Mradi wa Majira ya joto 2020: Hatua 8

2024 Mwandishi: John Day | [email protected]. Mwisho uliobadilishwa: 2024-01-30 12:48

Kwa mradi wangu wa msimu wa joto wa 2020, nilitengeneza magari mawili ya roboti na chasisi ile ile. Gari moja ya roboti ilitakiwa kutumia sensorer ya kugundua vitu mbele yake na kisha ibadilishe mwelekeo ipasavyo. Gari lingine lilitakiwa kuweza kudhibitiwa na simu yangu.

Hatua ya 1: Pata Vifaa

Vifaa vyote vinavyohitajika kutengeneza gari hizo mbili zimeorodheshwa hapa chini:

- Futa msingi wa akriliki

- 2 magurudumu ya plastiki na matairi ya mpira

- 2 Motors zenye manjano (hakikisha kuambatisha viunganishi kwao)

- Gurudumu la Caster / Trailing - Vifaa vya Kuweka (karanga na bolts) - Hex Standoffs - KeyeStudio Arduino Clone (Bodi ya Njano na Nyeusi) - Bodi ya NodeMCU Esp8266 - Bodi ya Mkate ndogo - 480 ya mkate Mkate

- USB ndogo (ya ESP8266)

- USB A hadi B (kwa Bodi ya Arduino

- Pakiti ya Batri ya 6Volt (Inashikilia 4xAA)

- DF Robot Dual H-Bridge (Bodi Nyeusi ya Mzunguko, na kuzama kwa Joto Nyeusi na viunganisho vya kijani)

- L298N (Bodi Nyekundu ya Mzunguko na kuzama kwa joto nyeusi na viunganisho vya Bluu)

- waya za Jumper

- sensorer 2 za IRI (Bodi ndogo za mzunguko wa bluu, Viunganishi 4 vya pini)

- Diski za mwendo wa 3qty (1 ni vipuri)

- 2qty 9g servos

- Sura ya UltraSonic (Bodi ya mzunguko wa Bluu, 2 macho makubwa ya duara)

- Kitufe cha kuwasha / Kuzima

- 1 Screwdriver ya Hobby (Handle Nyeusi, juu ya Chungwa)

- Mkanda wa pande mbili (kwa kuweka sehemu kwenye chasisi. Unaweza pia kutumia bunduki ya gundi)

Hatua ya 2: Kusanya Chassis ya Gari

Mwongozo ulikuja na seti yangu, kwa hivyo unaweza kuhifadhi picha na kuifuata ikiwa unataka. Vinginevyo unaweza kufuata maagizo yangu hapa chini kukusanyika chasisi. Unaweza kutaka mtu wa pili akusaidie, kwa sababu inaweza kuwa ngumu sana kukaza screws bila mtu kukusaidia kushikilia gari bado.

Kwanza unahitaji kurekebisha gari kwenye chasisi kwa kutumia vifungo vya plastiki, visu kadhaa, na karanga zingine kama kwenye picha hapo juu.

Kisha unaunganisha magurudumu kwenye motors

Sasa unahitaji kushikamana na gurudumu la mbele kwenye chasisi ukitumia visima vya hex, visu kadhaa, na karanga

Ifuatayo unaambatisha kontena la betri kwa kutumia pia vis. Baada ya kufanya hivyo, chasisi ya gari imekamilika!

Hatua ya 3: Wiring

Tutakuwa tukifanya gari linalodhibitiwa na sensor ya ultrasonic kwanza. Utahitaji sensorer yako ya ultrasonic, betri ya 6V, waya za kuruka, bodi yako ya L298, ubao wa mkate, na Ubao wa Arduino. Nilitumia mpango hapo juu kunisaidia.

Unganisha motors zote kwa bodi ya L298 ukitumia waya za kuruka

Unganisha bodi ya L298 kwenye chanzo cha umeme cha 9V

Unganisha bodi ya L298 kwa GND kwenye bodi yako nyekundu

Unganisha sensa ya ultrasonic kwenye ubao wa mkate tupu na pembejeo za analog

Unganisha bodi ya L298 kwenye bodi nyekundu

Unganisha swivel ya sensoboard kwenye ubao wa mkate na bodi nyekundu

Kisha unganisha betri nyingine kwenye ubao mwekundu na adapta

Hatua ya 4: Kanuni

Nambari iliyochapishwa itatumika kupigia sensor ya ultrasonic kuangalia chochote mbele yake. Kisha itamwambia gari abadilishe mwelekeo kulingana na ikiwa kuna chochote kinachozuia njia hiyo. Utahitaji pia kupakua maktaba ya NewPing iliyochapishwa hapa chini. Kisha unahitaji kuiweka kwenye folda ya maktaba ya programu ya Arduino.

bitbucket.org/teckel12/arduino-new-ping/downloads/

Hatua ya 5: Mafanikio (au La)

Sasa ikiwa unafanya kila kitu kwa usahihi, basi inapaswa kufanya kazi. Kama unavyoona hapa, nilipata sensorer kufanya kazi, lakini motors hazifanyi kazi. Nambari na sensa zote zinaonekana kufanya kazi. Walakini, gari haitaendesha tu. Niliangalia wiring na nambari na yote ilionekana kuwa sawa. Unaweza kukabiliwa na shida hizi za kiufundi, na ikiwa ndivyo ilivyo, hakikisha kukagua mara mbili ili kuona ikiwa kuna kitu kimevunjika au la. Sensor ilikuwa ikifanya kazi wazi kama inavyoonyeshwa kwenye video zilizochapishwa hapa chini. Pikipiki hakika haijavunjika pia kwa sababu niliitumia vizuri kwenye gari inayofuata. Kwa kweli nilifanya gari hili baada ya gari lingine lakini niliamua kuonyesha hii kwanza. Ninashuku kuna shida na bodi ya L298.

Hatua ya 6: Wiring gari la pili

Sasa tutaunda gari ambayo inaweza kudhibitiwa na simu yako. Kwa bahati nzuri, huyu alifanya kazi na nina video za kuendesha gari karibu. Kwa gari hili hauitaji nyenzo nyingi kama ile ya mwisho. Unahitaji tu waya za kuruka, bodi yako ya L298N na chombo chako cha betri. Nilitumia simu ya android kupakua programu muhimu kudhibiti gari.

Unganisha motors kwenye bodi ya L298

Unganisha ubao wa mkate na bodi ya L298

Hakikisha kuunganisha pia kifurushi cha betri kwenye ubao wa L298

Hatua ya 7: Kanuni

Hapa kuna nambari ambayo unahitaji kupakua kwa gari hili. Inatakiwa kugundua anwani ya IP ya simu yako ili uweze kudhibiti gari na simu yako. Utahitaji pia kupakua programu kwenye simu yako ya android.

Hatua ya 8: Mafanikio

Kwa hatua zote chini, unapaswa sasa kuweza kudhibiti gari ukitumia skrini ya kugusa