Baiskeli: Hatua 6 (na Picha)

2024 Mwandishi: John Day | [email protected]. Mwisho uliobadilishwa: 2024-01-30 12:48

Fuata zaidi na mwandishi:

Miradi ya Fusion 360 »

Baiskeli bingwa kutoka Alaska - Lael Wilcox - kwa saa 21 bila kusimama mwishoni mwa wiki hii ya Siku ya Ukumbusho, alifanya safari 13 juu na chini kwa urefu wa maili 9 ya Hatcher Pass Road ili kumaliza changamoto ya kupanda Everest. Lengo la wapanda baiskeli wanaoshiriki: panda kilima cha chaguo lao mara kwa mara hadi watakapopanda miguu 29, 029 - urefu wa Mlima Everest. Huyu ni baiskeli mwenye talanta ambaye alishikilia rekodi ya mwanamke kwa Mashindano ya Mgawanyiko wa Bara pamoja na kumaliza nafasi ya kwanza katika Mashindano ya Baiskeli ya Trans Am isiyosaidiwa. Tunajivunia sana dimbwi letu dogo la vipaji vya michezo. Kuiga bidii yake nilidhani itakuwa ya kufurahisha kung'oa miguu machache hapa na pale na kwa muda wa siku, wiki, au miezi weka changamoto yangu mwenyewe. Kwa wale ambao mna nia ya kuweka wimbo wa urefu holela uliopatikana na baiskeli yako katika safari zako za kawaida za wikendi nimetoa maagizo juu ya jinsi ya kujenga mfuatiliaji ambao hatimaye utatangazia ulimwengu kuwa wewe pia umekamilisha Changamoto ya Everest!

Kifaa hicho kinaweza kuchajiwa tena na hulala wakati mwingi na ina skrini ya E-Karatasi ambayo inakupa picha za kuelekeza za mlima.

Hatua ya 1: Kusanya vifaa vyako

Ujenzi huu ni rahisi sana na umetengenezwa kwa urahisi. Urahisi wa kuiweka pamoja inategemea sifa za kiota cha bodi za manyoya za Adafruit na skrini. Viongezeo vya ziada tu ni kubadili nguvu, betri inayoweza kuchajiwa na altimeter mpya ya BMP 388.

1. Adafruit HUZZAH32 - ESP32 Bodi ya Manyoya $ 19 Unaweza kutumia Manyoya tofauti - faida ya ESP ni kwenda kulala kwa urahisi.

2. Adafruit 2.13 Monochrome eInk / ePaper Kuonyesha Manyoya - 250x122 Monochrome $ 21 Unaweza pia kutumia rangi tatu na nyekundu kuijaza.

3. Adafruit BMP388 - Precision Barometric Pressure na Altimeter - $ 9

4. Betri inayoweza kuchajiwa tena 600mah --- $ 2

5. Washa / Zima swichi - $ 1

Hatua ya 2: 3D Chapa

Kesi hiyo imetengenezwa kwa vipande viwili ambavyo vinachapishwa kwa urahisi bila msaada katika PLA. PETG inaweza kushikilia vitu vizuri zaidi - na ningeitumia kwa upendeleo ikiwa unaishi mahali pengine moto kama Tucson - ukifanya Everest yako kupanda Mlima wa Limau! Vipengee vimeundwa kuchukua uingizaji wa joto wa 3mm kwenye msingi. Screws hupitia mashimo yaliyopunguzwa kidogo kwenye skrini ambayo inapaswa kupanuliwa na 3mm kidogo. Ikiwa unataka betri kubwa kidogo unaweza kuongeza kina cha kesi kubwa na shida kidogo. Bandari ya kando ya kupakia programu na kuchaji betri imejengwa kwenye faili. Eneo lililopangwa nyuma ya msingi ni kushikamana na mlima kwa upau wa baiskeli. Mstari unaozunguka nyuma ya kesi hufanywa kwa kuongeza muundo wa screw katika hatua ya mapema.

Hatua ya 3: Itengeneze kwa waya

Kwa kweli hakuna wiring ya kifaa hiki kwa hivyo sikujumuisha mchoro wa wiring. Urahisi wa kuuza tu vichwa vya kiume kwenye ESP32 hukuruhusu kuiweka kwa urahisi upande wa kupokea wa skrini ya E-Karatasi. Hii inaunganisha pini zote ngumu kwenye kiolesura cha SPI pamoja na pini zote kudhibiti ujengaji kwenye kadi ya kumbukumbu ya SD. Kitu pekee ambacho kinahitaji wiring ni BMP 388 ambayo hutoka kwa Adafruit kwenye bodi ya kuzuka ya I2C. Kwa kweli, sio lazima uongeze vivutio vyovyote ili kuifanya ifanye kazi. Waya tu za solder kwa Power, Ground, SCL na SDA na uziambatanishe na ndoano za kike kwenye skrini ya Manyoya E-karatasi. Nilitumia pini za kichwa cha kiume na nikawauzia tu waya za kiunganishi na kuzisukuma kwenda nyumbani. Dabs chache za gundi moto hushikilia viunganisho hivi mahali pa 3V, GND, SCL na SDA kwenye bodi kuu. (Labda utachoka na kifaa hiki hivi karibuni na unataka kujenga kitu kingine na vifaa hivi vya gharama kubwa.) Betri imeunganishwa na kiunganishi cha JST kwenye ESP32 na swichi iliyowekwa kwenye laini ya Power kuwasha na kuzima kifaa. Ili kuchaji kitengo lazima iwe nacho kwenye nafasi ya ON.

Hatua ya 4: Jenga

BMP 388 inafaa vizuri sana kati ya skrini ya Manyoya E-karatasi na ESP32. Kesi hiyo ina betri iliyowekwa chini na marekebisho tu ni ya nafasi unayopendelea ya kuweka nafasi. Unaweza kuongeza kwa urahisi swichi ya hila zaidi ya hila. Kesi hiyo haikubuniwa kuzuia maji ya mvua ingawa unaweza kufanya marekebisho zaidi katika muundo kusaidia kuzuia kuingia kwa maji. Skrini ya E-karatasi imewekwa mahali pake na visu 3 mm kupitia tundu za skrini zilizobadilishwa na kuungwa mkono na spacers ndogo chini ya skrini. Nilikata mirija midogo ya plastiki ambayo ni bora zaidi kuliko spacers za kibiashara za nailoni kwani zinaweza kubadilishwa kwa urahisi kwa urefu na kibano. Kuongeza mlima wa baiskeli nyuma ya kesi ni suala la kung'oa moja kutoka kwa milima yako kadhaa iliyovunjika ambayo umetupa ndani ya sanduku kwa kuchukiza wanaposhindwa baada ya dhoruba ya kwanza ya mvua. Kawaida mimi hutumia gundi kubwa na kiamshaji ambacho kwa kushangaza sasa hufunga karibu kila aina ya plastiki pamoja: Mfumo wa Kuunganisha Plastiki ya Loctite

Hatua ya 5: Mpange

Sehemu ya kufurahisha ya mradi huo ilikuwa programu ambayo mwishowe ni rahisi sana. BMP ni sasisho sahihi kabisa la safu ya sensorer za shinikizo za kibaometri. Unapounganishwa na bandari ya serial kwenye ESP yako unaweza kutazama nambari zikibadilika unapoinua polepole hewani kutoka kwenye dawati lako. Ni talanta ya kutosha kutambua labda tofauti ya mguu na usahihi fulani. Inaonekana kuwa thabiti sana katika pato lake. Usomaji wa kwanza kawaida huwa mbaya kwa hivyo mimi huchukua swings kadhaa kwenye kukusanya kabla ya kukubali nzuri. Kupata urefu kamili ni ngumu - inayohitaji kujua shinikizo la anga kwenye usawa wa bahari na kisha kutumia fomula ya hila. Kwa upande wetu mimi nataka tu kuangalia shinikizo la kwanza na kisha nikague tena dakika 3 baadaye (baada ya kulala kidogo kwa ESP32) ili kuona ikiwa kumekuwa na upungufu wa shinikizo ambayo itawakilisha kuongezeka kwa urefu wa kitengo. Shinikizo jipya linawekwa upya kama msingi na tofauti inayofuata ya shinikizo inavyohesabiwa. Kupungua kwa nyongeza kwa shinikizo lililopimwa huongezwa pamoja kama kupanda kwa mguu kwa baiskeli yako. Upungufu wowote wa shinikizo hupuuzwa - hakuna umaarufu kwa Bonde la Kifo cha Biking. Nilijaribu kitengo hicho juu ya kupanda kadhaa kwa urefu unaojulikana na ililingana na sababu inayokubalika ya mita 12hPA / 100 au miguu 27.78 / hPA kwa kupungua kwa shinikizo karibu na usawa wa bahari.

Ufafanuzi wa pini mwanzoni mwa programu bila shaka utatofautiana ikiwa unatumia bodi nyingine. Wakati wa kulala katika sehemu ya kwanza unaweza kuwa anuwai na hii pia inaweka kipindi cha sampuli yako. Kuwa mwangalifu kwa kuweka hii karibu sana haswa na ubao wa rangi 3 … onyesha tena haraka kisha sekunde 120 na inaanza kuharibika. Katika sehemu inayofuata unaweza kuweka bodi ya E-karatasi unayo. Nilitumia kumbukumbu ya EEPROM katika programu hii kwa sababu unataka kukumbuka urefu wako jumla baada ya kila safari na unapozima umeme; inahitaji kukumbuka wakati wa kuiwasha tena. Nilijumuisha pia mpango mwingine wa kuweka upya EEPROM zako kuwa 0 ikiwa zimeshikamana na data ya zamani na kuendelea kuwasha upya. Programu ya BMP ni kutoka maktaba ya Adafruit na inafanya kazi vizuri sana pamoja na programu ngumu ya kupata onyesho la karatasi la E. Kadi ya SD iliyo na karatasi ya E inashikilia picha zote kwa skrini ili kuanza kwa nasibu wakati wa safari yako. Tafadhali nenda kwenye ukurasa wa wavuti wa Adafruit ili ujifunze njia rahisi ya kutengeneza vitu hivi vya picha - nilitumia Gimp na sikuwa na shida. Kulingana na saizi ya E-Karatasi na idadi ya rangi faili zitakuwa tofauti. Programu imeundwa kushikilia katika kumbukumbu ya RTC_DATA_ATTR shinikizo la msingi na umbali wa Jumla kati ya kuanza kwa kulala - faida nyingine ya ESP32. Tunatumia mizunguko ya kumbukumbu ya EEPROM lakini kwa 100, 000 hutumia kabla ya ufisadi ambao utatuchukua miaka 5 ya burudani.

Hatua ya 6: Kutumia

Zawadi ya pili katika Changamoto ya Baiskeli