Kudhibiti Sauti ya Sauti Kutumia V3 Module: 6 Hatua

2024 Mwandishi: John Day | [email protected]. Mwisho uliobadilishwa: 2024-01-30 12:48

Roboti hii inaweza kufanywa kwa urahisi na mtu yeyote, fuata tu mchakato kama nilivyotoa. Hii ni roboti inayodhibitiwa na sauti na unaweza kuona onyesho la roboti yangu unaweza kuitumia kwa njia mbili njia moja ni kwa kijijini na nyingine ni kwa sauti

Hatua ya 1: Sehemu Zinazohitajika za Kutengeneza Robot

Ili kufanya roboti hii inayodhibitiwa kwa sauti kwanza tunahitaji kuwa na vifaa hivi:

1. arduino uno (tunahitaji wawili wao), 2. moduli ya utambuzi wa sauti v3, 3. waya zingine za kuruka (kiume hadi kike), 4. ht12d na ht12e transmita na mpokeaji, 5. mbili dc 12v motors, 6. 9v betri inayoweza kuchajiwa kwa usambazaji wa umeme, 7. Dereva wa gari la LM298n, 8. Magurudumu 4.

Hatua ya 2: Kwanza Tunahitaji Kufanya Wiring kwa Robot

Tunahitaji kuunganisha arduino uno kwa moduli ya v3. Tunahitaji kutangaza pini za rx na tx za programu yetu unaweza kupata programu baada ya kumaliza kwa mtumaji wa arduino programu hii inakuambia kurekodi sauti ambayo unataka kusema ili kuhama, na unahitaji kusanidi vcc kuwa 5v na gnd unganisho pia kuendesha moduli ya v3.

Hatua ya 3: Sasa Tunahitaji Kuunganisha Transmitter ya Ht12e kwa Arduino Uno

Sasa tunahitaji kuunganisha vcc kwa 5v na gnd chini, baada ya hii tunahitaji kuunganisha pini za data na pini za dijiti za bodi ya arduino uno unaweza kutuma aina 16 za zero na zile za kupeleka data unaweza kupata nambari baada ya kumaliza kifaa hiki cha sauti cha arduino

Hatua ya 4: Kanuni

Sasa sakinisha programu ya moduli ya v3 na kiunga kimepewa. Sasa unaweza kupata nambari zilizo hapo juu kwanza tunahitaji kupandisha nambari ya treni ya mfano na baada ya hiyo monita wazi ya serial na unaweza kuona yao kwamba wanakupa jinsi ya kurekodi sauti ambayo wewe sema ……, nk, unaweza kusoma hiyo na ujue jinsi ya kurekodi sauti, sasa kwanza andika treni 0 ili kurekodi sauti yako na kama hiyo unaweza kurekodi amri 80 za sauti na baada ya hii unapaswa kufunga programu ya monita na sampuli ya treni. lazima ufungue nambari ya arduino tx ambayo iko juu na unapaswa kupandisha nambari hiyo na baada ya kuinua monita wazi ya serial na unaweza kusema sauti ambayo umeirekodi kwa moduli ya v3 na inakuonyesha utendaji wa sauti yako. anamaliza

Hatua ya 5: Utengenezaji wa Mpokeaji

Sasa unapaswa kuunganisha motors kwa dereva wa gari na unganisha pini ya 12v ya dereva kwa vin ya bodi ya arduino uno na gnd chini, na unganisha ht12d kwa arduino uno na tunahitaji kuunganisha 5v kwa vcc na gnd chini na pini za data kuunganishwa na pini za dijiti za bodi ya arduino na kwa programu unaweza kuipata baada ya hii

Hatua ya 6: Nambari ya Rx

Hapa unapaswa kupandisha nambari kwenye bodi ya arduino uno na kwamba kaa roboti yako inayodhibitiwa na sauti imekamilika