Shake Mfupa: Hatua 8 (na Picha)

2024 Mwandishi: John Day | [email protected]. Mwisho uliobadilishwa: 2024-01-30 12:48

Katika hii tunaweza kufundisha mradi unaohusiana na mapambo ya Halloween, haswa tutakuonyesha muundo na mkusanyiko wa jeneza na mkono wa mifupa na harakati. Lengo kuu wakati wa kujenga mradi huu ilikuwa kuufanya mkono wa mifupa uweze kusonga kifuniko cha jeneza mahali kilipowekwa, kwani hii ndio harakati kuu ya kufanya, na tulilazimika kuifanya na servo motor au a stepper pia kufikia lengo letu la pili, mradi rahisi wa gharama nafuu unaofaa kwa kila mtu.

Hatua ya 1: Hatua ya 1: Muhtasari na Mchakato wa Ubuni

Kwanza, tuliendelea kupata kielelezo cha 3D cha seti ya mifupa ambayo huunda mkono wa mifupa ambayo inaweza kuwa saizi inayofaa kwa mfano, kwani hatukupenda kuunda mfano kamili, kwani hii ingeongeza gharama kubwa, na vile vile kupunguza kasi inayotolewa na servo motor. Mkutano wa sehemu ambazo zinaunda mkono umeundwa katika SolidWorks.

Mara tu tulipofafanuliwa 3D tukaanza kubuni jeneza mahali ambapo lingewekwa. Kwa kubuni jeneza, ilibidi tuzingatie mambo kadhaa kama vile vipimo vya mifupa, vipimo vya mfano pamoja na Arduino ili vifaa vyote viliwekwa ndani yake ili kupata kumaliza bora zaidi. Ubunifu wa jeneza ulifanywa kwa kutumia AutoCad kwani wazo lilikuwa kutengeneza jeneza la mbao ili iweze kukatwa kwa laser na kuonekana halisi iwezekanavyo. Kwa kuongezea, katika muundo wa hii mlolongo wa laces uligunduliwa kwa kusudi la kupata jeneza lenye umbo la fumbo ili kila kitu kiwe sawa na mfuko mara mbili ili kuweka vifaa vyote vya mradi huo, ni kusema, Arduino, protoboard na vitu vingine vinavyounda mradi huo. Tuliamua pia kuongeza michoro kadhaa na kaulimbiu ya ugaidi kuashiria kuni na laser ili kutoa uhalisi na utu kwa jeneza.

Hatua ya 2: Hatua ya 2: Vifaa vinahitajika

Hapa tunakuonyesha orodha ya vifaa na vipande vyote vinavyohitajika kujenga jeneza lako kupamba kwenye Halloween. Vipande vyote vimekadiriwa kwa hivyo ni rahisi kupata wote kwenye wavuti na katika duka za elektroniki na vifaa vya vifaa.

Umeme:

Arduino Uno x 1

Servomotor Towerpro SG90 x 1

Sensor ultrasónico HC-SR04 x 1

Iliyoongozwa (nyekundu) x 1

Upinzani 220 Ω x 1

Protoboard x 1

Waya Jumper kiume x 6

Waya Jumper kike x 4

Cable USB 2.0 x 1

Vifaa:

Vipimo vya chuma vya karatasi (M3) x 4

Faili ya printa ya 3D (ikiwa huna printa ya 3D, lazima kuwe na printa ya 3D katika nafasi ya kazi ya ndani au prints zinaweza kufanywa mkondoni kwa bei rahisi kabisa)

Bodi ya mbao (600x800x5) x 1

Bawaba x 2

Zana:

Printa ya 3D

Laser cutter

Kuchimba

Bastola ya Silicon

Mkanda wa pande mbili

Mapambo (Hiari):

Dawa inaweza

Pamba

Hatua ya 3: Hatua ya 3: Sehemu Zilizotengenezwa Kidijitali

Sehemu zinazohitajika za mradi huu zilibidi ziwe zimetengenezwa maalum kwa hivyo zilibuniwa katika 3D na programu ya SOLIDWORKS, haswa mkono wa mifupa. Hizi zilichapishwa katika PLA. Unaweza kuchagua rangi unayotaka lakini nyeupe ndio inayoufanya mfupa huu kufanana na ule halisi. Vipande vingine vinahitaji msaada kwani vina umbo tata na makadirio, hata hivyo, vifaa vinaweza kupatikana kwa urahisi na vinaweza kuondolewa. Wao ni hasa kufutwa katika maji, lakini mkono, kwa kuwa una mifupa madogo, ni ngumu, kwa hivyo unaweza kutumia mkataji. Wakati vipande vinavyounda jeneza vimebuniwa katika AutoCad na laser kukatwa kwenye kuni yenye mnene wa 5mm. Chini unaweza kupata orodha kamili ya sehemu na STL ili kuchapisha toleo lako mwenyewe na muundo wa 2D wa sehemu zilizokatwa za laser. Kwa jumla, kuna sehemu 3 ambazo zinahitaji kuchapishwa 3D, na sehemu za X ambazo zinahitaji kukatwa kwa laser. Wakati wote wa kuchapisha ni kama masaa 4 na dakika 30.

Hatua ya 4: Hatua ya 4: Kuandaa Viunga na Uunganisho

Mara tu tunapokuwa na nyenzo na vifaa vimeandaliwa tuko tayari kuanza kuweka unganisho la kudumu na la rununu. Kwanza tunahitaji kuweka mkanda kwenye protoboard na arduino, na mkanda wa pande mbili, hadi sehemu ya chini ya jeneza, lazima uangalie huo ni upande bila michoro. Sasa tunapaswa kurekebisha servo motor, tunahitaji bunduki ya silicon na 2 ya vipande vya mraba. Tunatengeneza vipande pamoja na motor, kwa hivyo iko juu kulia, na mwishowe tunarekebisha motor na vipande 2 kwenye kipande cha chini cha jeneza, kuhakikisha kuwa mhimili wa servo motor umewekwa katikati ya de jeneza na katika sehemu ya chini kabisa, bila kuzuia mashimo ya vipande vya ukuta. Sasa tuna motor servo mahali pazuri na imetengenezwa kabisa. Kwa hatua inayofuata tunahitaji gundi mwisho, "bega", ya mkono wa mifupa kwenye kipande cha "L" cha mhimili wa servo motor, kuhakikisha tena iko katikati.

Hatua ya 5: Hatua ya 5: Wiring na Mzunguko

Mkusanyiko wa mzunguko huu hauna shida kwani vitu vyote vinafaa kufanya kazi na voltage ambayo Arduino inafanya kazi, kwani ikiwa tunatumia vifaa vingine ngumu zaidi tunapaswa kufanya mabadiliko ili tusichome bodi ya mama ya Arduino. Pini na unganisho la servomotor na vitu vingine hufafanuliwa katika nambari hapa chini.

Hatua ya 6: Hatua ya 6: Mkutano

Mara tu tunapokuwa na wiring na viunganisho vya kudumu na vya rununu tayari tunaweza kuanza kukusanyika jeneza. Kwa hivyo tuna sehemu ya chini tayari, sasa tunahitaji kuweka vipande vya upande kwa usahihi, kwa hivyo kuchora iko nje. Kuweka ni rahisi sana, vipande vinatengeneza tu mahali sahihi, utaona haraka ikiwa haifanyi. Wakati tuna hakika kuwa kila kitu kimewekwa vizuri tunaendelea kuifunga na bunduki ya silicon. Inapaswa kuonekana kama hii:

Ifuatayo ambayo tunapaswa kupanda ni sehemu ya chini ya uwongo, ile iliyo na shimo la mstatili. Kwa hilo, kwanza, lazima tuweke vipande vya mraba kwa njia wima ndani ya kuta za jeneza, kwa hivyo kazi kama inasaidia, na mwishowe weka chini ya uwongo juu, hakuna haja ya kuifunga kwa sababu ni ngumu sana, lakini tuna kuhakikisha kuwa imesimamisha msaada. Kisha tunachukua sensorer na tunaiunganisha kwenye kipande cha mlango kilichobaki, na wao kwenye jeneza kama hii:

Hatua ya mwisho ya kusanyiko ni kuweka mlangoni kwa jeneza, kwa kuwa tunahitaji bawaba mbili na kuzipiga kwenye ukuta wa kulia, hakikisha kwamba mlango unafunguliwa na kufungwa kabla ya kuutengeneza na mkutano umekamilika!

Hatua ya 7: Hatua ya 7: Kupanga Jeneza

Kwa utendaji mzuri wa mradi tuliamua kupanga nambari hii ili kuweza kusonga digrii za mwendo wa servo, kwani kulingana na nyenzo unayotumia kwa jeneza utahitaji kuipatia kiwango kikubwa cha ufunguzi, ili iweze nguvu kubwa ili kufungua jeneza. Unaweza kurekebisha dhamana hii kwa nambari, kwa usawa katika kutofautisha kwa pembe, na pia thamani ya kurudi kwa servo. Hiyo ni, ikiwa unataka mkono urudi haraka au kwa kucheleweshwa fulani, unaweza pia kuirekebisha, haswa thamani ya pembe (-X). Thamani kubwa unayoandika haraka itarudi na ndogo servo itarudi kwa njia polepole au laini. Tunaacha nambari hapa chini ili uweze kuanzisha jeneza lako mwenyewe.

Hatua ya 8: Hatua ya 8: Matokeo ya Mwisho:

Mwishowe, mara tu nambari na mkutano wote wa jeneza umepakiwa pamoja na mkono wa mifupa na vifaa vyote tunaangalia operesheni sahihi ya jeneza. Tunapendekeza kutofautisha angle ya kuzunguka kwa servo motor kulingana na vifaa ambavyo umetumia katika ujenzi wa jeneza kufanya mkono uweze kusonga juu ya jeneza. Unaweza pia kurekebisha kasi ya kurudi kwa mkono, kama tulivyosema katika hatua zilizopita, kama unavyotaka. Unaweza pia kujaribu kwa kuweka stepper badala ya servo motor au motors mbili za servo kutoa ufunguzi wa haraka wa jeneza. Natumahi ulifurahiya Agizo hili na imekuhimiza ujenge yako mwenyewe.

Kufanya Kufurahi!