
Kontakt USB-ndogo hutoa nguvu ambayo eChipdelivers kwenye VEXT (pin_16) na GND (pin_8).
Kwa wiring ya GPIO, mchanganyiko wowote inawezekana kwa muda mrefu kama unatumia bandari za siri za PWM.
Kwa upande wangu, nilitumia pin_1 kudhibiti buzzer, wakati pin_9 na pin_10 zimeunganishwa na pini za ishara za ECHO na TRIGGER mtawaliwa wa sensa ya ultrasonic.
Kwa kujitegemea ikiwa unatumia buzzer inayofanya kazi au isiyo ya kawaida (ambayo ni buzzer na mzunguko uliounganishwa wa kuendesha au membrane rahisi ya piezoelectric mtawaliwa), mzunguko wa kudhibiti ni sawa. Walakini, kuwa mwangalifu wakati unapunganisha buzzer inayofanya kazi kwani lazima uangalie polarity ya pini, wakati unatumia kijinga ambacho ni kidogo.
Kidokezo: Unaangaliaje ikiwa buzzer yako inafanya kazi au sio tu?
Kawaida buzzer hai hubeba alama + mahali pengine juu yake kuonyesha polarity. Kwa upande mwingine, transducers passiv hawana alama kama hiyo.
Hatua ya 2: Kupanga programu
BONYEZA:
Pakia mchoro uliosasishwa "BeepLikeACarMillis.ino" kwenye uChip ukitumia IDE ya Arduino. Toleo hili la nambari halitumii kuchelewesha () na kwa hivyo linaaminika zaidi! MCU inaendelea kufuatilia umbali ukitumia sonar HC-SR04.
Weka #fasili tofauti kulingana na mahitaji yako. Kama msingi, umbali wa chini ni 200 mm wakati kiwango cha juu ni 2500 mm. Kwa kuongezea, unakaribishwa zaidi kurekebisha BUZZ_DIV kufafanua ili kubadilisha mzunguko ambao beep hufanyika.
Angalia tofauti katika msimbo ukilinganisha mchoro uliosasishwa ("BeepLikeACarMillis.ino") na ule wa zamani ("BeepLikeACar.ino").
Toleo la zamani la nambari linatumia ucheleweshaji () kazi, ambayo huweka processor ikiwa na wakati wa kupoteza na kwa sababu hiyo, MCU haiwezi kushughulikia maelezo mengine yoyote. Kinachotokea ni kwamba, ikiwa tutasonga kwa kasi sana, kiwango cha chini cha skena hakitachunguza umbali unaobadilika na kwa hivyo mchukuaji wetu hatajibu haraka vya kutosha kuona kizuizi kwani iko busy kwa "kusubiri".
Kwa upande mwingine, nambari iliyosasishwa, ambayo hutumia milisiti (), inaruhusu kusoma kwa kasi na kuendelea kwa umbali. Kwa hivyo, ni salama kwani kiwango chake cha kuburudisha cha umbali kutoka kwa kikwazo ni kubwa zaidi.
Hatua ya 3: Furahiya
Unganisha kebo ndogo ya USB kwa uChip na uzunguke nyumba yako, BEEP kama gari!
Ilipendekeza:
Arduino Kama ISP -- Choma Faili ya Hex katika AVR -- Fuse katika AVR -- Arduino kama Mpangaji: Hatua 10
Arduino Kama ISP || Choma Faili ya Hex katika AVR || Fuse katika AVR || Arduino Kama Mpangaji: ……………………… Tafadhali SUBSCRIBE Kwenye kituo changu cha YouTube kwa video zaidi …….. Nakala hii yote ni kuhusu arduino kama isp. Ikiwa unataka kupakia faili ya hex au ikiwa unataka kuweka fuse yako katika AVR basi hauitaji kununua programu, unaweza kufanya
Visuino Jinsi ya Kutumia Kitufe Kama Ingizo la Kudhibiti Vitu kama LED: Hatua 6
Visuino Jinsi ya Kutumia Kitufe Kama Pembejeo Kudhibiti Vitu Kama LED: Katika mafunzo haya tutajifunza jinsi ya KUZIMA na kuwasha LED kwa kutumia kitufe rahisi na Visuino. Tazama video ya onyesho
UChip - BEEP Sonar Sensor Na Uhamisho wa Takwimu za Bluetooth: Hatua 4
UChip - Sensor ya Sonar ya BEEP na Uhamisho wa Takwimu za Bluetooth: Hivi karibuni, nilitengeneza BEEP kama sonar ya gari na Serial ya Bluetooth kwa adapta ya USB kwa kutumia uChip. Kila mradi ulikuwa wa kufurahisha peke yake, lakini … ingewezekana kuziunganisha na kuunda "BT maambukizi ya mbali ya BEEP kama gari"??? T
Jinsi ya Kutumia Wiimote Kama Kipanya cha Kompyuta Kutumia Mishumaa Kama Sensor !!: 3 Hatua
Jinsi ya Kutumia Wiimote Kama Panya ya Kompyuta Kutumia Mishumaa Kama Sensor !!: Mwongozo huu utakuonyesha jinsi ya kuunganisha Wii Remote yako (Wiimote) kwa pc yako na kuitumia kama panya
Nafuu (kama Bure [kama katika Bia]) Simama ya Mita Mbili: Hatua 4
![Nafuu (kama Bure [kama katika Bia]) Simama ya Mita Mbili: Hatua 4](https://i.howwhatproduce.com/images/004/image-11898-43-j.webp "Nafuu (kama Bure [kama katika Bia]) Simama ya Mita Mbili: Hatua 4")
Nafuu (kama vile Bure [kama katika Bia]) Simama ya Mita nyingi: Nimekuwa nikikasirika kwa kulazimisha kunung'unika shingo yangu au kwa usawa kusawazisha bei yangu ya bei ya chini ya $ 4 ya mita nyingi mahali pengine ninaweza SOMA onyesho. Kwa hivyo niliamua kuchukua maswala mikononi mwangu! Hii pia ni ya kwanza 'kupanga, kwa hivyo ikiwa mtu yeyote ana msaada wa kuanza