Kicheza kumbukumbu cha VEX cha DIY: Hatua 6

2024 Mwandishi: John Day | [email protected]. Mwisho uliobadilishwa: 2024-01-30 12:48

Huu ni mwongozo wa ujenzi wa Mchezaji wa Rekodi ya DIY VEX. Kumbuka kuwa sehemu nyingi zifuatazo zina njia mbadala ambazo zinaweza kufanya kazi vizuri, hizi ni vifaa tu ambavyo vilikuwa vinapatikana. Kicheza Rekodi hii inaweza kucheza 33 1/3 na 45 rpm rekodi.

Nini Utahitaji

Gharama ya Jumla: $ 36

Stylus $ 2:

Mmiliki wa silaha $ 4:

Mwanamke hadi RCA Mwanaume $ 5:

Fimbo yote ya Thread 2 $:

Pakiti 2 za # 10 24 Karanga $ 2:

Spika ya sauti ya msingi $ 26:

Vifaa vya Vex Utahitaji:

Baa 7x

Baa ya Fedha ya 4x

3x Sensor ya Kugusa

Sahani ya Msingi ya 2x

Spacers 2x

1x Kortex

1x Betri

Kebo ya USB ya 1x

1x 393 Pikipiki

Usimbuaji wa 1x

1x Gia

Mhimili wa 1x

Cable ya gari ya 1x

Screws & Karanga

Hatua ya 1: Mpangilio

* Mpangilio ni hatua tu ya kumbukumbu, sio kwa kiwango

Hatua ya 2: Kuunganisha Sensorer

Vipengele vinahitajika kwa hatua hii: 1x Cortex 1x Bamba ya Msingi 1x 393 Magari 1x Cable ya Magari 1x Encoder 4x Baa ya Fedha 1x Bar Bar x3 Touch Sensor x1 axle

1) Weka sahani ya msingi kwenye meza inayoangalia juu na ambatisha gamba katikati ya bamba la msingi

2) Nafasi 4 kutoka upande wa kulia tumia baa 4 za fedha kushikilia baa juu ya bamba la msingi

3) Tumia axle kupangilia encoder na 393 motor, kisha weka motor 393 kwenye bar na encoder kwenye sahani ya msingi ili motor iangalie sahani ya msingi

4) Ukiwa umepangiliwa kwa usahihi funga gari 393 na usimbuaji kwa kutumia visu na karanga za VEX

5) Ambatisha sensorer zote 3 za kugusa nyuma ya bamba la msingi na upande wa pili wa gari iliyowekwa na encoder

6) Unganisha motors zote na sensorer kwenye bandari zao za mtazamo kwenye gamba

Hatua ya 3: Kujenga Toni

Vipengele vya ziada vinahitajika kwa hatua hii: 1x Stylus 1x Mmiliki wa Toni 1x 3.5mm Stereo Cable 2 Pakiti za # 10 24 Nut

1) Piga shimo kwenye gurudumu la mwenye mkono wa toni pana ya kutosha kwa fimbo # 10 24 iweze kutoshea, hii inaweza kufanywa kwa kutumia shim kushikilia gurudumu mahali pake

2) Funga stylus kwa risasi kwenye kebo ya stereo ya 3.5mm

3) Ambatisha karanga kwa kila upande kushikilia # 10 fimbo 24 mahali

4) Ambatisha stylus kwa nati mwishoni mwa fimbo ukitumia gundi moto

Hapa kuna kiunga cha kusaidia na wiring ya stylus:

Hatua ya 4: Kuweka mkono wa Toni

Vipengele vya ziada vinahitajika kwa hatua hii: 2x Spacers

1) Tumia spacers kuweka tonearm takriban inchi 3 kutoka ukingo wa duara la kadibodi, ni mashimo mawili tu yatakayopatana na sahani za msingi, kwa hivyo toni italazimika kuwekwa kwa kutumia mashimo hayo

2) Rekebisha sauti ya sauti ipasavyo ukitumia karanga # 10 24

Hatua ya 5: Kanuni

Vipengele vya ziada vinahitajika kwa hatua hii: 1x Betri 1x Kebo ya USB

1) Unganisha kebo ya USB kwa gamba na kompyuta yako

2) Unganisha betri

3) Fungua programu ya RobotC

Hapa kuna nambari ya mfano, yako inaweza kutofautiana:

#pragma usanidi (Sensor, dgtl1, Bump1, sensorTouch)

#pragma usanidi (Sensor, dgtl2, Bump2, sensorTouch)

#pragma usanidi (Sensor, dgtl3, Bump3, sensorTouch)

usanidi wa #pragma (Sensor, dgtl4, Encoder, sensorQuadEncoder)

usanidi wa #pragma (Sensor, dgtl6, Green, sensorLEDtoVCC)

#pragma config (Motor, port2, Motor, tmotorVex393_MC29, OpenLoop)

// * !! Nambari inayotengenezwa kiatomati na mchawi wa usanidi wa 'ROBOTC'!

bool OnOFF = uwongo;

kazi kuu ()

{

wakati (1 == 1) // Milele

{mpakaBump (Bump1); // Nguvu

Kwenye OnOFF = kweli; kugeuka (juu ya kijani); // On / Off kiashiria

wakati (OnOFF == kweli)

{if (SensorValue (Bump2) == 1) // 33 & 1/3 rpm button

{stopMotor (Motor); // Huacha nambari yoyote ya awali

kuanzaMotor (Motor, -16); // 33 & 1/3 kwa dakika

}

mwingine {}

ikiwa (SensorValue (Bump3) == 1) // kifungo cha 45 rpm

{stopMotor (Motor); // Inasimamisha nambari yoyote ya awali ya kuanzaMotor (Motor, -18); // 45 rpm

}

mwingine {}

ikiwa (SensorValue (Bump1) == 1) // Power Off

{

OnOFF = uwongo; stopMotor (Motor); // Inazima motor

kuzima (Kijani); // On / Off kiashiria

}

mwingine {}}}}